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HEIDENHAIN UTI 192 Benutzerhandbuch
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Universelles tastystem interface
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Benutzer-Handbuch
UTI 192
Universelles Tastystem Interface
4/2007

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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN UTI 192

Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN UTI 192

  • Seite 1 Benutzer-Handbuch UTI 192 Universelles Tastystem Interface 4/2007...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt 1. Einleitung ................4 2. D-Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung ... 5 2.1. Spannungsversorgung und Signale ................5 2.2. Antasten mit kabelgebundenen Tastsystemen ............6 . Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung ..............8 .1. Einschalten der Infrarot-Tastsysteme ..............10 3.1.1. Maschinenstart ....................10 3.1.2.

  • Seite 4: Einleitung

    Sie helfen in der Fertigung Kosten zu reduzieren: Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen sind, in Verbindung mit den meisten Steuerungen, auch automatisiert ausführbar. Mit dem universellen Tastsystem Interface UTI 192 sind HEIDENHAIN 3D-Tastsysteme an Maschinensteuerungen verschiedener Hersteller anschließbar. Es setzt die Ausgangssignale der HEIDENHAIN-3D-Tastsysteme auf maschinensteuerungs-konforme Signale nach DIN EN 61 131-2 Das UTI bietet eine Vielzahl von Anpassungsmöglichkeiten, um...

  • Seite 5: D-Tastsysteme Mit Kabelgebundener Signalübertragung

    D-Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung 2. D-Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung 2.1. Spannungsversorgung und Signale Bei diesen Tastsystemen erfolgt die Spannungsversorgung und die Signalübertragung über das Anschlusskabel. Das Einwechseln und Anschließen der Werkstück-Tastsysteme er- folgt manuell. Mit dem Anschließen wird das Tastsystem automatisch einge- schaltet.

  • Seite 6: Antasten Mit Kabelgebundenen Tastsystemen

    D-Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung 2.2. Antasten mit kabelgebundenen Tastsystemen Der Taststift des Werkstück-Tastsystems TS wird beim Anfahren einer Werkstückfläche ausgelenkt. Dabei erzeugt das TS ein Schaltsignal, das über Kabel zur Steue- rung übermittelt wird. Die Steuerung speichert synchron die von den Messgeräten der Maschinenachsen ermittelten Positions- werte und verarbeitet sie weiter.
  • Seite 7 D-Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung � � � Puls beim Freifahren konfigurierbar (siehe Kapitel 5.5.)

  • Seite 8: Verwendung Von D-Tastsystemen Mit Infrarot-Übertragung

    Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung . Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung Die Tastsysteme TS 440 und TS 640 übertragen das Schaltsignal per Infrarot-Signal. Sie werden hauptsächlich in Maschinen mit automatischen Werk- zeugwechslern eingesetzt. Die Infrarot-Übertragung wird zwischen Tastsystem und Sende-/ Empfangseinheit SE aufgebaut.
  • Seite 9 Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung Folgende Signale stehen zur Verfügung: R: Startsignal Das Startsignal aktiviert das Tastsystem TS via Sende-/Empfangs- einheit SE. Alternativ kann das Tastsystem durch das UTI 192 akti- viert werden. B: Bereitschaftssignal Mit dem Bereitschaftssignal meldet die SE, dass das Tastsystem eingeschaltet ist.

  • Seite 10: Einschalten Der Infrarot-Tastsysteme

    Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung .1. Einschalten der Infrarot-Tastsysteme Nachfolgend werden verschiedene Einschaltroutinen beschrieben. .1.1. Maschinenstart Die CNC kontrolliert das Einschaltverhalten des Tastsystems. Der Startbefehl von der CNC wird unverändert an das Tastsystem weitergeleitet. Vorteil: • volle Kontrolle des Ein-/Ausschaltverhaltens durch die CNC •...
  • Seite 11 Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung Nachtriggern über das UTI 192 Schaltet sich das Tastsystem aufgrund von Pausenzeiten ab, so kann es durch die Option Nachtriggern des UTI 192 reaktiviert werden. Das UTI erkennt das Abfallen des Bereitschaftssignals und reagiert mit dem Einschaltbefehl des Tastsystems.

  • Seite 12: Pulsstart

    Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung .1.2. Pulsstart Mit jedem Puls von der Maschinensteuerung wechseln sich Ein- und Ausschaltbefehl ab. Der Zustand des Tastsystems wird damit jeweils verändert. Das Tastsystem ist aus - durch Pulsstart wird es aktiviert. Das Tastsystem ist ein - durch Pulsstart wird es deaktiviert. Hinweis: •...

  • Seite 13: Autostart

    Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung .1.. Autostart Unabhängig von der Maschinensteuerung versucht das UTI 192 in regelmäßigen Abständen das Tastsystem zu aktivieren. Es erfolgen Einschaltbefehle in kurzen, auswählbaren Abständen. Diese einfache Einschaltmethode benötigt keinen PLC-Eingang. Sobald das Tastsystem in den Sende-/Empfangsbereich der SE eintritt, aktiviert das UTI das Tastsystem.

  • Seite 14: Aktivierung Des Tastsystems Durch Integrierten Mechanischen Schalter

    Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung .1.4. Aktivierung des Tastsystems durch integrierten mechanischen Schalter Beim Aus-Modus des UTI 192 erfolgt unabhängig von der Maschi- nensteuerung kein Einschaltbefehl an das Tastsystem. Dieser Modus wird verwendet bei Infrarot-Tastsystemen die sich eigenständig ein- und ausschalten – z. B. durch einen Schalter im Kegel des TS 632.

  • Seite 15: Antasten Mit Infrarot-Tastsystemen

    Verwendung von D-Tastsystemen mit Infrarot-Übertragung .2. Antasten mit Infrarot-Tastsystemen Der Taststift des Werkstücktastsystems TS wird beim Anfahren einer Werkstückfläche ausgelenkt. Dabei erzeugt das TS ein Schaltsignal, das über eine Infrarot-Über- tragungsstrecke zur Steuerung übermittelt wird. Die Steuerung speichert synchron den von den Messgeräte der Maschinen- achsen ermittelten Positionswert und verarbeitet ihn weiter.

  • Seite 16: Elektrische Anschlüsse

    Elektrische Anschlüsse 4. Elektrische Anschlüsse ����������������� ������� ����������������� ��� � �� �� � ��� �� ������� � ������ �� � � ��� � ����� � �� ��������� ��� �� �� ��������� �� ���...
  • Seite 17 Elektrische Anschlüsse UTI 192 Anschlüsse X1: Spannungsversorgung X2: PLC (PMC) X3: NC X4: TS Werkstück-Tastsystem X5: TT Werkzeug-Tastsystem X6: Aux 24 V –20/+25 % stabilisierte Spannungsversorgung Gleichspannung Stromaufnahme ohne Tastsystem: max. 180 mA mit TS und/oder TT: max. 1 000 mA...

  • Seite 18: X1: Spannungsversorgung

    Elektrische Anschlüsse 4.1. X1: Spannungsversorgung Anschluss der Spannungsversorgung für das UTI und der ange- schlossenen Tastsysteme. Ausführung: 2-pol. Stiftleiste, einreihig, Raster 5,08 mm, Typ Phoenix Combicon Belegung: Kontakt Signal +24 V Schnittstelle: Bemessungswert: 24 V DC Grenzabweichung: –20 % / +25 % Verpolschutz Die Spannungsversorgung muss der sicheren Trennung nach DIN EN 50 178 genügen!

  • Seite 19: X2: Verbindung Zur Plc Der Steuerung

    Elektrische Anschlüsse 4.2. X2: Verbindung zur PLC der Steuerung Zur Maschinensteuerung stehen 3 PLC-Eingänge und 4 PLC-Aus- gänge zur Verfügung. Ausführung: 9-pol. Stiftleiste, einreihig, Raster 5,08 mm, Typ Phoenix Combicon Belegung: Kontakt Abk. Signal -TS/TT Startsignal 24 V Bereitschaft Warnung Schaltsignal Gepulstes Schaltsignal Spannungsausgang an Kontakt 4 und 5 nur zur...
  • Seite 20 Elektrische Anschlüsse Schnittstelle (Eingänge): Spannungsteiler auf Schmitt-Trigger-Eingang Spannungsbereiche: „1“-Signal: min. 13 V, max. 30 V „0“-Signal: min. –3 V, max. 3,2 V Strombereiche: „1“-Signal: min. 2,5 mA, max. 6,0 mA „0“-Signal: max. 0,7 mA (bei Ue = 3,2 V) Verzögerungszeiten: Einschalten: typ.
  • Seite 21 Elektrische Anschlüsse X2/1: Umschaltung Universeller Schalteingang Steuereingang AUX aktiviert Universellen Schalteingang (X6). LOW / offen HIGH Ausgewählter Anschluss TS oder TT AUX (X6) Hinweis: Steuereingang AUX hat Vorrang vor Steuereingang -TS/TT. X2/2: Umschaltung Werkstück-/Werkzeug-Tastsystem Steuereingang -TS/TT unterscheidet zwischen Werkstück- (X4) und Werkzeug-Tastsystem (X5) bzw.
  • Seite 22 Elektrische Anschlüsse X2/6: B – gibt die Bereitschaft des ausgewählten Tastsystems aus. Ein Bereitschaftsverlust (z. B. Störung) wird verlängert, d. h. die wiedererlangte Bereitschaft des Tastsystems wird verzögert aus- gegeben, um einen Antastvorgang nachträglich auf Gültigkeit zu prüfen. Ausnahme: keine Verlängerung beim Einschalten Verlängerung Bereitschaftsverlust: 20 ms Wahlweise kann die Bereitschaft verlängert werden, um beim Nachtriggern keinen Bereitschaftsverlust an die Steuerung zu mel-...

  • Seite 23: X: Anschluss An Nc

    Elektrische Anschlüsse 4.. X: Anschluss an NC Zusätzlich zum Schaltsignal liefert das UTI 192 einen potential- freien Ausgang mit offenem Kollektor: NC.Trig+ gegen NC.Trig– gibt den Schaltzustand des Tastsystems aus (aktiv leitend). Wird im nicht aktiven Zustand ein 5 V-Pegel gewünscht, kann dies durch Anlegen einer 5 V–Versorgung an NC.5Vin über einen inter-...

  • Seite 24: X4: Anschluss Des Werkstück-Tastsystems Ts

    Elektrische Anschlüsse 4.4. X4: Anschluss des Werkstück-Tastsystems TS Anschluss für ein HEIDENHAIN-Tastsystem vom Typ TS mit HEIDENHAIN Standardkabel. Ausführung: 15-poliger Sub-D-Stecker mit Buchse HEIDENHAIN Standard-Belegung Belegung: 4.5. X5: Anschluss des Werkzeug-Tastsystems TT Anschluss für ein HEIDENHAIN-Tastsystem vom Typ TT mit HEIDENHAIN Standardkabel.

  • Seite 25: X6: Universeller Schalteingang Aux

    Elektrische Anschlüsse 4.6. X6: Universeller Schalteingang AUX Universelles, (gegeneinander) galvanisch getrenntes Schalteingangspaar mit einem 24 V- und einem 5...24 V-Eingang. Beide müssen zweipolig angeschlossen werden. Ausführung: 5-pol. Stiftleiste, einreihig, Raster 5,08 mm, Typ Phoenix Combicon Belegung: Kontakt Signal +AUX.05 V –AUX.05 V +AUX.24 V –AUX.24 V...
  • Seite 26 Elektrische Anschlüsse Schnittstelle (AUX.05 V): potentialfrei Spannungsbereiche: „1“-Signal: min. 3,5 V, max. 30 V „0“-Signal: min. – 3 V, max. Strombereiche: „1“-Signal: min. 3,1 mA, max. 10 mA (bei U = 6 V) „0“-Signal: max. 65 mA (bei U = 30 V) max.

  • Seite 27: Einstellungen

    Mittels eines DIP-Schalters (S1) und zweier Drehschalter (S2, S3) können folgende Einstellungen verändert werden: • Invertierung der Ausgangssignale • Logikverknüpfung der Ausgangssignale • Verknüpfung der Tastsystemeingänge • Verknüpfung des universellen Schalteinganges • Auslöser des Schaltpulses • Startfunktionen für HEIDENHAIN-Tastsysteme TS...

  • Seite 28: Invertierung Der Ausgangssignale

    Einstellungen 5.1. Invertierung der Ausgangssignale Die Signale Bereitschaft, Warnung und Schaltsignal können unab- hängig voneinander invertiert werden. invertiert nicht invertiert –B invertiert nicht invertiert invertiert nicht invertiert –S Tabelle 1: Invertierung der Ausgangssignale Hinweis: Die Invertierung erfolgt nach der logischen Verknüpfung;...

  • Seite 29: Logik-Verknüpfung Der Ausgangssignale

    Einstellungen 5.2. Logik-Verknüpfung der Ausgangssignale Es kann sowohl die Warnung mit der Bereitschaft verknüpft wer- den, wenn eine eigene Auswertung der Warnung nicht möglich ist („nicht bereit, wenn Warnung aktiv“), als auch die Bereitschaft mit dem Schaltsignal, wenn eine eigene Auswertung der Bereitschaft nicht möglich ist („ausgelenkt, wenn nicht bereit“).

  • Seite 30: Verknüpfung Der Tastsystemeingänge

    Einstellungen 5.. Verknüpfung der Tastsystemeingänge Hiemit werden die Schaltsignale der beiden Tastsyteme TS und TT eingangsseitig disjunktiv verknüpft (ODER-Verknüpfung), d. h. wenn eines der beiden Schaltsignale aktiv ist, werden die entsprechenden Ausgänge aktiv. TS oder TT TS-, TT-Schaltsignal TS und TT ODER-verknüpft wie ausgewählt Tabelle : Verknüpfung der Tastsystemeingänge...

  • Seite 31: Verknüpfung Des Universellen Schalteinganges

    Einstellungen 5.4. Verknüpfung des universellen Schalteinganges Hiermit werden beiden Anschlüsse AUX.24 V und AUX.05 V ein- gangsseitig konjunktiv verknüpft (UND Verknüpfung), d. h. nur wenn beide aktiv sind, wird auch der Ausgang aktiv. AUX.24 V AUX.24 V, AUX.24 V, AUX.05 V AUX.05 V AUX.05 V UND-verknüpft...

  • Seite 32: Startfunktionen

    Einstellungen 5.6. Startfunktionen Alle Funktionen sind nur an X4 wirksam; Hinweis: das Tastsystem TS muss ausgewählt sein. Maschinenstart Pulsstart Autostart...
  • Seite 33 Einstellungen Startfunktionen Anmerkungen kein Einschaltbefehl an Tastsystem Maschinenstart Start wird unverändert an Tastsystem weitergeleitet (volle Kontrolle durch CNC) Pulsstart Tastsystem wird durch Pulse abwechselnd ein- und ausgeschalten Autostart unabhängig von CNC wird immer versucht, das Tastsystem zu aktivieren Tabelle 6: Startfunktionen Maschinenstart Anmerkungen -Optionen...
  • Seite 34 Einstellungen Pulsstart-Optionen Anmerkungen Tastsystemausgänge unverändert an CNC Retrigger Retrigger mit Bereitschaft verlängert um 100 ms Retrigger mit Bereitschaft verlängert um 300 ms Retrigger mit Bereitschaft verlängert um 600 ms Tabelle 8: Pulsstart-Optionen Autostart-Optionen Anmerkungen – Autostart 1 s Autostart 1 s, mit Bereitschaft verlängert um 100 ms Autostart 1 s, mit Bereitschaft verlängert um 300 ms...

  • Seite 35: Anzeigen

    6. Anzeigen Der Betriebszustand des UTI 192 wird über LEDs angezeigt: • X1: Spannungsversorgung Eine grüne LED zeigt an, dass das UTI 192 mit Spannung ver- sorgt wird. • X2: Pegel an den Ein- und Ausgängen Neben allen PLC-Ein- und -Ausgängen zeigen orange LEDs den Pegel der zugehörigen Leitung an.
  • Seite 36 Anzeigen Statusanzeige X4, X5, X6: Zu jedem Tastsystem-Anschluss (TS, TT) und zum universellen Schalteingang (AUX) zeigt eine mehrfarbige LED dessen Zustand Farbe Status Tastsystem TS, TT universeller Schalteingang AUX grün Tastsystem bereit, AUX.05 V aktiv Taststift in Ruhelage gelb Tastsystem bereit, beide aktiv Taststift ausgelenkt Warnung,...

  • Seite 37: Sonstige Daten

    Ausführung: geschirmt • Länge: max. 5 m • Querschnitt: mind. 0,25 mm Tastsysteme TS, TT: • Ausführung: HEIDENHAIN Standardkabel • Länge: siehe HEIDENHEIN Tastsystem (z. B. max. 50 m) Universeller Schalteingang AUX: • Ausführung: geschirmt/ungeschirmt • Länge: max. 5 m •...

  • Seite 38: Abmessungen Und Montage

    Abmessungen und Montage 8. Abmessungen und Montage Das UTI 192 verfügt über eine kompakte Bauweise. Es kann auf einer Standard-Profilschiene (DIN 46227 und EN 50 022) im Schalt- schrank der Maschine befestigt werden. ������ �� �� �� �� �� ��...
  • Seite 40 Ve 00 626 462-10 · 0.5 · 4/2007 · F&W · Printed in Germany · Änderungen vorbehalten...

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