Mannesmann Rexroth Indramat CLM-01 Handbücher

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Mannesmann Rexroth Indramat CLM-01 Anwendungsbeschreibung

Mannesmann Rexroth Indramat CLM-01 Anwendungsbeschreibung (236 Seiten)

2(4) Achs-Positioniersteuerung

Marke: Mannesmann | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Allgemeines
  
  7
  - Die CLM-01 auf einen Blick
    7
  - Technische Daten
    8
  - Datenspeicherung
    9
  - CLM - System
    10
  - CLM Konfiguration Auswahlliste
    11
- 2 Anzeige und Bedienungselemente
  
  13
  - Beschreibung der Eingabetasten
    14
  - Beschreibung der Anzeigemöglichkeiten
    15
  - Softwareversion / Zustandsdiagnose
    15
  - Zustandsdiagnose Positioniersteuerung
    16
  - Programmeingabe
    16
  - Betriebsdaten
    17
  - Automatik
    17
  - Positionsanzeige
    18
  - Zähleranzeige
    20
  - Ein- / Ausgänge
    20
  - Parametereingabe
    21
Programmierung des Anwenderprogram- Mes

23
- 3 Programmierung des Anwenderprogrammes
  
  23
- 4 Eingänge und Ausgänge
  
  87
  - Eingänge
    87
  - Sicherheitseingänge
    89
  - Einschaltinformationen
    89
  - Betriebsarten
    90
  - 1Betriebsart: Parametereingabe
    90
    
    Betriebsart: Automatik
    90
    
    Betriebsart: Einrichten
    91
  - Ausgänge
    93
  - Sicherheitsausgänge
    94
  - Einschaltinformationen
    94
  - Betriebsarten
    96
  - Merker
    97
  - Überwachungs Ein- und Ausgänge
    98
  - Überwachungs Ausgänge
    98
- 5 Funktionen
  
  99
  - Dekadenschalter -IDS 1.1
    99
  - Meßradbetrieb für Achse 1
    100
  - Homing
    101
  - Allgemeines
    101
  - Nullfahren auf Nullpunktschalter (Variante 1)
    101
  - Anordnung des Homingschalters
    102
  - Betätigung des Homingschalters
    102
  - Abbruch der Homingroutine
    102
  - Schematischer Ablauf der Homingroutine
    103
  - Nullfahren ohne Nullpunktendschalter (Variante 2)
    104
  - Override
    105
  - Override über Analogeingang
    105
  - Override über Gray-Codierte Eingänge
    106
  - Rundtisch
    107
  - Rundtisch mit Absolutwertgeber
    107
    
    Fortsetzung zu Rundtisch mit Absolutwertgeber
    108
  - Rundtisch mit Inkrementalgeber
    108
  - Positionieren
    109
  - Berechnungsbeispiel Rundtisch (für Achse 1)
    109
    
    Fortsetzung zu Berechnungsbeispiel Rundtisch
    110
  - Vektor-Programmierung
    111
  - Hand-Vektor
    111
  - Interrupt-Vektor
    111
  - Bandentlastung (Elektronisches Lüften)
    112
  - Multi - Tasking
    113
  - Positionieren mit Stellmotoren
    115
  - Polumschaltbarer Motor
    115
  - Stellmotor für Rechts- / Linkslauf
    115
  - Externe Positionsanzeige
    116
  - Folgeachse / Synchronachse
    117
  - Gesteuerter Analogausgang
    118
  - Restart
    119
- 6 Seriellen Schnittstellen
  
  121
  - Allgemeines
    121
  - Anschluß der Schnittstelle
    121
  - Schnittstellenparameter
    123
  - Erklärung aller Verwendeten Zeichen IM Datenstring
    125
  - Prüfsummenbildung
    126
  - Datenübertragung
    127
  - Programmübertragung
    127
  - Auslesen der Parameter
    128
  - Auslesen von Statusinformationen
    129
  - Schnittstellenkommandos
    143
  - Polling - Abfrage
    144
- 7 Parameter
  
  145
  - Allgemeines
    145
  - Beschreibung der Parameter
    147
  - Achsspezifische Parameter für Achse X
    147
  - Allgemeine Parameter
    164
  - Parameterliste - CLM-01
    177
  - Minimal- und Maximalwerte für die Parametereingabe
    179
- 8 Maßblätter und Zubehör
  
  181
  - Maßblatt und Steckeranordnung CLM 01.3
    181
  - Zubehör für Abgesetzte Tastatur
    182
  - Maßblatt IDS
    183
  - Zubehör CLM
    184
- 9 Anschlußpläne
  
  185
  - Übersicht
    185
  - Anschluß Gebereingänge Achse 1
    186
  - Anschluß Gebereingänge Achse 2
    187
  - Anschluß Eingänge
    188
  - Anschluß Ausgänge
    189
  - Anschluß Spannungsversorgung
    190
  - Anschluß Schnittstellen
    191
  - Anschluß Schnittstellen RS 232 / RS 485
    192
  - Anschluß Schnittstelle RS 485 mit SOT
    193
  - Anschluß Eingänge
    194
  - Anschluß Eingänge
    195
  - Anschluß Ausgänge
    196
  - Anschluß Sollwert /Reglerfreigabe und E/A
    197
  - Gebereingänge Achse 3
    198
  - Gebereingänge Achse 4
    199
  - Clm - Tvm / Tdm 1.2 / 2.1
    201
  - Clm - Tvm / Tdm 1.2 / 2.1
    202
  - Clm - Tvm / Tdm 1.2 / 2.1
    203
  - Clm - Tvm / Tdm 3.2
    204
  - Clm - Tvm / Tdm 3.2
    205
  - Clm - Kdv / Kds
    206
  - Clm - Kdv / Kds
    207
  - Clm - Rac 3.1
    208
  - Clm - Rac 2.2
    209
  - Clm - Nam / Tvd / Dds
    210
  - CLM - NAM / TVD / DDS (Inkremental)
    211
  - CLM - NAM / TVD / DDS (Absolut)
    212
  - CLM - DKS / DAE (Inkremental)
    213
  - Clm - Dks / Daa
    214
  - (Absolut)
    214
  - Clm - Dkc
    215
  - (Inkremental)
    215
  - Clm - Dkc
    216
  - (Absolut)
    216
- 10 Fehlermeldungen in der CLM - Anzeige
  
  217
- 11 Typenschlüssel
  
  225
- 12 Installationshinweise für Steuerungen und Antriebe
  
  227
  - Allgemeines
    227
  - Hinweis zum Einsatz von Kühlaggregaten an Schaltschränken
    230
  - Sachgemäße Anwendung von Kühlaggregaten
    230
    
    Kondenswasser
    230
  - Sicherheitshinweise für Steuerungen
    232
  - Allgemeines
    232
  - Schutz gegen Berührung Elektrischer Teile
    233
  - Schutz der Sicher Getrennten Kleinspannungen
    233
  - Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
    234
  - Schutz bei Handhabung und Montage
    235
  - Schutz bei Eingebauten Batterien
    235

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