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6.2 Mehrere Geräte verwenden
Die Geräte können sich gegenseitig stören, wenn sie optisch nicht getrennt sind
und zeitgleich belichten�
Mit den folgenden Maßnahmen die Messfehler reduzieren:
► Geräte mit Software-Trigger über die Prozessschnittstelle nacheinander triggern�
Ein internes Verfahren reduziert mögliche Störungen erheblich� Dennoch
können Messfehler und geringere Toleranzen auftreten�
7 Inbetriebnahme
Durch Einschalten der Versorgungsspannung wird das Gerät in Betrieb
genommen� Nach 15 Sekunden befindet sich das Gerät im Auswertebetrieb, in
dem die gespeicherte Anwendung ausgeführt wird�
7.1 Gerät parametrieren
Das Gerät kann auf mehrere Arten parametriert werden:
• Software ifm Vision Assistant (→ siehe Softwarehandbuch)
• ifm3Dlib (third party product, → https://github�com/ifm/ifm3d)
Programmierbeispiel für ifm3Dlib: (→ „8 Programmierbeispiel")
• ROS (third party product, → https://github�com/ifm/ifm3d-ros)
12
2
1
1
2
1
Abb� links: 2 Geräte an einem
Roboter montiert�
Abb� unten: 2 Roboter mit jeweils
1 Gerät stehen sich gegenüber�
(1): Gerät, horizontal montiert
(2): Objekt
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