TQ Franka Emika Erste Schritte
Inhaltszusammenfassung für TQ Franka Emika
- Seite 32 HINWEIS Diese Anleitung ist nicht das Handbuch Ihres Franka Emika-Roboters und ersetzt dieses nicht. ANMERKUNGEN Vor dem Betrieb von Franka Emika-Robotern müssen alle damit arbeitenden Personen das entsprechende Handbuch sorgfältig lesen. Sie können das Handbuch unter folgendem Link lesen oder herunterladen (Übersetzungen verfügbar): www.franka.de/documents.
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Seite 33: Erste Schritte
Deutsch Das Handbuch und zusätzliche mitgeltende Unterlagen stehen in Deutsch und anderen Sprachen zur Verfügung. www.franka.de/documents ERSTE SCHRITTE Diese Broschüre führt Sie durch die Schritte des Produkthandbuchs, die Sie ausführen müssen, um Ihr System zum Laufen zu bringen. Dokumentnummer: 110030... -
Seite 34: Systemkomponenten Und Anschlüsse
Anwendung und der Durchführung der Gefährdungs- und Risikobeurteilung für eine vollständige Maschine berücksichtigt werden. Systemkomponenten und Anschlüsse Not-Halt-Einrichtung Verbindungskabel Steuerung Ethernet (Netzwerk) Netzschalter Netzkabel Netzsteckdose Bediengerät (nicht enthalten) mit Franka UI 10 Externe Zustimmeinrichtung 11 Notentriegelungssystem 12 Anschluss zur Funktionserde Copyright © Franka Emika... -
Seite 35: Übersicht
Übersicht Rechte Ansicht Linke Ansicht Vorderansicht Rückansicht... -
Seite 36: Auspacken
Nehmen Sie den oberen Deckel des äußeren Kartons ab (A). • Heben Sie die oberen inneren Kartons an und legen Sie sie beiseite (B). • Ziehen Sie den äußeren Karton auseinander, um an den unteren inneren Karton zu gelangen (C). Copyright © Franka Emika... - Seite 37 Auspacken...
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Seite 38: Vorbereiten Des Aufstellungsorts
Steueralgorithmen ausgestattet, die eine Installation auf einem stabilen, nivellierten (≤ 0,1° Neigungswinkel), nicht beweglichen und nicht vibrierenden Untergrund in aufrechter Position erfordern. Der Untergrund muss für die maximalen Kräfte (d. h. Pfeile 5–8), die während des statischen und dynamischen Betriebs auftreten, ausgelegt sein. Copyright © Franka Emika... - Seite 39 Schritt 1 160 mm 15 mm 83 mm 77 mm 134 mm 127 mm 16 mm Ø 9 mm 80 mm Vorne Bohrungen für M8-Schrauben Anschlussgewinde für Funktionserdung Bohrungen für Passstifte Kippmoment 280 Nm Drehmoment um Achse 190 Nm Horizontale Kraft 300 N Vertikale Kraft 410 N...
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Seite 40: Auspacken Und Aufstellen Der Steuerung
Schutzschicht und legen Sie sie beiseite (C). • Entfernen Sie die Schaumstoffverpackung von der Steuerung. • Stellen Sie die Steuerung waagrecht an der vorgesehenen Position auf oder montieren Sie sie in ein Rack für 19-Zoll-Geräte. Copyright © Franka Emika... - Seite 41 Schritt 2 7 kg...
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Seite 42: Auspacken Und Heben Des Arms
Heben Sie den Arm immer an den zum Heben vorgesehenen Positionen an, um die Gelenke bei der Handhabung und beim Heben nicht zu überlasten (C). Insbesondere darf der Arm nicht in ausgestreckter Position so getragen werden, dass jeweils eine Person ein Ende des Arms hält. Copyright © Franka Emika... - Seite 43 Schritt 3 18 kg...
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Seite 44: Montieren Des Arms
Verwendung eines Kupferkabels (Cu) mit einem Querschnitt von mindestens 1,5 mm und einer maximalen Länge von 5 m. • Stellen Sie sicher, dass das Notentriegelungswerkzeug in seinem Halter steckt. Weitere Informationen zur Verwendung finden Sie im Abschnitt „Manuelles Bewegen des Arms“. Copyright © Franka Emika... - Seite 45 Schritt 4...
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Seite 46: Anschließen Des Verbindungskabels
Franka Emika-Roboters Abschnitt: Verkabelung und elektrische Installation HINWEIS Für die elektrische Verbindung zwischen Arm und Steuerung dürfen nur von Franka Emika bereitgestellte Verbindungskabel verwendet werden. Anschließen des Verbindungskabels • Stecken Sie den Kabelstecker vorsichtig auf den Anschluss X1, wobei die dreieckige Markierung nach oben weisen muss. - Seite 47 Schritt 5 Kontaktbuchsen Kontaktstifte...
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Seite 48: Abschluss Der Montage
Die Not-Halt-Einrichtungen müssen gemäß den allgemein gültigen und anerkannten Regeln der Technik (z. B. der Europäischen Norm EN 60204 sowie zugehörigen Normen) installiert werden. Die von Franka Emika bereitgestellte Not-Halt-Einrichtung muss an den Anschluss X3 angeschlossen werden. An den Anschluss X3 können auch andere Einrichtungen als die von Franka Emika gelieferte Not-Halt-Einrichtung angeschlossen werden. - Seite 49 Schritt 6 Kontaktstifte Kontaktbuchsen Kontaktstifte Kontaktbuchsen...
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Seite 50: Einschalten Des Systems
Die externe Stromversorgung muss angeschlossen sein (A). • Der Taster der Not-Halt-Einrichtung muss hochgezogen sein (B). • Verlassen Sie den maximalen Raum des Roboters. Vorgehensweise: • Schalten Sie die Steuerung ein (C). Die Statusanzeigen blinken weiß. Copyright © Franka Emika... - Seite 51 Schritt 7...
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Seite 52: Konfigurieren Des Systems
Handbuch aufmerksam durch, bevor Sie fortfahren.. Sobald die Erstkonfiguration abgeschlossen und bestätigt wurde, startet Ihr Franka Emika-Roboter neu. Nach erfolgreichem Neustart wird Desk im Webbrowser angezeigt. Die Statusanzeigen leuchten durchgehend blau. Informationen zum Einrichten relevanter Sicherheitseinstellungen finden Sie im Kapitel „Sicherheit“... - Seite 53 Letzter Schritt Opti onal...
- Seite 54 Free (Frei): Der Arm kann frei bewegt werden. Alle sieben Gelenke sind beweglich. • User (Benutzerdefiniert): Der Benutzer kann das Handführungsverhalten für jede kartesische Translations- und Rotationsachse definieren. Um den Arm zu bewegen, drücken Sie die Handführ-Taste, während Sie gleichzeitig die Zustimmtaste halb drücken. Copyright © Franka Emika...
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Seite 55: Schnelle Tipps
Schnelle Tipps Translation Rotation Frei Benutzer Zustimmtaste Handführ-Modus-Taste Handführ-Taste Pilot-Griff... -
Seite 56: Navigieren Auf Desk Und Steuern Des Endeffektors
Löschtaste Pfeiltasten Statusanzeige Mit Desk – der browserbasierten Benutzerschnittstelle von Franka Emika – lassen sich Apps im Handumdrehen zu ganzen Tasks zusammenstellen. Apps sind modulare Bausteine, die zu Abläufen kombiniert werden können, um Produktionsprozesse wie Greifen, Stecken, Einsetzen und Schrauben zu automatisieren. - Seite 57 Schnelle Tipps Desk-Modus Endeff ektor-Modus TASKS APPS...
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Seite 58: Testen Und Ausführen Von Tasks
Zustimmeinrichtung halb gedrückt (A). Diese Aktion aktiviert die Wiedergabe-Schaltfläche, die betätigt gehalten werden muss, um den Task zu testen (B). • Wechseln Sie zum Ausführen des Tasks in den Modus „Execution“ (Ausführung) (C) und betätigen Sie die Wiedergabe-Schaltfläche (D). Copyright © Franka Emika... - Seite 59 Schnelle Tipps Programming Executi on Tasks testen Programming Executi on Tasks ausführen...
- Seite 60 Copyright © Franka Emika...
- Seite 61 Wir wünschen Ihnen viel Freude mit Ihrem Franka Emika-Roboter und freuen uns darauf, von Ihrem Erfolg zu hören! Teilen Sie uns Ihre Erfahrungen gerne als Beitrag mit, den wir über unsere eigenen digitalen und sozialen Medienplattformen verbreiten können. Erwähnen Sie uns einfach per @frankaemika in Ihrem Beitrag oder setzen Sie den Hashtag #frankaemika.
- Seite 92 Franka Emika GmbH Frei-Otto-Straße 20 80797 Munich Germany...