Pepperl+Fuchs PGV...-F200 serie Handbuch Seite 15

PGV...-F200/-F200A...-B6-V15B
Installation
Abbildung 5.3
Winkelausgabe
Hinweis!
Winkel werden als Inkrementalwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige
Inkrementalwert als Vielfaches aus der gewählten Auflösung "Angle Resolution" geteilt durch
den Kreiswinkel in Grad. Ein Winkel von 60° wird bei einer Auflösung vom 3600 als
60*(3600/360) = 600 ausgegeben.
Der Lesekopf erkennt eine Änderung des Winkels des Farbbands und des Data-Matrix-
Codebands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der ausgegebene Wert
unterscheidet sich bei Farbbändern und Data-Matrix-Codebändern.
Farbband
Der Lesekopf erkennt den Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer Auflösung von 360
(entspricht 1°). Der Winkel wird relativ zur verfolgten Spur angegeben, da ein Farbband keine
Richtungsinformation beinhaltet. Der ausgegebene Winkel umfasst den Bereich von -90° bis
90°.
Abbildung 5.4
R
Kurvenradius R 50 cm
Wählen Sie den Kurvenradius der Farbbands entsprechend des Wendekreises Ihres FTS. Das Farbband muss sich
immer im Lesefenster des Lesekopfs befinden.
X
α
relative Winkel
α
Y
X


β
Y
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