Staubli TX60L Handbücher

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Staubli TX60L Betriebsanleitung

Staubli TX60L Betriebsanleitung (110 Seiten)

Roboterarm

Marke: Staubli | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

9
2 Beschreibung

23
- Kennzeichnung
  25
- Allgemeines
  25
- Bezeichnungen der Roboterarme der Roboterfamilie Tx60
  31
- Technische Daten
  33
  - Abmessungen
    33
  - Einsatzbedingungen
    33
  - Gewicht
    34
- Leistungen
  37
  - Arbeitsbereich, Geschwindigkeiten und Maximale Winkelauflösung
    37
- Transportierte Last - Mechanische Schnittstelle
  39
- Benutzerschnittstellen
  51
- Druckluftkreislauf (Verwendung von Druckluft) und Signalleitungen als Ausrüstung für Standard-Roboter (oder Option Clean Room)
  55
  - Druckluftkreislauf
    55
  - Signalleitungen
    55
    
    Freischalten der Bremse eines Gelenks
    63
    
    Sicherheit
    63
    
    Potenzielle Risiken
    63
    
    Anhaltedauer und -Winkel
    64
    
    Anhalten bei Gewöhnlichen Störungen
    67
    
    ANHALTEN bei Außergewöhnlichen STÖRUNGEN
    67
    
    MAXIMALE vom ROBOTER bei einem Stoß ERZEUGTE ENERGIE
    70
    
    Außentemperatur des ARMS
    70
    
    Achsenausschlagbegrenzer
    70
    
    Vorbereiten des Aufstellorts
    71
    
    ANSICHT Gemäß HSOCKEL ALLEIN
    73
    
    Arbeitsbereich
    75
    
    Befestigung
    75
    
    Lagerung, Transport und Installation
    77
    
    Verpackung
    79
    
    Lagerungs- und Transportbedingungen
    79
    
    Auspacken und Aufstellen
    79
    
    Aufstellen des Roboterarms
    81
    
    Bodenbeschaffenheit
    82
    
    Änderung des Arbeitsbereichs
    82
    
    Vorbeugende Wartung
    93
    
    Definition der Eingriffsniveaus
    95
    
    Wartungsintervalle
    97
    
    Austauschen der Flachdichtung
    97
    
    Dichtung Entfernen
    97
    
    Einsetzen der Neuen Dichtung
    98
    
    Roboterarm zur Bodenmontage
    101
    
    Software-Winkelposition der Gelenke zur Ölstandskontrolle
    101
    
    Roboterarm zur Deckenmontage
    103
    
    Roboterarm zur Wandmontage
    105
    
    Empfohlene Ersatzteile
    107

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