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Anleitungen und Benutzerhandbücher für SIGMATEK ST 152. Wir haben
1
SIGMATEK ST 152 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SIGMATEK ST 152 Betriebsanleitung (124 Seiten)
S-DIAS Schrittmotor-Endstufe Closed Loop
Marke:
SIGMATEK
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Einleitung
8
Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung
8
Wichtige und Referenzierende Dokumentationen
8
Lieferumfang
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Verwendete Symbole
9
Haftungsausschluss
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Software/Schulung
14
IT-Security
15
Normen und Richtlinien
16
Restrisiken
16
Sicherheit der Maschine oder Anlage
16
Richtlinien
16
Normen zur Funktionalen Sicherheit
17
EU-Konformitätserklärung
17
Sicherheitsrelevante Kenngrößen
18
Typenschild
19
Technische Daten
20
Spezifikation Schrittmotorausgang
20
Spezifikation Bremschopper
21
Spezifikation Inkrementalgebereingang
22
Spezifikation Latch-/Digitaleingänge
22
Spezifikation Enable-Eingänge
23
Elektrische Anforderungen
23
Sonstiges
27
Umgebungsbedingungen
27
Mechanische Abmessungen
28
Anschlussbelegung
29
Zu Verwendende Steckverbinder
30
Status-Leds
31
Beschriftungsfeld
32
Verdrahtung
33
Anschlussbeispiel
33
Hinweise
34
Zusätzliche Sicherheitshinweise
35
Sto
37
Funktionsweise
38
Funktionsprüfung
38
Anschlussbeispiele
39
Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. SIL 3-Safety SPS
39
Performance Level E, Kategorie 3 & SIL 3-Safety SPS
41
Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. SIL 3-Konventionell
43
Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. SIL 2-Konventionell
45
Funktionsbeschreibung
47
Stromreglermodi
47
Stromregelungsmodus-Chopper
47
Darstellung Chopper-Zyklus
47
Spannung PWM-Modus Chopper
49
Automatisches Tuning
50
Spannung PWM-Modus Chopper: Optionen
53
Spannung PWM-Modus Chopper: Funktionsweise
54
Unteres Strom Limit
57
Drehzahlabhängige Skalierung
58
Geschwindigkeitsbasierte PWM-Skalierung (Pwm_Autoscale=0)
60
Kombination Spannung PWM-Modus Chopper mit Stromregelungsmodus-Chopper
61
Konfiguration/Inbetriebnahme Spannung PWM-Modus Chopper
63
Sensorlose Lastbestimmung
64
Konfiguration/Inbetriebnahme
65
Stop on Stall
66
Sensorlose Lastabhängige Motorstromvorgabe
67
Closed Loop-Regler
69
Funktionsweise Closed Loop-Regelung
70
Positionsregelung
70
Stromregler
72
Geschwindigkeitsregler
73
Vorgehensweise Closed Loop-Tuning
74
Unterstützte Schrittbetriebsmodi
77
Vollschrittbetrieb
77
Halbschrittbetrieb
77
Mikroschrittbetrieb
78
Inkrementalgeber
78
Signalverlauf „Count up
78
Signalverlauf „Count down
79
Signalverlauf „Referenzimpuls (Zero Position)
79
Latch-Funktion
79
Objektverzeichnis Übersicht
80
Detailliertes Objektverzeichnis
83
Asynchrone Parameter - Fehler-Codes
116
Montage/Installation
117
Lieferumfang Prüfen
117
Einbau
118
Aufbewahrung
121
Instandhaltung
122
Wartung
122
Reparaturen
122
Entsorgung
123
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