Neuronic Katana 450 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Neuronic Katana 450. Wir haben 1 Neuronic Katana 450 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

Neuronic Katana 450 Benutzerhandbuch

Neuronic Katana 450 Benutzerhandbuch (44 Seiten)

Marke: Neuronic | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7.72 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung

4
2 Herstellerhinweise

5
- Warnhinweise und Symbole
  5
- Markenzeichen
  5
- Zertiﬁzierungen
  5
- Versionen
  5
- Kundendienst
  5
- Restrisiken
  6
- Haftung
  6
- Garantie
  6
3 Sicherheit

7
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  7
- Zehn Tipps F ¨ Ur ein Erfolgreiches Arbeiten
  8
4 Lagerung und Versand

9
5 Hardware

10
- Katana Roboter
  10
  - Katana 450: Typen
    10
  - Verfahrwinkel der Gelenke
    10
- Katana Steuerung
  11
  - Controlbox Intern
    11
  - Controlbox Extern
    11
  - Anschl ¨ Usse
    11
    
    Ethernet
    11
    
    USB Device
    12
    
    USB Host
    12
    
    Digital In-/Output
    12
    
    Energieversorgung
    13
    
    Statusanzeige
    13
    
    Hauptschalter
    13
    
    Katana-Anschluss
    13
  - Controlboard Services
    14
- Nutzlast
  15
- Zubeh ¨ or
  17
  - Winkelgreifer
    17
  - Finger
    18
  - Parallelgreifer
    19
  - Flansch
    20
  - Base Plate
    20
  - Air Set
    21
- Kinematik und Koordinatensysteme
  22
  - Koordinatensysteme und Deﬁnitionen
    22
    
    Basiskoordinatensystem (Basis-Frame)
    22
    
    Werkzeugkoordinatensystem (Tool-Frame)
    22
    
    Winkeldeﬁnitionen
    22
  - Modiﬁzierte Denavit-Hartenberg
    25
    
    Modiﬁzierte Denavit-Hartenberg Konvention
    25
    
    Katana 6M180
    25
    
    Katana 6M90 mit Greifer
    27
    
    Katana 6M90 mit Flansch
    28
6 Inbetriebnahme

29
- Installation
  29
  - Montage
    29
    
    Montage mit Interner Controlbox
    29
    
    Montage mit Externer Controlbox
    30
  - Verkabelung
    31
- Verbindungen
  31
  - Ethernet
    31
  - Usb
    32
    
    Windows XP
    32
    
    Linux
    33
  - IP-Konﬁguration
    34
- M ¨ Oglichkeiten zur Steuerung
  34
  - Katana4D
    34
  - Kni
    34
  - Stand-Alone
    34
7 Wartungshinweise

36
- Hardware
  36
- Firmware Update
  36
  - Bezug Neuer Firmware
    36
  - Installation Ab USB-Stick
    36
8 Support

37
- Neuronics Support
  37
- Wichtige Informationen
  37
9 Anhang

38
- Technische Daten
  38
- Dimensionen und Verfahrwege
  39
  - 6M180
    39
  - 6M90A
    40
  - 6M90B
    41
- Detailzeichnungen Zubeh ¨ or
  42
  - Winkelgreifer mit Finger
    42
  - Parallelgreifer
    43
  - Flansch
    44

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