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Jetter JX6-CON+ Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Jetter JX6-CON+ Betriebsanleitung (562 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Diese Betriebsanleitung Gehört zum Jetweb-System Submodul JX6-SV1
3
So können Sie uns Erreichen
3
Betriebsanleitung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Wartung des Submoduls JX6-SV1
10
Stilllegung und Entsorgung des Submoduls JX6-SV1
10
Sicherheitshinweise
13
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
13
Umbauten und Veränderungen am Gerät
13
Hinweisschilder und Aufkleber
14
SUB-D Stecker oder Buchsen: 9, 15 oder 25 Polig mit Vollmetallgehäusen
16
Abb. 1: EMV-Konforme Schirmung
16
Überblick Submodul JX6-SV1
17
Abb. 2: Blockschaltbild Erweiterungsmodul JX6-CON(1/+)
18
Abb. 3: Mechanische Abmessungen
19
Hardwarebeschreibung
19
Mechanische Abmessungen
19
Technische Daten
19
Technische Daten
20
Allgemeine Technische Spezifikationen
20
Technische Spezifikation des Submoduls JX6-SV1
21
Technische Daten Digitale Eingänge
22
Technische Daten Digitale Ausgänge
22
Konfigurationen
23
Abb. 4: Steckplätze IM JX6-Gehäuse
23
Abb. 5: JX6-Module
23
Abb. 6: Erweiterungsmodul JX6-CON1 oder JX6-CON
24
Abb. 7: Anordnung der Submodule
25
Anschlussbeschreibung
27
Bestückungsplan
27
Abb. 8: Bestückungsplan
27
Anschlussbild
28
Abb. 9: Anschlussbild
28
Spannungsversorgung
29
Abb. 10: Spannungsversorgung
29
Digitale Eingänge
30
Verwendung
30
Abb. 11: Beschaltung der Digitalen Eingänge
31
Digitale Ausgänge
32
Abb. 12: Beschaltung der Digitalen Ausgänge
32
Schnittstelle zum Geber
33
Abb. 13: Anordnung der Schnittstelle Geber und JX6-SV1
33
Pin-Anordnung und Pin-Belegung
35
Abb. 14: Schnittstelle zum Geber (15 Polig SUB-D)
35
Schnittstelle zum Servoverstärker
37
Abb. 15: Schnittstelle Zw. Servoverstärker und JX6-SV1
37
Abb. 16: Schnittstelle zum Servoverstärker (9 Polig SUB-D)
39
Bemerkung
39
Funktion der Leuchtdioden
40
Abb. 17: Leuchtdioden Digitale Ein- und Ausgänge
40
Bedeutung
40
Abb. 18: Leuchtdioden Achszustände
41
Funktion der Leuchtdioden E1 bis E3
43
Basisbeschreibung
45
Prinzip eines Regelkreises
45
Abb. 19: Geschlossener Regelkreis
45
Funktionalität des Servoregelkreises
47
Abb. 20: Prinzip eines Servoregelkreises
47
Elemente eines Servoregelkreises
49
Abb. 21: Konventioneller Aufbau eines Regelkreises
50
Funktionsprinzip der Konventionellen Variante
51
Abb. 22: JX6-SV1 mit Digitalem Drehzahlregler
52
Funktionsprinzip der Variante mit Digitalem Drehzahlregler
53
Signalbeschreibung für Beide Regelkreisstrukturen
54
Lageregler
56
Abb. 23: keine Volle Lageregelung
57
Abb. 24: Volle Lageregelung
58
Servoverstärker
60
Istwerterfassung
62
Verwendung
62
Ermittlung der Istwerte
63
Abb. 25: Signale eines Inkrementalgebers
64
Abb. 26: Differenzsignal eines Inkrementalgebers
65
Abb. 27: Auswertung eines Inkrementalgebers
66
Auflösung
67
Referenzfahrten
69
Abb. 28: Anordnung des Referenzschalters
69
Referenzfahrten mit dem Submodul JX6-SV1
70
Bedeutung
70
Ablauf der Referenzfahrt-Routinen
72
Ablauf der Automatischen Referenzfahrt-Routinen
73
Registerbeschreibung
77
Nummerierung der Achsen und Register
77
Abb. 29: Codierung der Achsnummer
77
Registernummer der Achse
78
Abb. 30: Codierung der Registernummer
78
Allgemeine Register
79
Statusregister
79
Bedeutung der Statusbits
80
Bit 9: Lageregler Eingeschaltet
81
Bit 11: Freigaberelais Eingeschaltet
81
Bit 14: Funktion Software-Endschalter Aktiviert
81
Bit 22: Fehler bei Fortlaufender Interpolation
82
Bit 23: Geschwindigkeitsvorsteuerung Eingeschaltet
82
Kommandoregister
83
Beschreibung der Kommandos
83
Freigaberelais Ausschalten
83
Referenz Setzen
84
HALTACHSE mit Lageregelung
84
HALTACHSE ohne Lageregelung
84
Automatische Referenzfahrt Positive Richtung, Referenzschalter Sofort Beachten
85
Automatische Referenzfahrt Negative Richtung, Referenzschalter Sofort Beachten
85
Automatische Referenzfahrt Positive Richtung, Erst End- dann Referenzschalter Beachten
85
Automatische Referenzfahrt Negative Richtung, Erst End- dann Referenzschalter Beachten
86
Absolute Positionierung
86
Nach Unterbrochener Relativpositionierung Weiterfahren
86
Kombinierte Kreis- und Linearinterpolation
87
Master-Slave-Konfiguration 2 für Linearinterpolation
87
Endlospositionierung in Positive Richtung
89
Endlospositionierung in Negative Richtung
89
Nachlaufregler: Achse 3 ist Deaktiviert
91
Steuerregister
93
Bedeutung der Steuerbits
93
Bit 4: Nachlaufregler über Tabelle
94
Bit 5: Endschalter Deaktivieren
94
Bit 7: Referenzschalter Deaktivieren
94
Bit 9: Sollwert für die Geschwindigkeit aus Register 1Xy174 Nehmen
94
Allgemeine Konfigurationsregister
95
Abb. 31: Anordnung der Endschalter
95
Funktion
96
Beschreibung
96
Bedeutungsumschaltung LED
97
Positiver Endschalter der Achse 1 war oder ist Aktiv
97
Achse 1 hat Position Erreicht
97
Positiver Endschalter der Achse 2 war oder ist Aktiv
98
Achse 2 hat Position Erreicht
98
Lokale Freigabe der Ausgänge von Seiten des JX6-SV1
101
Typerkennung des Erweiterungsmoduls
102
Erkennung der Steckplatznummer
103
Allgemeine Achsregister
104
Konfigurationsregister für Achsen
105
Maximalgeschwindigkeit der Servo-Motor-Kombination
106
Positionsregister für Achsen
107
Abb. 32: Zielfensterbereich
109
Istposition der Achse
111
Istposition IM Dritten Steckplatz
115
Geschwindigkeitsregister für Achsen
116
Sollgeschwindigkeit der Achse
116
Positionierung Läuft Gerade
116
Abb. 33: Startrampe
120
Abb. 34: Stopprampe
121
Sollwert für den Geschwindigkeitsregler
123
Register für den Lageregler
124
Digitaler Offset für den Lageregler
124
Abb. 35: Digitaler Offset für den Lageregler
125
P-Verstärkung des Lagereglers
126
Sollgeschwindigkeit des Lagereglers
126
Istgeschwindigkeit des Lagereglers
127
Analogoffset zur Lageregelung
128
Moduswahl für Lageregelung
129
Register für den Digitalen Drehzahlregler
130
Abb. 36: JX6-CON mit JX6-SV1 IM Dig. Drehzahlreglermodus
130
Abb. 37: Signale des Digitalen Drehzahlreglers
131
P-Verstärkung des Digitalen Drehzahlreglers
131
Strombegrenzung IM Digitalen Drehzahlregler
133
Begrenzung des I-Anteils IM Digitalen Drehzahlregler
134
Register für die Istwerterfassung
135
Register zu Inkrementalgebern
135
Parametrierung des Inkrementalgebers
136
Register zu Absolutwertgebern
137
Abb. 38: SSI-Absolutwertgeber an Achsen
137
Offset zur Referenzposition
139
Bitmaske für Wortbreite
140
Parametrierung des SSI-Absolutwertgebers
142
Plausibilitätsprüfung von Gebersignalen
143
Abb. 39: Plausibilitätsprüfung der Inkrementalgebersignale
143
Grenzwert der Gebersignale
144
Für SSI-Absolutwertgeber Gilt
144
Für Inkrementalgeber Gilt
145
Fehlererkennung des Gebersignals
147
Absolutpositionierung
149
Prinzipielle Positionierarten
149
Positionierfunktionen
149
Relativpositionierung
150
Gegenüberstellung Positionierungsarten
152
Abb. 40: Ablauf von Absolutpositionierungen
153
Abb. 41: Ablauf von Relativpositionierungen
153
Registerübersicht: Absolut- und Relativpositionierung
154
Registerbeschreibung: Absolut- und Relativpositionierung
155
Funktion
155
Kommandoübersicht: Absolut- und Relativpositionierung
157
Kommandos: Absolut- und Relativpositionierung
157
Relativpositionierung mit Starteingang
158
Überblick
158
Registerübersicht: Relativpositionierung mit Starteingang
160
Registerbeschreibung: Relativpositionierung mit Starteingang
161
Beschreibung
162
Kommandoübersicht: Relativpositionierung mit Starteingang
163
Endlospositionierung
164
Überblick
164
Ausschalten
165
Abb. 42: Ablauf von Endlospositionierungen in Positive Richtung
166
Abb. 43: Ablauf von Endlospositionierungen in Negative Richtung
167
Registerübersicht: Endlospositionierung
168
Register: Endlospositionierung
168
Registerbeschreibung: Endlospositionierung
169
Kommandoübersicht: Endlospositionierung
170
Positionieren über Ausgänge
171
Überblick
171
Voraussetzungen
171
Abb. 44: Submodule für das Positionieren über Ausgänge
171
Funktionsbeschreibung
172
Registerübersicht: Positionieren über Ausgänge
176
Registerbeschreibung: Positionieren über Ausgänge
178
Achse Befindet sich in einer Rampe in Positiver Richtung
178
Achse Befindet sich in einer Rampe in Negativer Richtung
179
Achse Befindet sich IM Status
180
Achse Bewegt sich mit Maximaler Geschwindigkeit in Positive Richtung
181
Achse Bewegt sich mit Maximaler Geschwindigkeit in Negative Richtung
181
Kommandoübersicht: Positionieren über Ausgänge
184
Positionieren mit Frequenzumrichter
185
Überblick
185
Voraussetzungen
186
Abb. 45: Submodule für das Positionieren mit Frequenzumrichter
186
Funktionsbeschreibung
187
Registerübersicht: Positionieren mit Frequenzumrichter
192
Registerbeschreibung: Positionieren über Frequenzumrichter
194
Verschieben der Stopprampe um N Inkremente
194
Abb. 46: Verschiebung der Stopprampe
194
Kommandoübersicht: Positionieren mit Frequenzumrichter
201
Position mit Eingangssignal Sichern
202
Überblick
202
Abb. 47: Benutzte Eingänge für Capture-Modus
203
Abb. 48: Funktionsdiagramm Position mit Eingangssignal Sichern
205
Registerübersicht: Position mit Eingangssignal Sichern
207
Registerbeschreibung: Position mit Eingangssignal Sichern
208
Momentane Istposition der Achse
210
Beschreibung
210
Bahnsteuerungen
211
Abb. 49: Bahnsteuerungen
211
Linearinterpolation
212
Überblick
212
Abb. 50: Prinzip der Linearinterpolation
212
Abb. 51: Zeitdiagramme zur Linearinterpolation
214
Abb. 52: Achsen in der Linearinterpolation
215
Linearinterpolation mit JX6-SV-Submodulen
217
Dem Master muss Mitgeteilt Werden, welche Externen Slaveachsen an der
218
Beispiele zur Anpassung von Maximalgeschwindigkeit und Geberauflösung
221
Linearinterpolation Variante 1: Aufbau und Programmierung
226
Abb. 53: Aufbau zur Linearinterpolation Variante 1
226
Programmtechnischer Ablauf für Variante
227
Abb. 54: Aufbau zur Linearinterpolation Variante
229
Linearinterpolation Variante 2: Aufbau und Programmierung
229
Linearinterpolation Variante 3: Aufbau und Programmierung
235
Abb. 55: Aufbau zur Linearinterpolation Variante 3
235
Linearinterpolation Variante 4: Aufbau und Programmierung
240
Abb. 56: Aufbau zur Linearinterpolation Variante 4
240
Registerübersicht: Linearinterpolation
246
Registerbeschreibung: Linearinterpolation
248
Funktion
248
Länge der Softwareachse
251
Beschreibung
251
Anpassung der Maximalgeschwindigkeiten an die Datenachse
252
Anpassung der Geberauflösungen an die Datenachse
253
Kommandos der Linearinterpolation
255
Kreisinterpolation
256
Überblick
256
Abb. 57: Prinzip der Kreisinterpolation
256
Kreisinterpolation mit JX6-SV1-Submodulen
258
Allgemeine Festlegungen
258
Für die Programmierung Gilt Grundsätzlich
259
Beispiele zur Anpassung von Maximalgeschwindigkeit und Geberauflösung
262
Mögliche Achskonfigurationen für Kreisinterpolationen
266
Abb. 58: Aufbau zur Kreisinterpolation Variante
267
Abb. 59: Aufbau zur Kreisinterpolation Variante 2
268
Abb. 60: Aufbau zur Kreisinterpolation Variante 3
270
Abb. 61: Kreisinterpolation - Aufbau zum Beispiel
272
Kreisinterpolation: Aufbau und Programmierung
272
Abb. 62: Kreisinterpolation - Vorgaben zum Beispiel
273
Registerübersicht: Kreisinterpolation
277
Registerbeschreibung: Kreisinterpolation
278
Sollwinkel der Kreisinterpolation
279
Berechneter Radius der Kreisinterpolation
279
Berechneter Startwinkel der Kreisinterpolation
280
Berechnete Kreisbogenlänge der Kreisinterpolation
280
Funktion
281
Register 1Xy051: Maximalgeschwindigkeiten an die Datenachse
281
Anpassung der Geberauflösungen an die Datenachse
283
Letzte Sollposition von Externer Achse
284
Kommandoübersicht: Kreisinterpolation
284
Kombinierte Kreis- und Linearinterpolation
285
Überblick
285
Kombinierte Kreis- und Linearinterpolation mit JX6-SV1-Submodulen
287
Allgemeine Festlegungen
287
Für die Programmierung Gilt Grundsätzlich
288
Beispiele zur Anpassung von Maximalgeschwindigkeit und Geberauflösung
291
Mögliche Achskonfigurationen
295
Kombinierte Interpolation Variante 1: Aufbau und Programmierung
296
Abb. 63: Aufbau zur Kombinierten Interpolation Variante 1
296
Programmtechnischer Ablauf für Variante
298
Kombinierte Interpolation Variante 2: Aufbau und Programmierung
302
Abb. 64: Aufbau zur Kombinierten Interpolation Variante 2
302
Registerübersicht: Kombinierte Kreis- U. Linearinterpolation
310
Registerbeschreibung: Kombinierte Kreis- U. Linearinterpolation
312
Sollwinkel der Kreisinterpolation
313
Berechneter Radius der Kreisinterpolation
313
Berechneter Startwinkel der Kreisinterpolation
314
Berechnete Kreisbogenlänge der Kreisinterpolation
314
Funktion
316
Letzte Sollposition von Externer Achse
316
Gemeinsam Benutzte Register zur Kreis- und Linearinterpolation
319
Beschreibung
319
Anpassung der Geberauflösungen an die Datenachse
320
Kommandoübersicht: Kombinierte Kreis- U. Linearinterpolation
320
Fortlaufende Interpolation Überblick
321
Die Einzelbewegungen
321
Abb. 65: Prinzip der FIFO-Bearbeitung von Fortlaufenden Interpolatio
322
Fortlaufende Interpolation mit JX6-SV-Submodulen
325
Allgemeine Festlegungen
325
Für die Programmierung Gilt Grundsätzlich
326
Fortlaufende Interpolation Variante 1: Basierend auf der Linearinterpolation
334
Abb. 66: Aufbau zur Fortlaufenden Interpolation Variante 1
334
Programmtechnischer Ablauf für Variante
335
Fortlaufende Interpolation Variante 2: Basierend auf der Kreisinterpolation
339
Abb. 67: Aufbau zur Fortlaufenden Interpolation Variante 2
339
Fortlaufende Interpolation Variante 3: Basierend auf der Kombinierten Kreis- und Linearinterpolation
344
Abb. 68: Aufbau zur Fortlaufenden Interpolation Variante 3
344
Registerübersicht: Fortlaufende Interpolation
350
Registerbeschreibung: Fortlaufende Interpolation
352
Register für Einzelbewegungen
352
Anpassung der Geberauflösungen an die Datenachse
355
Register für Fortlaufende Interpolationen
358
Kommandoübersicht: Fortlaufende Interpolation
364
Nachlaufregler
365
Abb. 69: Prinzip einer Nachlaufregelung
365
NLR mit Statischem Übersetzungsverhältnis Überblick
367
Abb. 70: Nachlaufregler mit Statischem Übersetzungsverhältnis
367
Abb. 71: Übersicht: Nachlaufregler als Elektrisches Getriebe
369
Allgemeine Festlegungen
370
Für die Programmierung Gilt Grundsätzlich
371
Mögliche Achskonfigurationen
373
Abb. 72: Master und Slave auf einem Modul JX6-CON(1/+)
373
Abb. 73: Master und Slave auf Verschiedenen JX6-CON
375
Abb. 74: Aufbau zum Nachlaufregler Variante
377
Programmtechnischer Ablauf für Variante
378
NLR (E-Getriebe) Variante 1: Aufbau und Programmierung
377
NLR (E-Getriebe) Variante 2: Aufbau und Programmierung
380
Abb. 75: Aufbau zum Nachlaufregler Variante 2
380
Nachlaufregelung Beteiligt Sind. Dafür Erfolgt in den Entsprechenden
383
NLR (E-Getriebe) Variante 3: Aufbau und Programmierung
386
Abb. 76: Aufbau zum Nachlaufregler Variante
386
NLR (E-Getriebe) IM Endlosbetrieb
390
Abb. 77: Nachlaufregler (E-Getriebe) und Endlosbetrieb
391
Abb. 78: Beispielkonfiguration zum NLR IM Endlosbetrieb
392
Programmtechnischer Ablauf für den Endlosbetrieb
393
Registerübersicht: Nachlaufregler (E-Getriebe)
395
Registerbeschreibung: Nachlaufregler (E-Getriebe)
397
Anpassung der Geberauflösungen an die Datenachse
397
Funktion
397
Faktor des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave
398
Beschreibung
398
Divisor des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave
399
Positive Maximalposition des Masters IM Slave
400
Anstiegsbegrenzung IM Nachlaufregler
400
Istposition der Masterachse
402
Positions-Offset, mit welchem der Slave dem Master Folgt
407
Überlaufposition des Masters IM Slave
408
Kommandoübersicht: Nachlaufregler (E-Getriebe)
409
Kommandos: Nachlaufregler (Elektrisches Getriebe)
409
NLR mit Dynamischem Übersetzungsverhältnis
410
Überblick
410
Abb. 79: Master Steuert Tabellenverarbeitung
410
Abb. 80: Zeitgesteuerte Tabellenverarbeitung
411
Abb. 81: Übersicht: Nachlaufregler IM Tabellenmodus
412
Allgemeine Festlegungen
413
Für die Programmierung Gilt Grundsätzlich
414
Mögliche Achskonfigurationen
416
Abb. 82: Master und Slave auf einem Modul JX6-CON(1/+)
416
Abb. 83: Master und Slave auf Verschiedenen JX6-CON
418
Aufbau und Handhabung der Tabelle
420
Allgemeines
420
Festlegungen zum Tabellenaufbau
420
Maximal 8 Tabellen
420
Abb. 84: Tabellenaufbau und Tabellenregister
420
Abb. 85: Zuordnung: Tabellen und Slaves
421
Tabelle 1 Tabelle
423
Abb. 86: Tabelle Teilen
424
Handhabung der Überlaufproblematik IM Endlosbetrieb
425
Abb. 87: Unterschiedliche Werte am Tabellenanfang und -Ende
426
Abb. 88: Identische Werte für Tabellenanfang und Tabellenende
426
Abb. 89: Aufbau zum Nachlaufregler Variante
427
Programmtechnischer Ablauf für Variante
428
NLR (Tabellenmodus) Variante 1: Aufbau und Programmierung
427
Abb. 90: Aufbau zum Nachlaufregler Variante
430
NLR (Tabellenmodus) Variante 2: Aufbau und Programmierung
430
Die sich auf dem Erweiterungsmodul 3 Befinden, als solche IM Master
434
Die Vorstehende Parametrierung Bewirkt, dass alle Beteiligten Slaveachsen
434
In das Masterregister Eingetragen Wird. Dabei kann die Erste Achse Auch
434
Ist zu Beachten, dass nur die Jeweils Erste Achse eines Erweiterungsmoduls
434
Masterregistern der Eintrag der Logischen Achsnummern der Slaves. Hierbei
434
Register 124132 = 31
434
Registriert werden
434
Abb. 91: Aufbau zum Nachlaufregler Variante
438
NLR (Tabellenmodus) Variante 3: Aufbau und Programmierung
438
Abb. 92: Aufbau zum Nachlaufregler Variante 4
442
NLR (Tabellenmodus) Variante 4: Aufbau und Programmierung
442
Abb. 93: Nachlaufregler (Tabellenmodus) und Endlosbetrieb
447
NLR (Tabellenmodus) IM Endlosbetrieb
447
Abb. 94: Beispielkonfiguration zum NLR IM Endlosbetrieb
449
Programmtechnischer Ablauf für den Endlosbetrieb
450
NLR (Tabellenmodus) über Zeitsteuerung
453
Programmtechnischer Ablauf für den NLR über Zeitsteuerung
455
Registerübersicht: Nachlaufregler (Tabellenmodus)
457
Registerbeschreibung: Nachlaufregler (Tabellenmodus)
459
Anpassung der Geberauflösungen an die Datenachse
459
Funktion
459
Zeiger auf ein Tabellenelement
460
Gesamtanzahl der Tabellenelemente
461
Beschreibung
461
Positive Maximalposition des Masters IM Slave
462
Anstiegsbegrenzung IM Nachlaufregler
462
Istposition der Masterachse
465
Die Zuordnung der Tabellen für den Slave ist Variabel. das Heißt, es muss nicht Zwingend mit der Tabelle 1 Begonnen werden
470
Feststehende Bewegungsabläufe in Abhängigkeit von Bestimmten Masterpositionen
470
Mehrere Tabellen für einen Slave werden Meist dann Benutzt, wenn Verschiedene
470
Nummer der Aktuellen Tabelle Pro Slave
470
Überlaufposition des Masters IM Slave
472
Realisiert werden Sollen. die Tabellen sind dann Oft Gleich Groß, Wobei dies aber nicht
470
Register 1Xy147
470
Vorgeschrieben ist
470
Kommandoübersicht: Nachlaufregler (Tabellenmodus)
473
NLR IM Tabellenmodus über Faktor und Divisor Überblick
474
Abb. 96: Übersicht: Nachlaufregler IM Mischmodus
475
Abb. 97: Master und Slave auf einem Modul JX6-CON(1/+)
479
Abb. 98: Master und Slave auf Verschiedenen JX6-CON
481
Abb. 99: Aufbau zum Nachlaufregler Variante
484
Programmtechnischer Ablauf für Variante
485
NLR (Mischmodus) Variante 1: Aufbau und Programmierung
484
Abb. 100: Aufbau zum Nachlaufregler Variante 2
488
NLR (Mischmodus) Variante 2: Aufbau und Programmierung
488
Programmtechnischer Ablauf für Variante
490
Für die Slaveachse 31 soll Gelten
491
Für die Slaveachse 32 soll Gelten
491
Externe Slaves
492
Abb. 101:Aufbau zum Nachlaufregler Variante
496
NLR (Mischmodus) Variante 3: Aufbau und Programmierung
496
Abb. 102: Aufbau zum Nachlaufregler Variante 4
501
Einschalten
503
NLR (Mischmodus) Variante 4: Aufbau und Programmierung
501
Abb. 103:Nachlaufregler (Mischmodus) und Endlosbetrieb
507
NLR (Mischmodus) IM Endlosbetrieb
507
Abb. 104:Konfiguration NLR IM Endlosbetrieb
509
NLR (Mischmodus) über Zeitsteuerung
513
Abb. 105:Konfiguration NLR (Mischmodus) über Zeitsteuerung
514
Registerübersicht: Nachlaufregler (Mischmodus)
518
Registerbeschreibung: Nachlaufregler (Mischmodus)
520
Funktion
520
Beschreibung
522
Kommandoübersicht: Nachlaufregler (Mischmodus)
537
Anhang
539
Verzeichnis Anhang Anhang A: Kurzübersicht Statusregister
540
Anhang B: Kurzübersicht Steuerregister
541
Anhang C: Kurzübersicht Kommandos
542
Die Kommandos
542
Anhang D: Kurzübersicht Register
546
Anhang E: Abkürzungsverzeichnis
553
Maßeinheiten
555
Anhang F: Abbildungsverzeichnis
556
Anhang G: Stichwortverzeichnis
558
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