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Unterprogramme Und Programmteil-Wiederholungen - HEIDENHAIN POSITIP 855 Benutzerhandbuch

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I - 4
POSITIP programmieren

Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen

Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen geben
Sie jeweils nur einmal in ein Programm ein; sie lassen sich
jedoch bis zu 999mal ausführen.
Unterprogramme werden an beliebigen Stellen des Programms
abgearbeitet; Programmteil-Wiederholungen werden direkt
hintereinander mehrmals ausgeführt.
Programm-Marken setzen: Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
Sie mit „Labeln“ (label: engl. für „Marke“, „Kennzeichnung“).
Im Programm steht für "Label" die Abkürzung LBL.
Label-Nummern
Ein Label mit einer Nummer zwischen 1 und 99 kennzeichnet
den Anfang eines Unterprogramms oder eines zu wiederholenden
Programmteils.
Label-Nummer 0
Das Label mit der Nummer 0 kennzeichnet immer das Ende
eines Unterprogramms.
Label-Aufruf
Unterprogramme und Programmteile werden mit einem
CALL LBL-Befehl (call: engl. „rufen“, „aufrufen“) im Programm
aufgerufen.
Der Befehl CALL LBL 0 ist verboten!
Unterprogramm:
Nach einem CALL LBL-Satz im Programm wird als nächstes
das aufgerufene Unterprogramm ausgeführt.
Programmteil-Wiederholung:
Der POSITIP wiederholt den Programmteil, der vor dem CALL
LBL-Satz steht. Gemeinsam mit dem CALL LBL-Befehl geben
Sie die Anzahl der Wiederholungen ein.
Programmteile verschachteln
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen lassen sich
auch „verschachteln“.
Zum Beispiel kann aus einem Unterprogramm ein weiteres Unter-
programm aufgerufen werden.
Maximale Verschachtelungstiefe: 8fach
64
Benutzer-Anleitung
Bild 28: Integrierte Benutzer-Anleitung zum
Unterprogramm (Seite 5)
Bild 29: Integrierte Benutzer-Anleitung zur
Programmteil-Wiederholung (Seite 3)
POSITIP 855

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