RS Pro 434540 Handbücher

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RS Pro 434540 Benutzerhandbuch

RS Pro 434540 Benutzerhandbuch (176 Seiten)

Schrittmotortreiber

Marke: RS Pro | Kategorie: Sicherheitstechnik | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Zweck des Controllers
5
Technische Daten
11
Betriebsablauf
13
Das Funktionsprinzip von Relais-Schaltkreisen und Leiterdiagrammen IM Controller
13
Unterschiede zwischen der Logik Realer Relais-Kontakt-Schaltungen und Kontaktplänen IM Controller
15
Operanden
17
Beschreibung
17
Grafische Symbole der Steueranweisungen IM Kontaktplan
18
Relaiskontakt-Schaltpläne (LD) in Mnemonischen Code (IL) Umwandeln
22
Controller-Funktionalität
25
Operandenübersicht
25
Adressierung und Funktionen der Eingänge [X] und Ausgänge [Y]
26
Adressierung und Funktion der Internen Relais [М]
27
Funktion
28
Adressierung und Funktion der Timer [Т]
28
Adressierung und Funktion der Zähler [C]
30
Konfiguration
31
Adressierung und Funktion der Register [D], [A], [B]
32
Indexregister [A], [B]
34
Zeiger [P], [I]
36
Fehlercodes
38
Beschreibung
38
Grundlegende Anweisungen
44
Funktion
44
Verwendung
47
Anleitung
47
Anwendungshinweise
62
Beispiele
70
Beispiele
92
Anweisungen zur Steuerung des Schrittmotortreibers
107
Kommunikationsparameter
121
Kommunikationseinstellungen für RS-485 Ändern
121
Modbus-Protokoll
121
Einstellen der Echtzeituhr
124
Ein Benutzerprogramm - Laden in die Steuerung und Lesen aus der Steuerung
125
Verfahren zum Hochladen/Herunterladen von Benutzerprogrammen
125
Blockweises Hochladen/Herunterladen eines Benutzerprogramms
129
Fehlercodes, die bei der Arbeit mit ROM Auftreten
130
Fehlercode Beschreibung
131
Drehzahlregelungsmodus
131
LED-Anzeige
133
Schritt/Dir-Impulspositions-Steuerungsmodus
134
Benutzerprogramm-Steuerungsmodus
136
Anhang A. Register der Steuerung
137
RS-485-Schnittstellen-Kommunikationsparameter
137
Takteinstellung
137
Größe Beschreibung
138
Datumseinstellung
138
Zusätzlich
138
Arbeiten mit ROM
138
Zeilenweises ROM-Lesesektor
139
Zeilenweiser ROM-Schreibsektor
140
Lesesektor/Schreibsektor für das Hochladen/Herunterladen von Blöcken eines Benutzerprogramms
141
Fehler
142
Zugriff auf Programmoperanden
143
Allzweck-Datenregister D192
144
Allzweck-Datenregister D256
144
Nichtflüchtige Datenregister D320
144
Nichtflüchtige Datenregister D328
144
Hardware-Zähler
144
Analog-Digital-Wandler
144
Hardware- und Softwareversionen
145
Schrittmotorsteuerung
145
Anhang B. Liste der Anweisungen
148
Grundlegende Anweisungen
148
Anweisungen für Schleifen, Übergänge, Unterprogramme
149
Unterbrechungen
149
Datenübertragung und -Vergleich
149
Arithmetische Operationen (Ganzzahlig)
150
Schiebeoperationen
152
Datenverarbeitung
153
Gleitkommaoperationen
153
Zeit und PWM
154
Datum
154
Kontakttypische Logische Operationen
154
Vergleichsoperationen für Kontakttypen
155
Schrittmotorsteuerung
156
Anhang C. Beispiele von Benutzerprogrammen
158
Beispiel 1. Verwendung des RUN-Befehls
158
Beispiel 2. Verwendung der Befehle MOVE, GOTO, GOHOME
158
Beispiel 3. Verwendung der Befehle GOUNTIL_SLOWSTOP und RELEASE
161
Anhang D. Code des Dienstprogramms „Schrittmotordrehzahlregelung
163
Anhang E. die Lebensdauer der Flanken der Operanden M und y
170
Erläuterung
170
Auftragsnummer Lebensdauer, Scan
170
Anhang F. Debuggen des Benutzerprogramms
173
Steuerung der Ausführung des Benutzerprogramms
173
Größe Beschreibung
174
Haltepunkte
174
Überwachung und Bearbeitung von Operanden
174

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