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Hardware und Projektierung
EM 4-102-AA1
EM 4-202-DX1
Erweiterungsmodule
mit I
B
-S-Schnittstelle
NTER
US
02/98 AWB 27-1258-D
2. Auflage 1998, Redaktionsdatum 02/98
© Moeller GmbH, Bonn
Autor:
Peter Roersch
Redaktion: Thomas Kracht
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Moeller EM 4-102-AA1

  • Seite 1 Hardware und Projektierung EM 4-102-AA1 EM 4-202-DX1 Erweiterungsmodule mit I -S-Schnittstelle NTER 02/98 AWB 27-1258-D 2. Auflage 1998, Redaktionsdatum 02/98 © Moeller GmbH, Bonn Autor: Peter Roersch Redaktion: Thomas Kracht...
  • Seite 2: Gefährliche Elektrische Spannung

    Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) Alle anderen Marken- und Produktnamen ohne schriftliche Zustimmung der Firma sind Warenzeichen oder eingetragene Moeller GmbH, Bonn, reproduziert oder Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Seite 3: Änderungsprotokoll Zum Handbuch Awb 27-1258-D

    Änderungsprotokoll zum Handbuch AWB 27-1258-D Redaktionsdatum Seite Stichwort Änderung entfällt 02/98 1-7 ff 2-5 ff 3-5 ff...
  • Seite 4: Überblick

    Überblick 1 EM 4 2 EM 4-102-AA1 3 EM 4-202-DX1 Stichwortverzeichnis...
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Systemübersicht Auswahlkriterien Slaveanzahl 2 Projektierung Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Anschluß Schaltschrankaufbau Blitzschutzmaßnahmen 3 Montage 1-11 Montage auf der Hutschiene 1-11 Montage auf Gerätefüßen 1-12 Einbau in den Schaltschrank 1-12 4 Maßangaben 1-15 Stichwortverzeichnis...
  • Seite 8: Systemübersicht

    NTER in zwei Gruppen unterschieden: 1. Kompaktgeräte 2. Erweiterbare Geräte Das Kompaktgerät EM 4-102-AA1 bietet eine vom Gerät festgelegte Anzahl von Ein- und Ausgängen. Es ist nicht erweiterbar. Bei dem erweiterbaren Gerät EM 4-202-DX1 kann die Anzahl der Ein-/Ausgänge mit Lokalen Erweite- rungen flexibel an die Anforderungen der Maschine angepaßt werden.
  • Seite 9: Auswahlkriterien

    Systemübersicht Kompaktgerät EM 4- 102-AA1 Erweiterbares Gerät EM 4- LE 4- LE 4- LE 4- LE 4- LE 4- LE 4- 202-DX1 116-DX1 116-XD1 108-XD1 108-XR1 104-XP1 116-DD1 Abbildung 1-1: Systemüberblick Auswahlkriterien Die wichtigsten Kriterien zur Auswahl eines geeigne- ten Moduls sind: Ausbaufähigkeit: kompakt oder erweiterbar Art der Ein-/Ausgänge (E/A): digital oder analog Anzahl der Ein-/Ausgänge (E/A)
  • Seite 10: Slaveanzahl

    -S-Netzwerk ist die PS 316 oder PS 416 NTER der Master. Das System bietet die Möglichkeit, bis zu 256 Slaves (EM 4-102-AA1 oder EM 4-202-DX1 mit bis zu sechs Lokalen Erweiterungen) an den Bus an- zuschließen. Pro Slave können jedoch maximal 64 Ein- und 64 Ausgänge genutzt werden.
  • Seite 11 Systemübersicht Im I -S-Netzwerk können auch Geräte NTER anderer Hersteller angeschlossen werden, wenn sie -S-kompatibel sind. Die maximal adressier- NTER bare Anzahl der Ein-/Ausgänge erfahren Sie beim jeweiligen Hersteller.
  • Seite 12: Projektierung

    Projektierung Elektromagnetische Bitte beachten Sie die Projektierungshinweise im Verträglichkeit (EMV) Handbuch „EMV-Projektierungsrichtlinie für Auto- matisierungssysteme“ (AWB 27-1287-D). Anschluß Abgeschirmte Daten- und Signalleitungen Verlegen Sie die abgeschirmte Daten- und Signalleitung links oder rechts am Gerät auf kürzestem Weg und verbinden Sie das Schirm- geflecht niederimpedant und großflächig mit der Bezugspotentialfläche.
  • Seite 13 Projektierung PS 4/EM 4 oder Abbildung 1-3: Erdung der Daten- und Signalleitungen Hutschiene Montagefuß Kontaktschelle Schraube Klemmbügel Die Positionen sind Bestandteil der Schirm- erdung ZB 4-102-KS1.
  • Seite 14: Schaltschrankaufbau

    Schaltschrankaufbau Schaltschrankaufbau Die Anordnung der Komponenten im Schaltschrank hat wesentlichen Einfluß auf die ungestörte Anlagen- oder Maschinenfunktion. Achten Sie bei der Pla- nung, Entwurfsphase sowie bei der Ausführung dar- auf, daß der Leistungs- und Steuerteil getrennt ange- ordnet werden. Zum Leistungsteil zählen unter anderem: Schütze Koppelbausteine...
  • Seite 15 Installationen und elektrische Anlagen in einer bau- lichen Anlage reduzieren. Dabei handelt es sich um: den Blitzschutz-Potentialausgleich die Abschirmung den Einsatz von Überspannungsschutzgeräten Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie in dem Handbuch TB 27-001-D „Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) von Automatisierungsanlagen“ der Firma Moeller. 1-10...
  • Seite 16: Montage

    Montage Die Montage der Erweiterungsmodule und Lokalen Erweiterungen ist unabhängig vom Typ für alle Geräte identisch. Sie erfolgt wahlweise auf der Hut- schiene oder auf Gerätefüßen. Montage auf der Hut- Zur Montage auf der Hutschiene gehen Sie wie folgt schiene vor: Setzen Sie das Gerät einseitig in die Hutschiene Drücken Sie den Schieber mit einem Schrauben-...
  • Seite 17: Montage Auf Gerätefüßen

    Montage Montage auf Geräte- Zur Montage auf Gerätefüßen gehen Sie wie folgt füßen vor: Drücken Sie den Gerätefuß ein und rasten ihn ein Überprüfen Sie, ob die Steuerung korrekt sitzt. Die Rastnase muß in die Bohrung einrasten Befestigen Sie die Gerätefüße mit M4-Schrauben auf der Montageplatte LE -...
  • Seite 18 Einbau in den Schalt- schrank Abbildung 1-6: Horizontale Anordnung der Geräte im Schaltschrank mindestens 50 mm Leistungsteil Kabelkanal 1-13...
  • Seite 19 1-14...
  • Seite 20: Maßangaben

    Maßangaben Die Maßangaben in den nachfolgenden Abbildungen beziehen sich jeweils einheitlich auf alle Typen der EM 4 bzw. LE 4. EM 4 LE 4 134.5 80.5 Abbildung 1-7: Maßangaben zum EM 4, LE 4; Frontansicht Abbildung 1-8: Maßangaben zum EM 4, LE 4; Seitenansicht 1-15...
  • Seite 21 Maßangaben 94.25 40.25 40.25 40.25 EM 4 LE 4 ∅ M4 15.25 15.25 19.25 15.25 Abbildung 1-9: Maßangaben zum EM 4, LE 4 mit Geräte- füßen 1-16...
  • Seite 22: Stichwortverzeichnis

    Inhalt 1 Zum Erweiterungsmodul EM 4-102-AA1 Besondere Merkmale Aufbau 2 Projektierung Erdung der Analog-Leitungen Anschlußübersicht Anschluß an den Fernbus 3 Hardware-Konfiguration 2-11 Übersicht 2-11 Mittelwertbildung (S3/2) 2-11 Konfigurationsbeispiele 2-12 Verdrahtung 2-14 4 Adressen und Registerbelegung 2-17 Registerbelegung 2-17 Grenzwerte bei der E/A-Erweiterung...
  • Seite 24: Zum Erweiterungsmodul Em 4-102-Aa1

    Verfahrenstechnik, wo physikalische Größen wie Drücke, Temperaturen und Durchflußmengen mit genormten Standard- Ausgangssignalen verarbeitet werden Das EM 4-102-AA1, Version 02, hat gegenüber den früheren Versionen zwei zusätzliche Funktionen: Umschaltung der Mitttelwertbildung Meßbereichsumschaltung von bipolaren Signalen Alle anderen Funktionen sind identisch. Dadurch sind die Geräte mit der Version 02 kompatibel zu den...
  • Seite 25: Aufbau

    US-S EM 4-102-AA1 Analog Analog Output Input U 0V 0V U U 0V 0V I Abbildung 2-1: Aufbau des EM 4-102-AA1 Statusanzeige Suconet S 24-V-DC-Stromversorgung Steckbare Schraubklemme Schalterleiste S3 zur Konfiguration der Eingänge -S-Schnittstelle für weiterführenden Fernbus NTER (OUT) S-S- S chnittstelle für ankommenden Fernbus (IN)
  • Seite 26: Projektierung

    Projektierung Erdung der Analog- Verlegen Sie die Analog-Leitung links oder rechts Leitungen am Gerät auf kürzestem Weg. Verbinden Sie das Schirmgeflecht mit der Metall- hülse des Steckers (bei DIN-Stecker). Isolieren Sie das Schirmgeflechtende möglichst dicht am Geräte-Signalleitereintritt.
  • Seite 27 Projektierung Analog Input EM 4-102-AA1 Analog Input Analog Output Abbildung 2-2: Erdung der Analogleitungen Hutschiene Schrumpfschlauch Montagefuß Kontaktschelle Schraube...
  • Seite 28: Anschlußübersicht

    Anschlußübersicht Das Schirmgeflecht darf nicht unterbrochen werden. Die Position sind Bestandteil der Schirmerdung ZB 4-102-KS1. Anschlußübersicht 24V 0V Power Supply 0V 0V U 0V 0V I NTER NTER 0V 0V U 0V 0V I IN OUT Abbildung 2-3: Anschlußübersicht Schraubklemmen 24-V-DC-Netzanschluß, Anschlußquerschnitt feindrähtig mit Aderendhülse;...
  • Seite 29: Anschluß An Den Fernbus

    Ist eine Adaption auf 9polige SUB-D-Steckverbinder erforderlich, können Sie die Adapterkabel ZB 4-301- KB1 (IN) und ZB 4-302-KB1 (OUT) verwenden. Wenn das EM 4-102-AA1 letzter Busteilnehmer ist, muß die Schnittstelle des weiterführenden Fernbusses (OUT) mit dem Stecker ZB 4-108-DS1 bestückt sein.
  • Seite 30: Anschlußbelegung

    Anschluß an den Fernbus Anschlußbelegung Abbildung 2-5: I -S-Schnittstellen IN, OUT (Drauf- NTER sicht) Tabelle 2-2: Signalbedeutung Signal Funktion Data-Out DGND Datenbezugspotential – VCC1 * negiert Data-In – RBST * Data-In – frei negiert Data-Out * Bei der Belegung des Fernbus-Out-Steckers muß zwischen Pin 3 und Pin 5 eine Drahtbrücke im Stecker hergestellt werden.
  • Seite 31 2-10...
  • Seite 32: Hardware-Konfiguration

    Hardware-Konfiguration Übersicht Mit der Schalterleiste S3 können Sie am EM 4-102-AA1 folgende Konfiguration einstellen. Tabelle 2-3: Übersicht Hardware-Konfiguration Funktion Schalter S3 Stellung Wertebereich der bipolaren 0: 0 ... FFFh = – ... + V Ein-/Ausgänge 1: 800 ... 7FFh = – ... + V...
  • Seite 33: Konfigurationsbeispiele

    Hardware-Konfiguration Die Art der Mittelwertbildung wird am Schalter 2 der Schalterleiste S3 eingestellt. Schaltereinstellungen: S3/2 = 0: schnelle Mittelwertbildung (Auslieferungs- zustand) S3/2 = 1: langsame Mittelwertbildung Die gelieferten Geräte mit einer Versionsnummer kleiner 02 können nur mit der schnellen Mittelwert- bildung eingesetzt werden.
  • Seite 34 Konfigurationsbeispiele ∆P I > I > I > 0–10 V 0–10 V 0–20 0–20 +24 V Analog Input EM 4-102-AA1 NTER US-S Analog Input Analog Output 0–20 0–20 ∆P Abbildung 2-7: Anschlüsse am EM 4-102-AA1, unipolare Anschaltung der Sensoren 2-13...
  • Seite 35: Verdrahtung

    Hardware-Konfiguration Beispiel 2 10 V (4 × U/2 × I) Eingangsanforderungen: Bipolar 10 V (3 × U ) Ausgangsanforderungen: Bipolarer Bereich: 0 ... FFF Tabelle 2-5: Einstellung der Schalterleiste S3 für Beispiel 2 Anforderung Pos. Bipolarer Bereich 0 ... FFF Mittelwert schnell Eingangskombination...
  • Seite 36 I > I > I > ∆P ∆P ±10V 0–20 0–20 ±10V ±10V ±10V +24 V Analog Input EM 4-102-AA1 NTER US-S Analog Input Analog Output + – + – Abbildung 2-8: Anschlüsse am EM 4-102-AA1, bipolare Anschaltung der Sensoren 2-15...
  • Seite 37 2-16...
  • Seite 38: Adressen Und Registerbelegung

    Adressen und Registerbelegung Das EM 4-102-AA1 meldet dem Master den kom- pletten Modul-Identifikations-Code (0633), beste- hend aus der benötigten E/A-Datenbreite (6 Worte) und der Modul-Ident (33h), die besagt, daß es sich um ein Analogmodul handelt Registerbelegung Die für jeden Fernbusteilnehmer benötigten Speicheradressen werden im Master bei physikali- scher Adressierung aufeinanderfolgend angelegt.
  • Seite 39: Adressierung

    Adressen und Register- belegung Adressierung Die Adreßbereiche der Ein-/Ausgänge sind in der fol- genden Tabelle dargestellt: Tabelle 2-6: Adressierung aller Ein-/Ausgänge im EM 4-Strang Analog-Eingänge 12 Bit Lesen Analog-Ausgänge 12 Bit Schreiben Ausgänge Eingänge 1. Analog-Eingang BAS_ADR 1. Analog-Ausgang BAS_ADR 2.
  • Seite 40: Analogwertdarstellung

    Analogwertdarstellung Das EM 4-102-AA1 wandelt analoge Signale in digitale Werte bzw. digitale Werte in analoge Signale. Für die analogen Signale können folgende Meß- bereiche am EM 4-102-AA1 eingestellt werden: unipolare Signale: 0 ... 5 V, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA bipolare Signale: –5 ...
  • Seite 41: Unipolarer Wertebereich

    Analogwertdarstellung Unipolarer Werte- 12-Bit-Auflösung bereich Bei 12-Bit-Auflösung (Dezimaldarstellung 0 ... 4095) werden die einzelnen Werte wie folgt ermittelt: Berechnung der Schrittweite: (obere – untere Meßgrenze) -- ---- --- ---- --- ---- --- ---- --- ---- ---- --- ---- --- ---- --- ---- -- - 1 LSB Schrittweite 2 12 Beispiel...
  • Seite 42: Bipolarer Wertebereich

    Bipolarer Wertebereich Tabelle 2-7: Analogwerte, unipolarer Meßbereich, 12-Bit-Auflösung Analog-Eingänge Wert Analog- Ausgänge 0–5 V 0–10 V 0–20 mA dez. hex. 0–10 V Schrittweite in mV 1,22 2,44 0,005 mA 2,44 0.000 0.000 0.000 0000 0.000 0.001 0.002 0.005 0001 0.002 0.002 0.005 0.010...
  • Seite 43 Analogwertdarstellung Tabelle 2-8: Skalierung SK0 Spannungsbereich Wertebereich (hexadezimal) +10 V (+5 V) –10 V (–5 V) Wird die Master-SPS spannungslos oder befindet sie sich im Zustand READY, liegt an den Analog- Ausgängen die maximale negative Spannung des eingestellten Bereichs. Tabelle 2-9: Skalierung SK1 Spannungsbereich Wertebereich (hexadezimal) +10 V (+5 V)
  • Seite 44 Bipolarer Wertebereich 12-Bit-Auflösung 2.5 V SK1: 800h C00h 400h 7FFh SK0: C00h 400h 800h 0FFFh –5 V –2.5 V –10 V –5 V Abbildung 2-10: Darstellung der Skalierung 1) 4,998 V (12 Bit) 2) 9,995 V (12 Bit) 2-23...
  • Seite 45: Berechnung Der Schrittweite

    Analogwertdarstellung SK0/12-Bit-Auflösung Bei 12-Bit-Auflösung werden die einzelnen Werte wie folgt ermittelt: Berechnung der Schrittweite: (obere – untere Meßgrenze) -- --- ---- --- ---- --- ---- --- ---- --- ---- ---- --- ---- --- ---- --- --- - 1 LSB Schrittweite 2 12 Beispiel Bipolarer Meßbereich –10 V ...
  • Seite 46 Bipolarer Wertebereich Tabelle 2-10: Analogwerte, bipolarer Meßbereich, SK0/12 Bit Analog-Eingänge Wert Analog- Ausgänge ± ± ± dez. hex. 10 V 10 V Schrittweite in mV 2,44 4,88 4,88 –5.000 –10.000 0000 –10.000 –4.998 –9.995 0001 –9.995 –4.995 –9.990 0002 –9.990 –4.993 –9.985 0003...
  • Seite 47 Analogwertdarstellung SK1/12-Bit-Auflösung Bei 12-Bit-Auflösung werden die einzelnen Werte wie folgt ermittelt: Berechnung der Schrittweite: (obere – untere Meßgrenze) -- ---- --- ---- --- ---- --- ---- --- ---- ---- --- ---- --- ---- --- ---- -- - 1 LSB Schrittweite 2 12 Beispiel Bipolarer Meßbereich –10 V ...
  • Seite 48 Bipolarer Wertebereich Tabelle 2-11: Analogwerte, bipolarer Meßbereich, SK1/12 Bit Analog-Eingänge Wert Analog- Ausgänge ± ± ± dez. hex. 10 V 10 V Schrittweite in mV 2,44 4,88 4,88 –5.000 –10.000 2048 0800 –10.000 –4.998 –9.995 2049 0801 –9.995 –4.995 –9.990 2050 0802 –9.990...
  • Seite 49 2-28...
  • Seite 50: Anhang

    Anhang Technische Daten Allgemeines Vorschriften EN 61 131-2, EN 50 178 Umgebungstemperatur 0 bis 55 °C −25 bis 70 °C Lagertemperatur Schwingfestigkeit konstant 1 g, f = 0 bis 150 Hz Schockfestigkeit 15 g, 11 ms siehe Seite 2-32 Schutzart IP 20 Bemessungs-Isolationsspannung U 600 V AC...
  • Seite 51 Anhang Spannungsversorgung Bemessungsspannung U 24 V DC Zulässiger Bereich 20,4 bis 28,8 V DC Restwelligkeit der Eingangs- spannung Verpolungsschutz Bemessungsstrom I 150 mA Einschaltstrom/Dauer 5 A/ 5 ms Leistungsaufnahme Verlustleistung (Gerät gesamt) ca. 4 W Überbrückung von Spannungs- einbrüchen Dauer des Einbruchs 10 ms Wiederholrate Schutzklasse...
  • Seite 52 Technische Daten Fehlermeldung bei Bereichsüber- schreitung Gesamtfehler typ. 0,4 % vom Endwert Leitungslänge abgeschirmt max. 50 m bei Leitungsquer- schnitt 0,14 mm² Eingangswiderstand 0 bis 5 V > 100 kΩ pro Eingang 0 bis 10 V > 100 kΩ pro Eingang ±5 V >...
  • Seite 53 Anhang Allgemeine Angaben zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) von Automatisierungsgeräten Störaussendung EN 55 011/22 Klasse A Störfestigkeit EN 61 000-4-2 Kontaktentladung 4 kV Luftentladung 8 kV EN 61 000-4-3 AM/PM 10 V/m Burst EN 61 000-4-4 Netz/Digital-E/A 2 kV Analog-E/A, Feldbus 1 kV Surge EN 61 000-4-3...
  • Seite 54 Inhalt 1 Zum Erweiterungsmodul EM 4-202-DX1 Besondere Merkmale Aufbau 2 Projektierung Erdung Anschlußübersicht Anschluß an den Fernbus Lokale Erweiterung anschließen Verdrahtung von EM 4 und LE 4 mit Potentialtrennung 3-10 3 Adressen und Registerbelegung 3-13 Initialisierungsphase 3-13 Registerbelegung 3-13 Grenzwerte bei der E/A-Erweiterung 3-14 Adressierung 3-15...
  • Seite 56: Zum Erweiterungsmodul Em 4-202-Dx1

    Zum Erweiterungsmodul EM 4-202-DX1 Besondere Merkmale Das erweiterbare Eingabemodul EM 4-202-DX1, Version 02, besitzt folgende besondere Merkmale: Tabelle 3-1: Besondere Merkmale Netzwerk -S (2-Leiter-Protokoll) NTER Ausbaufähigkeit lokal erweiterbar mit LE4 Eingänge 16 Digital-Eingänge; 24 V DC Bevorzugter für Dezentralisierungsaufgaben, bei denen Anwendungsbereich mehr als 16 Ein-/Ausgänge benötigt werden.
  • Seite 57: Aufbau

    Zum Erweiterungsmodul EM 4-202-DX1 Aufbau 24V 0V Power Supply .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 1=RBDA Digital 2=BA Input 3=RC 1 2 3 4=Q-Fault NTER US-S Protokoll NTER US-S NTER US-S EM 4-202-DX1 Digital Input .8 .9 .10 .11 .12 .13 .14 .15 Abbildung 3-1: Aufbau des EM 4-202-DX1 Statusanzeige I NTER...
  • Seite 58: Projektierung

    Projektierung Erdung Das EM 4-202-DX1 ab Version 0.2 hat zur Ableitung von Störspannungen auf der Unterseite ein zusätzli- ches Blech. Aus diesem Grund entfällt die Erdungs- klemme. Montieren Sie die Geräte auf der Hutschie- ne oder Montageplatte so, daß das Geräteblech niederimpedant mit der Halterung verbunden ist.
  • Seite 59: Anschlußübersicht

    Projektierung Anschlußübersicht 24V 0V Power Supply .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 NTER US-S NTER US-S .8.9.10.11.12.13.14.15 IN OUT Abbildung 3-2: Anschlußübersicht Schraubklemmen 24-V-DC-Netzanschluß, Anschlußquerschnitt feindrähtig mit Aderendhülse; 0,22 ... 2,5 mm eindrähtig 0,22 ... 2,5 mm Steckbare Schraubklemme für die Eingänge Anschlußquerschnitte: feindrähtig mit Aderendhülse 0,22 ...
  • Seite 60: Anschluß An Den Fernbus

    Anschluß an den Fernbus Anschluß an den Schließen Sie den Fernbus über zwei 8polige Fernbus DIN-Stecker für den ankommenden (I NTER IN) und den weiterführenden Fernbus -S, OUT) an. Es wird nur das 2-Leiter- NTER Protokoll unterstützt. Wenn Sie die Leitungen für ankommenden und weiterführenden Fernbus vertauschen, läuft der -S-Strang nicht an.
  • Seite 61: Lokale Erweiterung Anschließen

    Projektierung Anschlußbelegung -S-S Abbildung 3-4: chnittstellen IN, OUT NTER (Draufsicht) Tabelle 3-2: Signalbedeutung Signal Funktion Data-Out DGND Datenbezugspotential – VCC1 * negiert Data-In – RBST * Data-In – frei negiert Data-Out * Bei der Belegung des Fernbus-Out-Steckers muß zwischen Pin 3 und Pin 5 eine Drahtbrücke im Stecker hergestellt werden.
  • Seite 62 Lokale Erweiterung anschließen und einem LE 4 wird über eine Flachbandkabelver- bindung am LE 4 wie folgt realisiert: Hinweis Die Verbindung zwischen den EM 4-Modulen und den Lokalen Erweiterungen LE 4 darf nur im spannungslosen Zustand aller Geräte am EM 4-/ LE4-Strang hergestellt und gelöst werden! Stecken Sie den Buchsenstecker des LE 4 auf den Stiftstecker des EM 4-202-DX1.
  • Seite 63: Potentialtrennung

    Projektierung Verdrahtung von EM 4 Die Abbildung 3-6 zeigt die Verdrahtung eines und LE 4 mit Potential- EM 4-202-DX1 und eines LE 4-116-XD1 mit trennung Potentialtrennung. Legende zu Abbildung 3-6: Hauptschalter Schutzorgan für Netzgeräte Netzgerät mit Schirmwicklung für die Versorgung der Ein- gänge und des Systems Netzgerät für die Versorgung der Ausgänge auf dem LE 4 Leitungsschutzorgane...
  • Seite 64 +24 V +24 V EM 4-202-DX1 LE 4-116-XD1 NTER US-S Abbildung 3-6: Verdrahtung von EM 4 und LE 4 mit Poten- tialtrennung 3-11...
  • Seite 65 3-12...
  • Seite 66: Adressen Und Registerbelegung

    Adressen und Registerbelegung Initialisierungsphase Während der Initialisierungsphase des I NTER Stranges liest das EM 4-202-DX1 die Modulkennungen der angeschlossenen LE 4-Module und identifiziert die lokale Erweiterungsebene. Hieraus wird die EM 4-/LE 4-spezifische Datenbreite im Ring ermittelt. Es ergibt sich der komplette Modul-Identifikations- Code (XX03), bestehend aus der benötigten E/A- Datenbreite und der Modul-Ident (03).
  • Seite 67: Grenzwerte Bei Der E/A-Erweiterung

    Adressen und Register- belegung Grenzwerte bei der Innerhalb des I -S-Stranges stellt jedes EM 4 NTER E/A-Erweiterung auch in Verbindung mit den LE 4-Modulen- immer einen Busteilnehmer dar. An die PS 316/PS 416 können bis zu 256 EM 4 (Slaves) der Reihe 200 angeschlossen werden. Pro EM 4 sind bis zu 6 LE 4 (das entspricht 112 E/A) an- koppelbar, wobei die folgenden Grenzwerte für die Ein- und Ausgänge nicht überschritten werden...
  • Seite 68: Adressierung

    Adressierung Adressierung Die Adreßbereiche der Ein-/Ausgänge sind in der fol- genden Tabelle dargestellt: Tabelle 3-3: Adressierung aller Ein-/Ausgänge im EM 4-/LE 4-Strang Eingänge Lesen Ausgänge Schreiben Ausgänge Eingänge 1. EM4-202-DX1 16 Eingänge BAS_ADR 1. LE4-116-XD1 16 Ausgänge BAS_ADR 1. LE4-116-DX1 16 Eingänge BAS_ADR +16 Bit 2.
  • Seite 69 3-16...
  • Seite 70: Test/Inbetriebnahme/ Diagnose

    Test/Inbetriebnahme/ Diagnose -S-Anzeige Drei Leuchtanzeigen (LED1..3) zeigen die verschie- NTER (LED) denen Zustände des I -S-Busses an. NTER RBDA (Remote-Bus-Disable) Fernbusprotokoll ohne Funktion (Farbe: rot) BA (Bus-Active) Signalisiert, ob Nutzdaten im Ring transportiert werden (Farbe: grün). Ist der Bus aktiv, so erlischt die RBDA-Anzeige.
  • Seite 71: Status-Led .0 Bis .15

    Test/Inbetriebnahme/ Diagnose Für die PS 316 mit der EBE 293.1 gilt: Der Modulfehler wird im Diagnoseregister DIAGNOSE-REG 4 über das Bit MOD gemeldet. Ist das Bit MOD gesetzt, steht in den DIAGNOSE-REG 1 und 2 die Segmentnummer des meldenden EM 4. Sollen bei aufgetretenem Modulfehler keine Anwen- derdaten ausgetauscht werden, muß...
  • Seite 72 Status-LED .0 bis .15 Tabelle 3-4: LED-Anzeigen über die Zustände in der Aus- gangsebene LED .0 bis .5 LED .6 bis .7 LED .8 bis .15 Q-Fault-LED blinkt an der Status leuchtet Position des feh- lerhaften LE 4 Q-Fault-LED aus Status Status Status...
  • Seite 73 3-20...
  • Seite 74: Anhang

    Anhang Technische Daten Allgemeines Vorschriften EN 61 131-2, EN 50 178 Umgebungstemperatur 0 bis 55 °C Lagertemperatur –25 bis 70 °C Schwingfestigkeit konstant 1 g, f = 0 bis 150 Hz Schockfestigkeit 15 g, 11 ms siehe Seite 3-23 Schutzart IP 20 Bemessungs-Isolationsspannung U 600 V AC...
  • Seite 75 Anhang Spannungsversorgung Bemessungsspannung U 24 V DC Zulässiger Bereich 20,4 bis 28,8 V DC Restwelligkeit der Eingangsspannung Verpolungsschutz Bemessungsstrom I 400 mA Einschaltstrom/Dauer 10 A/ 1,3 ms Leistungsaufnahme Verlustleistung (Gerät gesamt) ca. 5 W Überbrückung von Spannungs- einbrüchen Dauer des Einbruchs 10 ms Wiederholrate Schutzklasse...
  • Seite 76 Technische Daten Allgemeine Angaben zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) von Automatisierungsgeräten Störaussendung EN 55 011/22 Klasse A Störfestigkeit EN 61 000-4-2 Kontaktentladung 4 kV Luftentladung 8 kV EN 61 000-4-3 AM/PM 10 V/m Burst EN 61 000-4-4 Netz/Digital-E/A 2 kV Analog-E/A, Feldbus 1 kV Surge EN 61 000-4-3...
  • Seite 77 3-24...
  • Seite 78: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis EM 4-... Anschluß Übersicht ..............1-7 Auswahlkriterien ............1-4 Belüftung ............... 1-9 Blitzschutzmaßnahmen ..........1-9 Einbau, Schaltschrank ..........1-12 EMV-Gesetz ..............1-7 Erweiterbares Gerät ............1-3 Erweiterungsmodule ............. 1-3 Kompaktgeräte ............. 1-3 Leistungsteil ..............1-9 Maßangaben ............... 1-15 Montage Gerätefüße ...............
  • Seite 79 Stichwortverzeichnis EM 4-102-AA1 Abschirmung, Datenkabel ..........2-9 Adaption ................2-8 Adressierung ...............2-18 Analog-/Digitalumwandlung ........2-19 Anschlußübersicht ............2-7 Auslieferungszustand, S3 ..........2-11 Bipolarer Wertebereich SK0/12 Bit ..............2-24 SK1/12 Bit ..............2-26 Fernbus anschließen .............2-8 InterBus-S-Schnittstellen ..........2-9 Konfiguration Hardware, Übersicht ..........2-11 Konfigurationsbeispiel bipolar ..............2-14 unipolar ..............2-12 Merkmale ...............2-3 Mittelwertbildung ............2-11...
  • Seite 80 Stichwortverzeichnis EM 4-202-DX1 Adapterkabel ..............3-7 Adaption ................ 3-7 Adreßbereiche ............. 3-15 Anschlußübersicht ............3-6 Aufbau ................3-4 BA ................3-17 Bit-gesteuerte Kommandosequenz ......3-18 Diagnoseregister ............3-18 Fernbus anschließen ............. 3-7 Grenzwerte, Ein-/Ausgänge ........3-14 Initialisierungsphase ............ 3-13 -S-Schnittstellen ..........3-8 NTER Kurzschluß...
  • Seite 81 Stichwortverzeichnis RBDA ..............3-7, 3-17 RC ................3-17 Slaves, maximale Anzahl ..........3-14 Speicheradressen ............3-13 Status-LED ..............3-18 Überlast ...............3-17 Verdrahtung ..............3-11...

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Em 4-202-dx1

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