10. Rotation à droite
11. Bouton de montée
du petit bras
12. Bouton de chute
du petit bras
13. Bouton de montée
du grand bras
14. Bouton de chute
du grand bras
Bricolage avec un marteau
15. Bouton de
marteau
Bricolage avec la mâchoire de préhension
16. Bouton de capture
17. Bouton de
libération