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bürkert CANopen Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für bürkert CANopen. Wir haben
1
bürkert CANopen Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Ergänzung Zur Bedienungsanleitung
bürkert CANopen Ergänzung Zur Bedienungsanleitung (28 Seiten)
Netzwerkkonfiguration: Einbindung von BürkertGeräten in Netzwerke
Marke:
bürkert
| Kategorie:
Gateways
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Canopen-Einstellungen
5
Bus-Modus Canopen am Gerät Einstellen
5
Geräte mit DIP-Schalter
5
Geräte mit Display
5
Geräte ohne DIP-Schalter und ohne Display
5
Baudrate und Node-ID Einstellen
6
Geräte mit DIP-Schalter
6
Geräte mit Display
6
Geräte ohne DIP-Schalter und ohne Display
6
Heartbeat/Nodeguarding Einstellen
7
Gerät Operational Schalten
7
Anzeige des Gerätestatus
7
Bürkert Farbdefinitionen
8
Vordefinierte Farben
8
Benutzerdefinierte Farben
8
Canopen-Grundlagen
9
Node-ID
9
Baudrate
9
Layer Setting Services (LSS)
10
Beispiel zur Konfiguration über LSS
10
Übertragungsdienste
13
Service Data Object (SDO)
13
Process Data Object (PDO)
13
Synchronisation Object (SYNC)
13
Emergency Object (EMCY)
14
Nodeguarding
14
Heartbeat
14
Network Management Services (NMT)
14
Predefined Connection Set
15
Objektübersicht
16
Detaillierte Beschreibung
17
Objekt 0X1000 Device Type
17
Objekt 0X1001 Error Register
17
Objekt 0X1005 COB ID SYNC
17
Objekt 0X1006 Communication Cycle Period
17
Objekt 0X1008 Manufacturer Device Name
17
Objekt 0X1009 Manufacturer Hardware Version
18
Objekt 0X100A Manufacturer Software Version
18
Objekt 0X100C Guard Time
18
Objekt 0X100D Life Time Factor
18
Objekt 0X1014 COB ID EMCY
18
Objekt 0X1016 Consumer Heartbeat Time
18
Objekt 0X1017 Producer Heartbeat Time
18
Objekt 0X1018 Identity Object
19
Objekt 0X1200 - 0X127F Server SDO Parameter
19
Objekt 0X1280 - 0X12Ff Client SDO Parameter
19
Objekt 0X1400 - 0X15Ff Receive PDO Communication Parameter
20
Objekt 0X1600 - 0X17Ff Receive PDO Mapping Parameter
20
Objekt 0X1800 - 0X19Ff Transmit PDO Communication Parameter
20
Objekt 0X1A00 - 0X1Bff Transmit PDO Mapping Parameter
21
Objekt 0X2000 Bürkert Device Description Object
21
Objekt 0X2001 Device Communication Object
22
Objekt 0X2002 User Configuration Object
23
Objekt 0X2003 Error Management Object
23
Objekt 0X2004 Device Status Objekt
24
Objekt 0X2101 Locating Function
25
Objekt 0X210A Trigger Maintenance Function
26
Objekt 0X2120 LED Modi
26
Objekt 0X2121 Valve Mode Configuration
27
Objekt 0X2122 LED Extern Colour
27
Objekt 0X2500 - 0X253F Sensor Value
28
Objekt 0X2540 - 0X257F Control Value
28
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