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1
beckoff EL6910 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalbetriebsanleitung
beckoff EL6910 Originalbetriebsanleitung (147 Seiten)
TwinSAFE-Logic-Klemme
Marke:
beckoff
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Dokumentationshinweise
5
Disclaimer
5
Marken
5
Patente
5
Haftungsbeschränkungen
6
Copyright
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionshistorie des Twinsafe-Produktes
8
Referenzen
9
Personalqualifikation
9
Sicherheit und Einweisung
10
Symbolerklärung
10
Beckhoff Support und Service
11
Systembeschreibung Twinsafe
12
Beckhoff Systemerweiterung für die Sicherheitstechnik
12
Sicherheitskonzept
12
Produktbeschreibung
13
EL6910 - Twinsafe-Logic-Klemme
13
Abb. 1 EL6910 - Twinsafe-Logic-Klemme
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Technische Daten
16
Sicherheitstechnische Kenngrößen
17
Abmessungen
18
Abb. 2 Abmessungen der EL6910
18
Sicherheitshinweise
19
Transportvorgaben / Lagerung
19
Mechanische Installation
19
Installation
19
Umgebungsbedingungen
19
Betrieb
19
Abb. 3 Einbaulage und Mindestabstände
20
Abb. 4 Beispielkonfiguration zur Temperaturmessung
21
Abb. 5 Montage auf Tragschiene
22
Abb. 6 Demontage von Tragschiene
23
Abb. 7 Thermisch Ungünstige Anordnung der Twinsafe-Klemmen
25
Abb. 8 Thermisch Günstige Anordnung der Twinsafe-Klemmen
25
Elektrische Installation
26
Verbindungen Innerhalb eines Busklemmenblocks
26
Abb. 9 PE-Powerkontakt
26
Überspannungsschutz
27
Abb. 10 Anschlussbelegung der EL6900/EL6910
28
Reaktionszeiten Twinsafe
29
Abb. 11 Typische Reaktionszeit
29
Abb. 12 Worst-Case-Reaktionszeit
30
Kennzeichnung
31
Besondere Bedingungen
31
Betrieb in Explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX)
31
Date Code und Seriennummer
32
Weiterführende Dokumentation zu ATEX
32
Konfiguration der Klemme in Twincat
33
Voraussetzung für die Konfiguration
33
Einfügen eines Ethercat-Kopplers
33
Einfügen einer Ethercat-Klemme
33
Einfügen einer EL6910
33
Abb. 13 Einfügen einer EL6910
33
Adresseinstellungen auf Twinsafe-Klemmen mit 1023 Möglichen Adressen
34
Abb. 14 Adresseinstellungen auf Twinsafe-Klemmen mit 1023 Möglichen Adressen
34
Anlegen eines Safety-Projektes in Twincat 3
35
Abb. 15 Anlegen eines Safety Projektes - Add New Item
35
Abb. 16 Anlegen eines Safety Projektes - Projektname und Verzeichnis
35
Abb. 17 Twincat Safety Project Wizard
36
Abb. 18 Auswahl des Knotens Target System
36
Abb. 20 Starten des Automatischen Imports aus der I/O-Konfiguration
37
Abb. 19 Verknüpfen von Target System und Twinsafe-Klemme
37
Abb. 21 Auswahl aus dem I/O Baum
38
Abb. 22 Anlegen der Alias Devices durch den Anwender
38
Parametrierung des Alias-Devices
39
Abb. 23 Alias Device in der Safety-Projektstruktur
39
Abb. 24 Verlinkungen zum EL6910/EJ6910-Prozessabbild
39
Abb. 25 Verbindungsspezifische Parameter der Connection
39
Abb. 26 Auswahl eines Alias Devices
40
Abb. 27 Safety-Parameter des Geräts
41
Abb. 28 AX5000-Safety-Antriebsoptionen
41
Abb. 29 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - General AX5805 Settings
42
Abb. 30 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - Process Image
42
Abb. 31 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - Function Diagram
43
Abb. 32 Anlegen einer Externen Verbindung (Custom Fsoe Connection)
44
Abb. 33 Parametrierung der Prozessabbildgröße
44
Abb. 35 Auswahl der Variblen
45
Abb. 34 Umbenennen der Einzelnen Signale Innerhalb des Telegramms
45
Abb. 36 Direkte Verknüpfung auf das Prozessabbild einer Ethercat-Klemme
46
Abb. 37 Verbindungsspezifischen Parameter
46
Erstellen der Safety-Applikation
47
Abb. 38 für EL6910/EJ6910 Verfügbare Bausteine
48
Abb. 39 Baustein auf dem Sal-Arbeitsblatt
48
Abb. 40 Ziehen einer Verbindung zwischen Zwei Bausteinen
49
Abb. 41 Verbindung zwischen Zwei Bausteinen
50
Abb. 42 Anlegen eines Netzwerks
50
Abb. 43 Change Link
51
Abb. 44 Dialog mit dem ein Passender FB-Port Ausgewählt werden kann
51
Variablen der Twinsafe-Gruppe
54
Reihenfolge der Twinsafe-Gruppen
55
Command Line
56
Properties der FB-Ports
57
Prüfen der Twinsafe-Adressen
61
Download der Safety-Applikation
63
Online-Modus
67
Neue Features in TC3.1 Build 4022
70
Netzwerke Einklappbar
72
Unterordner Alias Devices
73
Namen der Alias Devices IM Prozessabbild
76
Projekteinstellungen - Verifikation
77
Anzeige der Projektgröße
77
Copy und Paste für Fbs und Kommentare
78
Globale Einstellungen in Visual Studio
80
Sortierung
82
Direktes Mapping von Lokalen I/Os
84
Info-Daten
89
Info-Daten zur Connection
89
Info-Daten zu Funktionsbausteinen
91
Info-Daten zur Twinsafe-Gruppe
92
Info-Daten zum Device
93
Versionshistorie
93
User Administration
94
Backup/Restore
97
Export/Import des Safety-Projekts
100
4.10 Reiter Diag-Historie
102
4.11 Profisafe-Konfiguration
103
Korrekte Konfiguration des Gesamtsystems
103
Zulässige Profisafe-Konfigurationen
104
Unzulässige Profisafe-Konfigurationen
105
Konfiguration einer EL6910 als Profisafe-Master
106
Konfiguration einer EL6910 als Profisafe-Slave
109
Konfiguration Gateway
112
Programmbeispiel zur Parametrierung
113
4.12 Twinsafe SC - Konfiguration
116
4.13 Customizing / Deaktivieren von Twinsafe-Gruppen
119
4.14 Analoge Eingänge der Gruppe Persistent Speichern
122
4.15 Projektierungsgrenzen von EL6910/EJ6910
124
4.16 Sync-Manager Konfiguration
124
4.17 Diagnose
127
Diagnose-Leds
127
Status-Leds
128
Diagnose-Objekte
129
Zykluszeit des Safety Projektes
130
4.18 Diagnose-Historie
131
Lebensdauer
134
Wartung und Reinigung
135
Außerbetriebnahme
136
Entsorgung
136
Rücknahme durch den Hersteller
136
Anhang
137
Volatilität
137
Geltungsbereich der Zertifikate
138
Zertifikat
139
EN 81-20, en 81-22 und en 81-50
140
Abbildungsverzeichnis
142
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