SBC PCD3.H222 Handbücher

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SBC PCD3.H222 Handbuch

SBC PCD3.H222 Handbuch (40 Seiten)

Schrittmotormodul

Marke: SBC | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Dokument Historie
4
Warenzeichen
4
Einführung
5
Funktion und Anwendung
5
Blockschaltbild eines Schrittmotorantriebes
5
Die Wichtigsten Eigenschaften
6
Typische Einsatzgebiete
6
Mechanische Abmessungen
6
Technische Daten
7
Technische Daten der Hardware
7
VDC Spannungsversorgung
7
VDC Stromversorgung Ab PCD1/2/3-Bus
7
Eingänge
7
Ausgänge
7
Bidirektionelle Anschlüsse
8
Betriebsbedingungen
8
Bestellangaben
8
Anschlüsse
9
LED-Anzeige
10
Funktionsbeschreibung
11
Parametrierung von Fahrprofilen
11
3.1.1 Automatische Profilkorrekturen
12
Fahrdistanzangabe
12
Relative Distanzangabe
12
Absolute Zielangabe
12
Verhalten bei Notstop IM Betrieb (Emergency Stop)
12
Verhalten bei Limitswitch IM Betrieb
13
Eventgesteuertes Starten von Achsen
13
Positionierung auf Endschalter
13
Referenzfahrt
14
Suchen des Endschalters, Anschliessendes Anfahren des Referenzschalters
14
Suchen des Referenzschalters Ausserhalb der Endschalter
14
Direktes An- und Überfahren des Referenzschalters
15
Einzelschritte
15
Positionierung mit Konstanter Geschwindigkeit
15
3.10 Positionierung Mit Fahrprofil
15
Stoppen einer Fahrbewegung
15
Programmierbare Funktionen in
16
Zugriff mit Funktionsblöcken (FB)
16
Diagnose Flag und Register
17
FB Init
17
FB Initmp
18
FB Exec
19
Kommandos
21
Schreibbefehle
22
Lesebefehle
23
Systemkonfiguration mit dem Device Configurator
26
Systemkonfiguration
27
Properties
28
Befehlssatz Direktzugriff
29
Schreibbefehle
29
Lesebefehle
31
Programmanpassungen bei Ablösung H210 auf H222
33
Beispiele
34
Hardware PCD2
34
Hardware PCD3
35
Programmbeschreibung
36
IL Programmcode
36
Definitionen
36
Anhang A.1 Icons
39
A.2 Kontakt
40

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