Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Trinamic Anleitungen
Steuergeräte
QUADpack
Trinamic QUADpack Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Trinamic QUADpack. Wir haben
1
Trinamic QUADpack Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Trinamic QUADpack Handbuch (52 Seiten)
Marke:
Trinamic
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
4
Kurzbeschreibung
4
Was muss ich über meine Anwendung Wissen
4
Wahl der Motoren
4
Was das PACK nicht kann
5
Technische Daten
5
Hinweise zum Manual
6
Zum Umgang mit dem Manual
6
2 Die Grundlegenden Funktionen
7
Sicherheitshinweise
7
Einstellungen am Gerät
7
Die PACK-Adresse
7
Die Baudrate der Seriellen Schnittstellen
8
Die Terminierung von CAN/RS485
8
Voreinstellung des Maximalen Motorstroms am Quadpack
8
Die Steckverbindungen
9
Stromversorgung
9
Serielle Schnittstelle
9
Herstellerdaten der Steckverbinder
10
Inbetriebnahme mit Software Sqpack
11
Die Installation
11
Der Start
11
Ein Erster Funktionstest: die Systeminformationen des PACK Abfragen
11
"Erste Schritte": Einfache Bewegung des Motors
11
Das Konzept der PACK-Steuerung
12
Die Makrofunktion von Sqpack
12
Betrieb mit Referenz-/Endpunkten
13
Arten der Referenzpunktdefinition
13
Hardwareinstallation bei Nutzung eines Referenzschalters
13
Softwarekonfiguration der Referenzfahrt
15
Berechnung des Wertebereichs
15
Grundlegende Konfigurationsschritte für den Betrieb
16
Einstellen des Motorstroms
16
Konfiguration von Beschleunigung und Geschwindigkeit
16
Bewegungssteuerung
17
3 Erweiterte Funktionalitäten
18
Beschreibung der Ein-/Ausgänge
18
Die RS232-Schnittselle
18
Die CAN-Schnittselle
18
RS 232-Fernsteuerung über CAN-Schnittstelle
19
Die Programmierung
20
Zusammensetzung der Befehlsdatagramme
20
Die Übertragung der Datagramme zum PACK
21
Beschreibung des Break-Codes
21
Verschachteln von Anfragen
21
Einstellungen zur Anpassung der Schrittberechnung für den Motor
22
Anpassen der Mikroschritt -Tabelle an die Motoreigenschaften
23
Details zur Referenzpunkt-Einstellung
24
Das Koordinatensystem einer Achse
24
Der Referenzpunkt/Referenzschalter
24
Automatische Referenzfahrt
24
Einstellung des Aktivitätsbereiches des Referenzschalters
24
Verzögerung des Referenzschalters Ausgleichen
25
Elimination von Störimpulsen auf der Leitung zum Referenzschalter
25
Einstellung der Referenzfahrtgeschwindigkeit
25
Details der Endschalterkonfiguration
25
Die Funktionsweise von A_In als Endschaltereingang
25
Kombination von End- und Referenzschaltern
26
Konfiguration eines "Security Margin" für einen Kombinierten End-/Referenzschalter
26
Die Verschiedenen Befehle für die Bewegung der Achsen
27
Einfache Rampenfahrt
27
Starten einer Konstanten Rotation
27
Ändern der Zielposition einer Rampenfahrt
27
Starten einer Linearen Interpolation über Mehrere Achsen
28
Konfiguration für Rotatorische Bewegungen
29
Steuerung des Motorstroms
29
Defaultwerte
30
4 Befehlsreferenz
31
Befehls-Seitenindex
32
Geschwindigkeit & Beschleunigung
33
Setcurrentcontrol
33
Setpeakcurrent
33
Setstepfrequency
33
Stromsteuerfunktionen
33
Setamaxvmax
34
Motor- und Referenzfahrtparameter
35
Setmotorparameters
35
Setvminvstart
34
Setrefsearchparameters
38
Writesinetable
38
Setnullpointoffset
39
Setpiparameters
39
Setmargin
40
Bewegungsfunktionen
41
Getpositionandactivity
41
Getvelocityandactivity
41
Referencesearch
41
Constantrotation
42
Pitargetposition
42
Settargetposition
42
Startramp
42
Getactivitiesdelayed
43
Setactualposition
43
Startrampparallel
43
Startinterpolation
44
I/O-Funktionen
45
Getinputvalues
45
Setstopswitchlimits
45
Sonstige Einstellungen
46
Setoutputs
46
Setreadyoutput
46
Setpackbaudrate
46
Setpackettimeout
46
Setunitadress
46
Stopmotors
44
Getunitinformation
47
Setrs232Overcan
47
Resetpack
48
Service-Funktionen
49
Safetymode
48
5 Testberichte
51
Verwandte Produkte
Trinamic SIXpack
Trinamic Kategorien
Steuergeräte
Module
Weitere Trinamic Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen