Pepperl+Fuchs PGV...-F200 serie Handbuch Seite 14

PGV...-F200/-F200A...-B6-V15B
Installation
Klebkraft > 2 N/cm
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Temperaturbeständigkeit -20 °C ... 70 °C
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Befestigen Sie das Farbband so auf dem Boden, dass die folgenden Bedingungen erfüllt
werden:
Data-Matrix-Codebänder zur Positionierung werden anstatt des Farbbandes aufgebracht.
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Data-Matrix-Steuercodes werden parallel zum Farbband verlegt.
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Auswahl der Farbe
Wählen Sie die Farbe des Farbbands so, dass der Kontrast der Bodenfarbe zur Farbe des
Farbbands möglichst groß ist. Im Idealfall verwenden Sie die Komplementärfarbe.
Durch die integrierte Beleuchtung des Lesekopfs erscheinen manche Bodenfarben durch die
Kamera gesehen anders als sie z. B. auf Fotos oder in Natura wahrgenommen werden. Wenn
Sie Probleme mit der Farbauswahl des Farbbands haben, kontaktieren Sie Ihren
Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs.
Montage des Farbbands
1. Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub.
2. Vergewissern Sie sich, dass der Untergrund trocken, sauber und tragfähig ist.
3. Beachten Sie beim Montieren des Farbbands die folgenden Punkte und ggf. die
Anweisungen des Farbband-Herstellers.
Hinweis!
Priorität
Data-Matrix-Codebänder haben Vorrang vor Farbbändern bzw. Farbspuren.
Wenn der Lesekopf ein Data-Matrix-Codeband im Sichtfeld erkennt, werden Farbbänder bzw.
Farbspuren im Sichtfeld ignoriert.
Grundlegendes
Der Lesekopf erkennt ein Farbband auf einem Boden als Spur. Die Breite des Farbbands muss
zwischen 10 mm und 40 mm liegen, die Default-Breite beträgt 18 mm. Der Nullpunkt liegt in
der Mitte des Farbbands. Sie können 4 festgelegte Farben verwenden. Siehe Abschnitt
"Farbband"
Die Bewegungsrichtung des Sensors ist immer in X-Richtung. Im Sichtfeld des Sensors deutet
X nach oben.
Abbildung 5.2
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+Z
+X
+Y
Sichtfeld und Koordinaten des Sensors