Sercos PCX 57 Handbücher

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Sercos PCX 57 Bedienungsanleitung (386 Seiten)

Marke: Sercos | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Weiterführende Dokumentation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Über dieses Buch
13
Teil I Zählmodule TSX CTY 2A / 4A /2C
15
Auf einen Blick
15
Kapitel 1 Die Zählmodule TSX CTY 2A/ 4A /2C auf einen Blick
17
Auf einen Blick
17
Allgemeines
18
Physikalische Beschreibung
20
Kapitel 2 Funktionen
23
Auf einen Blick
23
Abwärtszählfunktion (Module TSX CTY 2A / 4A)
24
Aufwärtszählfunktion (Module TSX CTY 2A / 4A)
25
Aufwärts/Abwärtszählfunktion (Module TSX CTY 2A / 4A)
26
Aufwärts-/Abwärtszählfunktion und Messung (Modul TSX CTY 2C)
27
Aufwärts-/Abwärtszählen auf Modulen TSX CTY 2A/4A
29
Prinzipschaltbild
31
Aufwärtszählen/Abwärtszählen mit einem Modul TSX CTY 2A/4A
32
Prinzipschaltbild 1
36
Prinzipschaltbild 2
37
Prinzipschaltbild 3
38
Prinzipschaltbild 4
39
Aufwärtszählen/Abwärtszählen und Messen mit einem TSX CTY 2C-Modul
40
Prinzipschaltbild 5
44
Prinzip des Anschlussess eines EPSR-Eingangs "Versorgungs-Rückleitung
45
Kapitel 3 Inbetriebnahme der Zählmodule
47
Auf einen Blick
47
Maximale Anzahl von Zählmodulen
49
An den Zähleingängen Einsetzbare Impulsmerkertypen
51
Technische Daten der Zählmodule
52
Technische Daten der Zähleingänge (TSX CTY 2A / 4A)
53
TSX CTY 2A / 4A: Technische Daten für den Einsatz an 5 VDC / 24 VDC
54
Technische Daten der Zähleingänge (TSX CTY 2C)
55
TSX CTY 2C : Technische Daten für den Einsatz an 5 VDC / 24 VDC
56
Kompatibilität der Eingänge IA, IB, IZ
57
Technische Daten der Versorgungsüberwachung der Zählimpulsmerker
58
Oder DDP)
58
Technische Daten der Hilfseingänge (Preset, Freigabe, Impulserfassung)
60
Technische Daten der Hilfsausgänge
62
Standard-Anschlüsse SUB-D mit 15 Anschlusspunkten eines TSX CTY 2A / 4A- Moduls
64
Standard-Steckverbinder SUB-D mit 15 Anschlusspunkten eines Moduls TSX CTY
66
Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines Moduls TSX CTY
68
Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines TSX CTY 2C-Moduls
70
Anschlussprinzip für die Zählimpulsmerker vom Typ DDP
72
Anschluss der Zählimpulsmerker und Ihrer Versorgung
73
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
75
Anschlussprinzip der Zählimpulsmerker vom Gebertyp
77
Anschluss eines Gebers an ein Modul TSX CTY 2A / 4A / 2C
78
Beispiel für den Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole-Ausgängen80
80
Beispiel für den Anschluss eines Inkrementalgebers mit NPN-Anschlüssen mit
82
Offenem Kollektor
82
Beispiel für den Anschluss eines Inkrementalgebers mit PNP-Ausgängen mit
84
Offenem Kollektor
84
Beispiel für den Anschluss eines Absolutwertgebers mit Serienausgang oder mit
86
Modul)
86
Anschlussprinzip der Impulsmerker an die Hilfseingänge/-Ausgänge
88
Anschluss der Impulsmerker und Ihrer Versorgung
90
Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme
91
Kapitel 4 Anlagen
93
Auf einen Blick
93
Anschlüsse TELEFAST 2: ABE-7CPA01
95
Verfügbarkeit der Zählsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST-Moduls
97
Zuordnung von Klemmleiste TELEFAST ABE-7CPA01 zu Stecker SUB-D
98
Anschlusspunkte
98
Anschlussleiste TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
100
Verfügbarkeit der Zählsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST-Moduls
101
Zuordnung von Klemmleisten TELEFAST ABE-7H16R20 zu HE10-Stecker
102
Anschlussleiste und Adapter TELEFAST 2: ABE-7CPA11
104
Physische Beschreibung des Moduls TELEFAST 2: ABE-7CPA11
105
Technische Daten der Anschlussleiste TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
106
Anschluss der TELEFAST 2-Anschlussleiste: ABE-7CPA11
108
Anschluss der mit 10
110
Anschluss der mit 10...30 V Gespeisten Geber
110
Anschluss der mit 5 V Gespeisten Geber
112
Beispiel zum Multiplexen von mit 5 V Gespeisten Gebern
114
Anschlussbeispiel: jeder Kanal des TSX CTY 2C ist an ein TELEFAST-Modul
116
Angeschlossen
116
Anschlussbeispiel: 2 TELEFAST sind an einen Kanal Angeschlossen
118
Anschlussbeispiel: 3 TELEFAST sind an ein und denselben Kanal Angeschlossen
119
Anschlussbeispiel: 4 TELEFAST werden an ein und denselben Kanal Angeschlossen
121
Regeln und Vorsichtsmaßnahmen für die Verdrahtung
123
Konfiguration der TELEFAST-Anschlussleiste
126
Auf einen Blick: TSX TAP S15
131
Montage und Abmessungen von TSX tal S15 05/24
132
Anschluss eines Gebers Mittels TSX TAP S15 05-Zubehör
133
Anschluss eines Gebers Mittels TSX TAP S15 24-Verdrahtungszubehör
134
Kabel und Vorverdrahtete Litzen
135
Modulanzeige
137
Teil II Achsensteuerungsmodule TSX CAY
139
Auf einen Blick
139
Kapitel 5 Auf einen Blick: TSX CAY-Module
141
Auf einen Blick
141
Allgemeines
142
Physikalische Beschreibung
144
Kapitel 6 Funktionen
147
Auf einen Blick
147
Übersicht über eine Achsensteuerung
148
Befehlsverarbeitung
149
Kapitel 7 Inbetriebnahme
151
Auf einen Blick
151
Allgemeines
152
Auf einen Blick
152
Erforderliche Grundkonfiguration
153
Vorgehensweise bei der Installation
154
Allgemeine Verdrahtungsvorschriften
155
Auswahl der Geber
156
Modulanzeige
158
Anschluss von Signalen für Geschwindigkeits-Referenzwerte
160
Auf einen Blick
160
Signalkennzeichnung
161
Anschluss Mittels TSX CAP S9
162
Anschluss Mittels Litze TSX CDP 611
163
Klemmenanschluss Mittels TELEFAST-Vorverdrahtungssystem
164
Zuordnung von Sub-D-Steckverbinder- und TELEFAST-Anschlussklemmen
165
TAP MAS-Anschlussgehäuse
166
Anschluss von Drehzahlgebern Mittels TAP MAS-Gehäuse
167
Anschluss von Zählsignalen
168
Auf einen Blick
168
Anschluss von Zählsignalen
169
Anschluss von Inkrementalgebern
172
Anschluss von SSI-Absolutwertgebern
173
Anschluss der Geberversorgung
174
Verdrahtungszubehör
176
Auf einen Blick
176
Zubehör für den Geberanschluss
177
Genauigkeit der 12Poligen Steckverbinder vom Typ FRB
179
Montage und Abmessungen des TSX TAP S15 05
181
Anschluss von Absolutwertgebern Mittels TELEFAST ABE-7CPA11
182
Anschluss an einen NUM MDLA-Drehzahlgeber
183
Anschluss von Sensoren, Voraktoren und Versorgungen ohne Drehzahlgeber
184
Auf einen Blick
184
Allgemeines
185
Anschluss und TELEFAST-Verdrahtungszubehör
187
Verfügbarkeit der Signale auf dem TELEFAST
188
Beispiel für den Anschluss von Gebern an Hilfseingänge und Deren Versorgung
189
Zuordnung von TELEFAST-Klemmleisten und HE10-Steckverbindern von Modulen
190
Anschluss Mittels Litze TSX CDP 301 oder 501
192
Vorsichtsmaßnahmen für die Verdrahtung
193
Anschluss der Drehzahlgeber-Steuerungssignale
196
Auf einen Blick
196
Signalkennzeichnung
197
Anschluss Mittels TELEFAST-Vorverdrahtungssystem
199
Zuordnung von TELEFAST-Klemmleisten und HE10-Steckverbindern
200
Elektrische Daten der Module
202
Auf einen Blick
202
Allgemeine Technische Daten
203
Technische Daten der Analogen Ausgänge
204
Technische Daten der Zähleingänge
205
Technische Daten der Hilfseingänge
207
Technische Daten der Ereignisausgänge Q0
209
Überwachung der Geber-/Voraktorspannung
211
Technische Daten der Drehzahlgeber-Steuerungseingänge
212
Technische Daten der Relaisausgänge
213
Kapitel 8 Anhänge
215
Kompatibilität der Geber mit den Modulen TSX CAY
215
Teil III Einzelschritt-Achsensteuerung
217
Auf einen Blick
217
Kapitel 9 Einzelschrittsteuerung: auf einen Blick
219
Auf einen Blick
219
Allgemeines
220
Physikalische Beschreibung
221
Funktionen
222
Kapitel 10 Inbetriebnahme
223
Auf einen Blick
223
Allgemeines
224
Auf einen Blick
224
Erforderliche Grundkonfiguration
225
Vorgehensweise bei der Installation
226
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen für die Verdrahtung
227
Anschluss von Antriebssignalen
228
Auf einen Blick
228
Signalkennzeichnung
229
Anschluss an einen Antrieb Mittels RS 422/485-Schnittstelle
231
Anschluss an einen Antrieb Mittels Schnittstelle mit Offenem NPN-Kollektor
232
Anschluss von Sensoren / Voraktoren und Versorgungen
233
Auf einen Blick
233
Signalkennzeichnung
234
Verdrahtung
235
Anschluss der Hilfsein- und -Ausgänge an den Prozess
236
Anschlussprinzip Eingänge/Ausgänge Kanal 0
237
Anschluss über Vorverdrahtete Litze TSX CDP 301/501
239
Anschluss Mittels TELEFAST-Vorverdrahtungssystem
240
Verfügbarkeit der Signale auf dem TELEFAST
241
Zuordnung von TELEFAST-Klemmleisten und HE10-Steckverbindern
242
Vorsichtsmaßnahmen für die Verdrahtung
244
Elektrische Daten der Module
247
Auf einen Blick
247
Allgemeine Technische Daten
248
Technische Daten der Antriebseingänge (Sub-D-Steckverbinder)
249
Technische Daten der Antriebsausgänge (Sub-D-Steckverbinder)
250
Technische Daten der Hilfseingänge (HE10-Steckverbinder)
251
Technische Daten des Ausgangs Bremse Q0
253
Kapitel 11 Anhang
255
Auf einen Blick
255
Mit TSX CFY 11/21 Kompatible Antriebe
256
Anschluss von Phytron-Antrieben an TSX CFY 11/21-Module
257
Teil IV Modul TSX CCY 1128 des Herstellers Came
259
Auf einen Blick
259
Kapitel 12 Das Elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 auf einen Blick
261
Auf einen Blick
261
Beschreibung des TSX CCY 1128 in seiner Umgebung
262
Physische Beschreibung des TSX CCY 1128
263
Elektrische Nockenfunktion des TSX CCY 1128
265
Kompatibilität des TSX CCY 1128 mit dem Bestehenden Park
266
Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme des Moduls TSX
267
Auf einen Blick
267
Einbau des TSX CCY 1128 in ein Rack einer Steuerungsstation
268
Einbau des TSX CCY 1128 in eine Steuerungsstation
269
Anzahl der Applikationsspezifischen Kanäle, die von einer Steuerungsstation Verwaltet werden
271
Vorsichtsmaßnahmen Beim Einbau des TSX CCY 1128
272
Allgemeine Verdrahtungsvorschriften
273
Wahl und Schutz der Hilfsstromversorgungen
274
Auswahl der Geber für das TSX CCY 1128
275
Das TSX CCY 1128
279
Auf einen Blick
279
Prinzip des Anschlusses des Gebers an das TSX CCY 1128
280
Anschluss eines Inkrementalgebers mit RS422-Ausgängen an das TSX CCY 1128
281
Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole-Ausgang an das TSX CCY
284
Anschluss eines SSI-Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128
287
Anschluss der Geberversorgungs-Überwachung des TSX CCY 1128
290
Anschluss der Geberversorgung des TSX CCY 1128
292
Anschlusszubehör TSX CAP S15
295
Anschlusszubehör TSX TAP S1505/S1524 und TSX CCP S15
296
Anschluss der Hilfseingänge und Spurenausgänge des TSX CCY 1128
301
Auf einen Blick
301
Die Anschluss-Interfaces des TSX CCY 1128 auf einen Blick
302
Anschluss der Hilfseingänge des TSX CCY 1128
305
Anschluss der Spurenausgänge des TSX CCY 1128
313
Kapitel 16 Anzeigen des Moduls TSX CCY 1128
321
Auf einen Blick
321
Der Anzeigeblock des Moduls TSX CCY 1128 auf einen Blick
322
Zustände der Verschiedenen Anzeigelampen des TSX CCY 1128 und Ihre
323
Bedeutung
323
Kapitel 17 Elektrische Kenndaten des Moduls TSX CCY 1128
325
Auf einen Blick
325
Allgemeine Elektrische Daten des TSX CCY 1128
326
Technische Daten der Gebereingänge des TSX CCY 1128
327
Technische Daten der Geberversorgungsrückleitung des TSX CCY 1128
328
Technische Daten der Hilfseingänge des TSX CCY 1128
329
Technische Daten der Spurenausgänge des TSX CCY 1128
330
Tsx Ccy 1128
331
Auf einen Blick
331
Anschlussprinzip eines Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128
332
TELEFAST-Anschlussleiste ABE-7CPA11
333
Belegung der Anschlüsse SUB-D mit 15 Anschlusspunkten des Moduls und der TELEFAST-Anschlussleiste
336
Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausgängen
338
Besondere Verdrahtungsregeln und Vorsichtsmaßnahmen für TELEFAST- Anschlussarbeiten
341
Konfiguration der TELEFAST-Anschlussleiste
345
Teil V Modul SERCOS® TSX CSY 84
347
Auf einen Blick
347
Kapitel 19 Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick
349
Auf einen Blick
349
Beschreibung des Moduls in seiner Umgebung
350
Physikalische Beschreibung des Moduls
352
Kompatibilität mit Bestehenden Ausrüstungen
354
Kapitel 20 Inbetriebnahme des Moduls
355
Auf einen Blick
355
Einbau des Moduls in ein Rack einer Steuerungsstation
356
Einbau des Moduls in eine Steuerungsstation
357
Anzahl der Applikationsspezifischen Kanäle, die von einer Steuerungsstation
358
Verwaltet werden
358
Installationsvorschriften
359
Anzeigen des Moduls
360
Initialisierung des Moduls bei einem Internen Fehler
364
Betriebsart des Moduls TSX CSY 84
365
Kapitel 21 Beschreibung des Multi-Achsen-Steuerungssystems
367
Auf einen Blick
367
SERCOS®-Multi-Achsen-Steuerungssystem für eine Premium-Steuerung
368
SERCOS®-Ringnetz
370
Kapitel 22 LWL-Kabel
373
Auf einen Blick
373
Vorbereitete LWL-Kabel
374
Kits für die Herstellung von Maßgeschneiderten LWL-Kabeln
375
Kapitel 23 Kenndaten, Normen und Betriebsbedingungen
377
Auf einen Blick
377
Kenndaten des Moduls
378
Kenndaten des SERCOS®-Netzes
379
Normen und Betriebsbedingungen
380
Kapitel 24 Kompatible Drehzahlgeber
381
Liste der Drehzahlgeber
381
Index
383

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