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IRBT 7003F
ABB IRBT 7003F Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRBT 7003F. Wir haben
1
ABB IRBT 7003F Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRBT 7003F Produkthandbuch (90 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Register 1: Spezifikation
5
Inhaltsverzeichnis
5
Beschreibung
7
Allgemeines
7
Prinzipaufbau
8
Irbt 4003F/6003F/7003F
8
Terminologie und Fachbegriffe
9
Definitionen
9
Sicherheitsvorschriften
11
Beschreibung
11
Hebeanweisungen
11
Sicherheit bei Auspacken und Handhabung
11
Sicherheit bei Mechanische Installation
12
Sicherheitsabstand
12
Sicherheit bei Montage von Kabelkanal und Roboter
12
Roboter Montieren
12
Sicherheit bei Elektrische Installation
12
Roboterkabel
12
Kontrollieren Desarbeitsbereichs
13
Sicherheit bei Inbetriebnahme
13
Kalibrierung
13
Technische Spezifikationen und Anforderungen
15
Leistung
15
IRBT 4003F IRB 4400 (Niederspannung)
15
IRBT 6003F IRB 6400R (Niederspannung)
15
IRBT 6003F IRB 6600 (Hochspannung)
16
IRBT 7003F IRB 7600 (Hochspannung)
16
Abmessungen
17
Längenmaß
17
Breite und Höhe
18
Lasten auf Abdeckbleche
19
Maximale Last
19
Technische Anforderungen an den Roboter
20
Hardware-Anforderungen
20
Leistungskabel
21
Varianten und Zubehör für IRBT 4003F/6003F/7003F
21
Varianten und Zubehör
21
Anschlusskabel
21
Bestellliste
22
Zubehör
22
Register 2: Installation und Bedienung
23
Anheben
25
Anheben der Verfahreinheit
25
Auspacken und Handhabung
25
Hebeanweisungen
25
Hebebereiche
25
Inhalt
26
Kennzeichnung
26
Kontrolle
26
Kontrolle bei Lieferung
26
Reinigung
26
Allgemeines
27
Bremse von der BRB-Einheit Lösen
27
Bremse über Einschaltung IM Motor Lösen
27
Manuelles Bewegen des Schlittens
27
Dynamische Lasten
29
Festigkeit
29
Fundament
29
Mechanische Installation
29
Neigung
29
Tatische Lasten
29
Empfehlungen für die Befestigung
30
Lochbild
30
Vorbereitungen
30
Fußgröße
31
Montage des Rahmens
32
Vorgehensweise
32
Rahmen Aufstellen
33
Linearführungen Montieren
34
Nivellieren
34
Zahnstangen Montieren
35
Abdeckbleche Montieren
37
Rahmen IM Fundament Befestigen
37
Kabelkanal Montieren
38
Montage von Kabelkanal und Roboter
38
Roboter Montieren
38
Montage der Antriebseinheit
39
Anschlusspunkt J1
41
Anschlüsse an J1
41
Elektrische Installation
41
Roboterkabel
41
Anschlüsse/Schaltplan
42
Einleitung
42
Irb 6600/Irb 7600 M2000, Mh Ddu W
43
Schaltplan
43
Standardkabel
43
Zubehörkabel
44
Irb 6400R M2000
45
Schaltplan
45
Standardkabel
45
Zubehörkabel
45
Irb 4400 M2000
46
Schaltplan
46
Standardkabel IRB 4400 M2000
46
Zubehörkabel IRB 4400 M2000
46
Inbetriebnahme
47
Vorbereitungen
47
Fahrstrecke
48
Funktionsparameter Laden
48
Kommutierungs-Offset
48
Konfigurieren des Steuerschranks
48
Allgemeines
49
Den Timer für das Zentralschmiersystem Einstellen
49
Schmieren der Verfahreinheit
49
Funktionstest des Trabon-Schmiersystems
51
Systemüberblick
51
Kalibrierung
53
Kalibrierung bei Neustart
53
Verfahreinheit Kalibrieren
53
Arbeitsbereich Kontrollieren
54
Kontrolle von Ungewöhnlichem/N Verschleiß und Geräuschen
54
Kontrollieren des Arbeitsbereichs
54
Linearführungsverbindungen
54
Verbindungen Derzahnstange
54
Flankenspiel
55
Kabel und Abdeckungen Justieren
56
Register 3: Wartung
57
Routinekontrollen und Vorbeugende Wartungsarbeiten
59
Wartungsintervalle
59
Wartungsplan
59
Mechanische Wartung
61
Schmierung von Kugelelement und Zahnstange
61
Auffüllen des Zentralschmiersystems
62
Reinigen und Schmieren der Zahnstangen
63
Entlüften des Systems
64
Blockierung IM Series-Flo System Lokalisieren
65
Reinigen der Linearführungen
74
Prüfen Sie das Anzugdrehmoment des Kugelelements
75
Elektrische Wartung
76
Kontakte Kontrollieren
76
Kontrolle der Elektrischen Funktionen
76
Kontrolle des Kabelschlepps
76
Kontrollieren der Kabel
76
Notaus Kontrollieren
76
Backup-Batterie
77
Kontrolle der Anschlusskästen
77
Kontrolle des Antriebsmotors
77
Antriebseinheit IRBT 4003F/6003F/7003F
79
Ersatzteile
79
Längenunabhängige Ersatzteile
79
Verfahreinheit IRBT 4003F/6003F/7003F
80
Zentralschmiersystem (Zentraleinheit)
81
Zentralschmiersystem (Schlitten)
82
Kabelschlepp
83
Längenabhängige Ersatzteile
83
Kabelkanal
84
Rahmen
85
Kabel
86
Kabellängen
86
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