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CANopen CE-58
Relectronic CANopen CE-58 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Relectronic CANopen CE-58. Wir haben
1
Relectronic CANopen CE-58 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Relectronic CANopen CE-58 Benutzerhandbuch (112 Seiten)
Marke:
Relectronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
Technische Daten
12
Elektrische Kenndaten
12
Canopen Informationen
13
Canopen - Kommunikationsprofil
14
Prozess- und Service-Daten-Objekte
15
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
16
Canopen Default Identifier, COB-ID
16
Übertragung von SDO Nachrichten
17
SDO-Nachrichtenformat
17
Lese SDO
19
Schreibe SDO
20
Netzwerkmanagement, NMT
21
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
22
Netzwerkmanagement-Dienste
22
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
23
Geräteprofil
24
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
25
Anschluss
26
DIP-Schalter - Einstellungen
27
Bus-Terminierung
27
Node-ID
27
Baudrate
27
Schirmauflage
28
Einschalten der Versorgungsspannung
30
EDS-Datei
31
Inbetriebnahme
31
CAN - Schnittstelle
31
Bus-Statusanzeige
32
Kommunikations-Profil
33
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
33
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
33
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
34
Objekt 1000H: Gerätetyp
35
Objekt 1001H: Fehlerregister
35
Objekt 1004H: Anzahl Unterstützter Pdo´s
36
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
36
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
36
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
37
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
38
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
38
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
38
Objekt 100Bh: Node-ID
38
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
39
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
39
Objekt 100Eh: COB-ID Guarding-Protokoll
39
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
40
Parametrierung und Konfiguration
41
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
41
Objekt 6000H - Betriebsparameter
42
Skalierungsparameter
42
Objekt 6001H - Mess-Schritte Pro Umdrehung
42
Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
43
Objekt 6003H - Presetwert
44
Objekt 6004H - Positionswert
44
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
44
Objekt 6501H - Single-Turn Auflösung
45
Objekt 6500H - Betriebsstatus
45
Mess-System Diagnose
45
Objekt 6502H - Anzahl der Umdrehungen
46
Objekt 6503H - Alarme
46
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
47
Objekt 6505H - Warnungen
48
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
48
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
48
Objekt 6508H - Betriebszeit
48
Objekt 6509H - Offsetwert
48
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
49
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
49
Emergency-Meldung
50
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
51
Fehlerursachen und Abhilfen
53
Optische Anzeigen
53
SDO-Fehlercodes
53
Emergency-Fehlercodes
54
Objekt 1001H: Fehlerregister
54
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
55
Alarm-Meldungen
55
Sonstige Störungen
56
English
59
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