Lust CDE Handbücher

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Lust CDE Handbuch (332 Seiten)

Marke: Lust | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

5
Geräte-Hardware

15
- Position der Anschlüsse CDE3000
  16
- Position der Anschlüsse CDB3000
  21
- Position der Anschlüsse CDF3000
  26
- Leuchtdioden
  30
- Rücksetzen von Parametereinstellungen
  31
- Gerätesoftware Laden
  32
- Geräteschutz
  33
Bedienstruktur

35
- Bedienebenen in der Parameterstruktur
  36
  - Ändern der Bedienebene
    36
- Bedienen mit DRIVE MANAGER
  38
- Bedienmasken
  39
  - Beispiel Maskenbedienung
    41
  - Hilfe-Funktion
    42
- Bedienen mit BEDIENTEIL KP200-XL
  43
- Inbetriebnahme
  48
Cde/Cdb/Cdf3000 IM Drehzahlbetrieb

49
- Voreingestellte Lösungen
  50
- Allgemeinfunktionen
  51
- Drehmoment-/ Drehzahlprofilgenerator
  51
- Begrenzungen/Stoprampen
  53
- Drehmomentregelung mit Sollwert über Analogeingang
  54
- Drehzahlregelung mit
  54
- Drehzahlregelung mit Sollwert über Analogeingang
  54
- Sollwert aus Festdrehzahltabelle
  
  55
  - Festdrehzahltabelle
    55
  - Canopen
    57
- Sollwert und Steuerung über Feldbus
  
  57
  - Belegung der Steuerklemme
    58
  - Profibus
    58
- Drehzahlregelung mit Sollwert über PLC
  
  58
  - Klemmenbelegung CDE3000
    59
  - Klemmenbelegung CDB3000
    60
  - Klemmenbelegung CDF3000
    61
Cde/Cdb/Cdf3000 IM Positionierbetrieb

63
- Voreingestellte Lösungen
  
  64
- Allgemeinfunktionen
  
  66
  - Positioniermodi
    67
    
    Arten der Positionierung
    67
    
    Die Positionierung Unterteilt sich in Drei Modi
    67
  - Einheiten und Normierung
    68
    
    Vorschubkonstante und Getriebefaktor
    69
  - Fahrprofil
    71
  - Referenzfahrt
    75
  - Endschalter
    87
  - Handbetrieb / Tippbetrieb
    88
- Positionierung mit Tabellenfahrsätzen
  
  90
  - Fahrsatzanwahl
    90
  - Ablauf der Fahrsatzauswahl mit Folgeauftragslogik
    92
    
    Ablauf der Fahrsatzauswahl mit
    93
    
    Diesen Ablauf Zeigt das Bild
    93
    
    Fahrsatzanwahl
    93
  - Parametrierung der Fahrsatztabelle
    94
    
    Beschleunigung
    95
    
    Geschwindigkeit
    95
    
    Wiederholung
    96
    
    Beschreibung der Einstellung
    97
    
    Folgeauftragslogik
    98
    
    Verzögerungszeit
    98
  - Schaltpunkte
    99
    
    Schaltpunkt a und B
    99
    
    Einstellung des Modus
    100
    
    Funktion der Merker
    100
  - Teach in
    101
- Positionierung und Steuerung über Feldbus
  
  102
  - Canopen
    102
  - Profibus
    102
  - Positionierung mit PLC
    103
  - Belegung der Steuerklemme
    103
  - Klemmenbelegung CDE3000
    104
  - Klemmenbelegung CDB3000
    105
  - Klemmenbelegung CDF3000
    106
Allgemeine Softwarefunktionen

107
- Eingänge und Ausgänge
  
  109
- Sollwerterzeugung
  
  137
  - Drehzahlprofil
    138
  - Begrenzungen
    139
  - Stoprampen
    141
    
    Reaktion bei Fehler
    144
  - Leitgeber/Master-Slave-Betrieb
    145
    
    Auswahl des Leitgebers Beim CDB3000
    146
    
    Auswahl des Leitgebers Beim CDE/CDF3000
    146
    
    Konfiguration eines TTL-Leitgebers
    147
    
    Konfiguration eines HTL-Leitgebers Beim CDB3000
    148
    
    Leitgeber IM Drehzahlgeregelten Betrieb
    148
  - Sollwertstruktur - Weitere Einstellungen
    151
  - Steuerort
    151
    
    Einstellungen für Quelle 1 / Quelle
    152
    
    Prinzipschaltbild der Sollwertvorgabe (Lageregelung)
    154
    
    Prinzip der Sollwertvorgabe (Drehzahl-/Momentregelung)
    156
    
    Weitere Einstellungen
    156
    
    Weitere Parameter der Sollwertstruktur
    158
  - Steuerort
    159
- Motorregelung
  
  159
  - Einstellungen des Steuerortselektors 260-CLSEL
    160
  - Motorpotifunktion
    162
    
    Einstellungen für Motor-Potifunktion 640-MPSEL
    163
    
    Parameter für Motor-Potifunktion
    163
    
    Einstellung der Eingänge für Motorpotifunktionen
    164
  - Motorregelung
    166
    
    Einstellung der Schaltfrequenz (Parameter PMFS)
    169
    
    Schaltfrequenz der Endstufe
    169
  - Motor und Geber
    172
  - Motordaten
    172
    
    Achtung: die Motorparameter Dürfen nur von Qualifiziertem Personal
    178
  - Geber
    179
    
    Bei HTL-Gebern sind Folgende Parameter Einzustellen
    182
    
    Bei TTL oder SSI-Gebern sind Folgende Parameter Einzustellen
    182
    
    Je nach Auswahl der Drehgeberkombination, können Folgende Einstellungen Vorgenommen werden
    184
  - Motorschutz
    188
    
    Motortemperatur-Überwachung
    188
    
    Motorstrom-I 2 Xt-Überwachung
    190
    
    Motorschutzmöglichkeiten
    194
  - Motorhaltebremse
    195
    
    Motorhaltebremse BRK2 für den Geregelten Betrieb
    198
    
    Parameter für Motorhaltebremse BRK2
    198
  - Bussysteme
    205
  - Canopen
    205
  - Profibus
    209
  - Nockenschaltwerk
    211
    
    Für jeden Nocken sind Folgende Aktionen (Auch Mehrfach Kombinierbar) Möglich
    214
    
    Nach Doppelklick in der Spalte Aktion Öffnet sich Folgendes Fenster
    214
  - KP200-XL Einstellen
    217
    
    Benutzerdefinierbare Istwertanzeige
    218
  - Istwerte
    222
  - Temperaturüberwachung
    222
    
    Visualisierung der Geräteund Motortemperaturen
    222
  - Gerätedaten
    223
  - Canopen Feldbusstatus
    227
  - Fehlermeldungen
    229
  - Warnungen/Fehler
    229
  - Warnmeldungen
    236
Anwenderprogrammierung

241
- PLC-Funktionalität
  
  243
- 7 Anwenderprogrammierung
  
  243
- PLC-Programm
  
  244
  - PLC-Editor
    244
  - Programm Neuerstellung
    245
  - PLC-Programmaufbau
    245
  - Programmprüfung und -Bearbeitung
    247
  - PLC-Programmdateien
    247
  - Programm Handling
    248
- PLC-Befehlssyntax
  
  250
  - Übersicht
    251
  - Detailerklärungen
    256
    
    Bedingte Sprungbefehle
    256
    
    Istwert
    256
    
    Sprungbefehle und Unterprogrammaufrufe (JMP)
    256
    
    Unbedingte Sprungbefehle
    256
    
    Achsstatus
    257
    
    Sollwert
    257
    
    Zustand eines Digitalen Eingangs
    257
    
    Größe einer Fließkommavariablen (Direktvergleich)
    258
    
    Größe einer Integervariablen (Direktvergleich)
    258
    
    Größe einer Integervariablen (Vergleich mit Zweiter Variablen)
    258
    
    Zustand eines Digitalen Ausgangs
    258
    
    Zustand eines Logischen Merkers
    258
    
    Zustand eines Speziellen Merkers
    258
    
    Größe einer Fließkommavariablen (Vergleich mit Zweiter Variablen)
    259
    
    Stand eines Timers (Zeitzählers)
    259
    
    Stand eines Zählers
    259
    
    Breakpoint Setzen (BRKPT)
    260
    
    Unterprogramme (CALL, RET)
    260
    
    Leeranweisung (NOP)
    262
    
    Programmende (END)
    262
    
    Digitalen Ausgang Setzen
    263
    
    Logischen Merker Setzen
    263
    
    Setzbefehle (SET)
    263
    
    Spezielle Merker - Variablen (Statusvariablen) Setzen
    264
    
    Spezielle Merker - Variablen (Steuervariablen) Setzen
    264
    
    Indizierte Zuweisung eines Konstanten Wertes
    265
    
    Integervariable Setzen
    265
    
    Berechnung über Betragsbildung
    266
    
    Spezielle Integervariable Setzen
    268
    
    Berechnung durch Runden
    269
    
    Fließkommavariable Setzen
    269
    
    Parameter Setzen
    270
    
    Timer Setzen und Starten
    270
    
    Zähler Inkrementieren / Dekrementieren
    270
    
    Zähler Inkrementieren / Dekrementieren über Variable
    270
    
    Zähler Setzen
    270
    
    Feldparameter Setzen
    271
    
    Invertieren (INV)
    272
    
    Verfahrbefehle bei Positionierung (GO)
    272
    
    Verfahren mit oder ohne Programmfortsetzung
    272
    
    Verfahren mit Fortsetzung
    273
    
    Verfahren ohne Fortsetzung
    273
    
    Position über Variable / Geschwindigkeit über Parameter
    274
    
    Referenzieren
    274
    
    Verfahren Endlos
    274
    
    Drehzahlsynchronlauf
    275
    
    Winkelsynchronlauf (Elektronisches Getriebe)
    275
    
    Bremsen des Antriebs (STOP, SET HALT/BRAKE)
    277
    
    Halt Vorschub
    277
    
    Wegoptimiertes Positionieren eines Rundtisches
    277
    
    Bremsen mit Schnellhaltrampe (nur Positionierung)
    278
    
    Bremsen mit Verzögerungsrampe (nur Positionierung)
    278
    
    Nothalt (Drehzahl = 0) und Abschalten der Regelung (nur Positionierung)
    278
    
    Schnellhalt
    278
- Wartebefehle (WAIT)
  
  279
  - Achsstatus
    279
  - Beispielprogramm
    279
  - Parameter Schreibzugriff
    279
  - Zeit
    279
- PLC-Steuerung und Parameter
  
  280
  - PLC-Variablen
    281
  - PLC-Steuerparameter
    282
- PLC-Programmbeispiele
  
  284
  - Förderband
    285
  - Absolutes Positionieren
    286
  - Relatives Positionieren
    288
  - Ablaufprogramm
    289
    
    Unterprogramm 1: Eingänge Abfragen
    290
    
    Unterprogramm 2: Achse Starten
    290
    
    Unterprogramm 3: Positionsvergleich
    290
Drehzahlsteuerung "Openloop

291
- Voreingestellte Lösungen
  
  292
- 8 Drehzahlsteuerung "Openloop" für CDE/CDB3000
  
  292
- Motorregelverfahren "Openloop
  
  300
  - Anfahrstrom-Regler
    300
  - Anfahrstrom-Regler
    301
  - Schwingungsbedämpfungs-Regler
    303
  - Stromgrenzwert-Regler
    304
    
    Parameter für die Einstellung des Stromgrenzwert-Reglers
    305
  - DC-Haltestromregler
    307
  - U/F-Charakteristik
    308
- Oder Festdrehzahlen
  
  310
- Drehzahlsteuerung "Openloop" mit Sollwert und Steuerung über Feldbus
  
  313
- Sollwert und Steuerung über Feldbus
  
  313
  - A Anhang
    315
- Übersicht aller Fehlermeldungen
  
  315

Lust Kategorien

Frequenzumrichter Steuergeräte Wechselrichter Umrichter Antriebssyteme

Weitere Lust Anleitungen

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Lust CDE Handbuch (332 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Geräte-Hardware

Bedienstruktur

Cde/Cdb/Cdf3000 IM Drehzahlbetrieb

Sollwert aus Festdrehzahltabelle

Sollwert und Steuerung über Feldbus

Drehzahlregelung mit Sollwert über PLC

Cde/Cdb/Cdf3000 IM Positionierbetrieb

Voreingestellte Lösungen

Allgemeinfunktionen

Positionierung mit Tabellenfahrsätzen

Positionierung und Steuerung über Feldbus

Allgemeine Softwarefunktionen

Eingänge und Ausgänge

Sollwerterzeugung

Motorregelung

Anwenderprogrammierung

PLC-Funktionalität

7 Anwenderprogrammierung

PLC-Programm

PLC-Befehlssyntax

Wartebefehle (WAIT)

PLC-Steuerung und Parameter

PLC-Programmbeispiele

Drehzahlsteuerung "Openloop

Voreingestellte Lösungen

8 Drehzahlsteuerung "Openloop" für CDE/CDB3000

Motorregelverfahren "Openloop

Oder Festdrehzahlen

Drehzahlsteuerung "Openloop" mit Sollwert und Steuerung über Feldbus

Sollwert und Steuerung über Feldbus

Übersicht aller Fehlermeldungen

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