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LM 48 Serie
TR-Electronic LM 48 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic LM 48 Serie. Wir haben
1
TR-Electronic LM 48 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
TR-Electronic LM 48 Serie Benutzerhandbuch (170 Seiten)
Linear Encoder
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
Zusätzliche Sicherheitshinweise
11
Symbol- und Hinweis-Definition
11
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
11
Canopen Informationen
12
Canopen - Kommunikationsprofil
13
Prozess- und Service-Daten-Objekte
14
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
15
Canopen Default Identifier, COB-ID
15
Übertragung von SDO Nachrichten
16
SDO-Nachrichtenformat
16
Lese SDO
18
Schreibe SDO
19
Netzwerkmanagement, NMT
20
Netzwerkmanagement-Dienste
21
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
21
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
22
PDO-Mapping
22
Layer Management Services (LMT) und Protokolle
23
LMT-Modes und Dienste
24
Übertragung von LMT-Diensten
25
LMT-Nachrichtenformat
25
Switch Mode Protokolle
26
Switch Mode Global Protokoll
26
Switch Mode Selective Protokoll
26
Configuration Protokolle
27
Configure NMT-Address Protokoll
27
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
28
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
29
Store Configuration Protokoll
29
Inquire LMT-Address Protokolle
30
Inquire Manufacturer-Name Protokoll
30
Inquire Product-Name Protokoll
30
Inquire Serial-Number Protokoll
31
Identification Protokolle
32
LMT Identify Remote Slave Protokoll
32
LMT Identify Slave Protokoll
32
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
33
Finite State Automaton, FSA
34
Übertragung von LSS-Diensten
35
LSS-Nachrichtenformat
35
Switch Mode Protokolle
36
Switch State Global Protokoll
36
Switch State Selective Protokoll
36
Configuration Protokolle
37
Configure Node-ID Protokoll
37
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
38
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
39
Store Configuration Protokoll
39
Inquire LSS-Address Protokolle
40
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
40
Inquire Identity Product-Code Protokoll
40
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
41
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
41
Inquire Node-ID Protokoll
42
Identification Protokolle
43
LSS Identify Remote Slave Protokoll
43
LSS Identify Slave Protokoll
43
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
44
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
44
Geräteprofil
45
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
46
Anschluss - Hinweise
47
Bus-Terminierung
47
Einschalten der Versorgungsspannung
47
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LMT-Dienste
48
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
48
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
48
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
49
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
49
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
49
Inbetriebnahme
50
CAN - Schnittstelle
50
EDS-Datei
50
Kommunikations-Profil
51
Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1801H
51
Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A01H
53
Ändern der Mappingeinstellung
53
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
54
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
54
Kommunikationsspezifischer Profilbereich (Cia DS-301)
55
Objekt 1000H: Gerätetyp
56
Objekt 1001H: Fehlerregister
56
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
57
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
57
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
58
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
58
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
58
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
58
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
58
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
59
Objekt 1011H: Parameter wieder Herstellen
60
Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
61
Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
61
Objekt 1018H: Identity Objekt
62
Objekt 1F80H: NMT Autostart
62
Parametrierung und Konfiguration
63
Herstellerspezifischer Profilbereich
63
Objekt 2000H - COB-ID für Boot-Up Nachricht
63
Objekt 2100H - Positionswert bei Magnetverlust
64
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
65
Objekt 6000H - Betriebsparameter
66
Objekt 6005H - Mess-Schritt Einstellungen
66
Objekt 6010H - Presetwert
67
Objekt 6020H - Positionswert
68
Objekt 6030H - Geschwindigkeitswert
68
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
69
Objekt 6503H - Alarme
70
Objekt 6501H - Mess-Schritt
70
Objekt 6500H - Betriebsstatus
70
Mess-System Diagnose
70
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
71
Objekt 6505H - Warnungen
71
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
71
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
71
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
72
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
72
Objekt 650Ch - Offsetwert
72
Emergency-Meldung
73
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
74
SDO-Fehlercodes
75
Emergency-Fehlercodes
76
Objekt 1001H: Fehlerregister
76
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
77
Alarm-Meldungen
77
Sonstige Störungen
78
English
82
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