Lika ROTACOD EMC58 Serie Kurzanleitung

ROTACOD
Absolute fieldbus encoders
EMC58 • HSC58 • HMC58 EC
Series
Complete documentation & XML file
available for download at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
 x58: Fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it
using a locknut);
fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
x60:
 mount the encoder on the motor shaft using the BR1 reducing sleeve 8 (if
supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
 x58: insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the
encoder; this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
x59: fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5;
x60:
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the
fixing plate 7;
 fix the collar 3 to the encoder shaft.
ES Instrucciones de montaje
 x58: Fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación
mediante contratuerca);
x60: fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
 montar el encoder y el manguito reductor BR1 8 (si se suministra) en el eje del
motor sin forzar el eje del encoder;
 x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de
esta manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el
tornillo 2 prefijado por Lika;
x59:
fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor
mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
x60:
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación 7;
 fijar el collar 3 de el eje encoder.
EMC58, HxC58
M12 4-pin
Description Pin Male, A coding
POWER SUPPLY
+10Vdc +30Vdc 1
n.c. 2
0Vdc 3
n.c. 4
M12 4-pin
Description Pin Female, D coding
BUS IN, BUS OUT
Tx Data + 1
Rx Data + 2
Tx Data - 3
Rx Data -
4
IT Istruzioni di montaggio
 x58: Fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
x60:
 inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione BR1
8 (se fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
 x58: inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder;
esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
x59: fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due
viti M3 a testa cilindrica 5;
x60:
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di
fissaggio 7;
 fissare il collare 3 dell'albero encoder.
FR Instructions de montage
 x58: Fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le
bloquer avec un contre-écrou);
x60: fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
 monter le codeur et la douille de réduction BR1 8 (si fournie) sur l'arbre moteur
sans forcer l'arbre du codeur;
 x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la
bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position
par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59:
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
x60:
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7;
 fixer le collier 3 de l'arbre codeur.
EMC59, HxC59
Input ECATIN (BUS IN) and output
Connector type
ECATOUT (BUS OUT) connectors are not
interchangeable! BUS IN connector must
frontal side
be networked towards the EtherCAT
lato contatti
Master. It is not necessary to assign a
Aufsicht Stiftseite
physical address to the device because the
addressing of the Slave is automatic at
lado contactos
power-on during the initial scanning of
côté contacts
the hardware configuration. The field for
addressing is 32-bit long, three kinds of
addressing are supported: Auto Increment
Addressing, Fixed
Addressing. EtherCAT network needs no
line termination because the line is
terminated automatically.
Link/Activity State and activity of the physical
(yellow) link
OFF Port closed, link: YES, activity: N.A.
FLICKERING Port open, link: YES, activity: YES
ON Port open, link: YES, activity: NO
RUN
State of the EtherCAT State
(green) Machine (ESM)
OFF INIT state
Addressing, Logical
BLINKING PRE-OPERATIONAL state
SINGLE FLASH SAFE-OPERATIONAL state
ON OPERATIONAL state
DE Montagehinweise
 x58: Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und
durch die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
x60:
 Geber und Reduzierhülse BR1 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle
montieren. Belastungen der Geberwelle vermeiden;
 x58: Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin
1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59: Drehmomentstütze 4 auf der Rückseite des Motors mit zwei M3
Zylinderschrauben 5 befestigen;
x60:
der gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen
lassen;
 Klemmflansch 3 festschrauben.
MOTOR SHAFT
EMC58, HxC58
EMC59, HxC59
No user serviceable parts inside the
EMC60, HxC60
connection cap!
EMC60, HxC60
DIAGNOSTIC LEDs
PWR (green) Power supply state
OFF Encoder is switched OFF
ON Encoder is switched ON
ERR (red)
Error state
OFF No error
Flash memory error at switching on;
FLICKERING
parameters not saved correctly on flash
BLINKING Invalid configuration
SINGLE FLASH Local error (see ETG1000.6)
DOUBLE FLASH Watchdog time-out
ON Memory error; ESC controller not active
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
A [mm]
min max
8 18