MIQ/CR3; DIQ/CR3 Überblick Überblick Zum Gebrauch dieser Komponenten-Betriebsanlei- tung Aufbau der IQ Sensor Net Betriebsanleitung IQ S ENSOR Betriebsanleitung System- Betriebs- anleitung (Ringordner) Betriebs- Betriebs- Betriebs- anleitung anleitung anleitung IQ Sensor MIQ Modul MIQ Terminal Komponenten-Betriebsanleitungen Bild 1-1 Struktur der IQ S...
Eigenschaften aller MIQ Module bezüglich Stabili- tät, Dichtigkeit und Witterungsbeständigkeit. Ebenso bietet es die gleiche Vielfalt an Installationsmöglichkeiten (Stapelmontage, Schutz- dachmontage, Hutschienenmontage, etc.). Gerätetypen Die Kombi-Ausgangsmodule MIQ/CR3 und DIQ/CR3 unterscheiden sich in der Kompatibilität mit den einzelnen IQ S Systemfa- ENSOR milien.
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Sicherheit Sicherheit Diese Betriebsanleitung enthält spezielle Hinweise, die bei Installation des Kombi-Ausgangsmoduls zu beachten sind. Daher ist diese Betriebsanleitung unbedingt vor dem Arbeiten vom Bediener zu lesen. Zusätzlich zu dieser Anleitung ist das Kapitel S ICHERHEIT IQ S System-Betriebsanleitung zu beachten.
Sicherheit MIQ/CR3; DIQ/CR3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der bestimmungsgemäße Gebrauch des Kombi-Ausgangsmoduls besteht in der Bereitstellung von Relais- und Strom-Ausgängen im IQ S ENSOR Bitte beachten Sie die technischen Spezifikationen gemäß Kapitel 6 . Ausschließlich Betreiben gemäß den Instruktionen ECHNISCHE ATEN in dieser Betriebsanleitung ist bestimmungsgemäß.
(Stapelmontage, verteilte Montage, etc.). Die einzelnen Installations- arten sind im Kapitel I der System-Betriebsanleitung aus- NSTALLATION führlich beschrieben. 3.2.1 Softwarevoraussetzung MIQ/CR3 und IQ S ENSOR Softwarevoraussetzungen für die Nutzung der Funktion Reinigung: MIQ/CR3: ab Version 2.20 Controller: ab Version 2.20 Bei Terminals mit Softwareversionen ab Version 2.20 blinkt die...
Installation MIQ/CR3; DIQ/CR3 Elektrische Anschlüsse: Allgemeine Hinweise Kabelverschraubungen Alle elektrischen Kabel werden von unten her über vorbereitete Öff- nungen in das Gehäuse des Moduls eingeführt. Zur Abdichtung zwi- schen Kabel und Gehäuse sowie zur Zugentlastung liegen dem Modul Kabelverschraubungen mit unterschiedlichen Klemmbereichen bei.
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Installation Allgemeine Folgende Punkte beim Anschluss von Leitungsadern an die Klemm- Installationshinweise leiste beachten: Alle verwendeten Adern auf die für die Installation notwendige Län- ge einkürzen Alle Aderenden vor dem Anschließen an die Klemmleiste grund- sätzlich mit Aderendhülsen versehen ...
Installation MIQ/CR3; DIQ/CR3 Anschlüsse an die Relais- und Strom-Ausgänge Warnung Bei unsachgemäßem Anschluss externer, berührungsgefährli- cher Schaltkreise an die Relaiskontakte besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag. Als berührungsgefährlich gelten Schaltkreise mit Spannungen die größer sind als die Schutzklein- spannung (SELV). Bei der Installation folgende Punkte beachten: ...
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Installation Leitungen an die Das Modul öffnen. Klemmleiste anschließen 250 VAC 250 VAC 250 VAC 0/4...20mA 0/4...20mA 0/4...20mA 5 A AC 5 A AC 5 A AC + REC - + REC - + REC - SENSORNET 2...
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Installation MIQ/CR3; DIQ/CR3 Das Modul schließen. 3 - 6 ba64107d11 12/2011...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Einstellungen Das Kombi-Ausgangsmodul verfügt über 3 Relais- und 3 Strom-Aus- gänge. Relais-Ausgänge arbeiten als Öffner oder Schließer. Strom-Ausgänge liefern einen vom Messwert abhängigen Strom. Am Terminal bzw. Universal Transmitter vergeben Sie Namen für die Ausgänge (nur bei den Systemen 184 XT und 2020 XT, siehe Abschnitt 4.2).
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Grundlagen zu Relais-Funktionen In diesem Kapitel finden Sie allgemeine Grundlagen zu folgenden Relais-Funktionen: Überwachung (siehe Abschnitt 4.1.1) Grenzwertmelder (siehe Abschnitt 4.1.2) Proportionalausgabe (siehe Abschnitt 4.1.3) 4.1.1 Überwachung Bei Verwendung eines Relais zur Überwachung erfolgt bei Auftreten bestimmter Zustände eine Relais-Aktion (Öffnen, Schließen).
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.1.2 Grenzwertmelder Bei einem Grenzwertmelder schaltet ein Relais bei Überschreiten oder Unterschreiten eines festgelegten Grenzwerts ein oder aus. Grenzwertmelder können auf folgende Weise eingesetzt werden: Überwachung eines Grenzwerts mit einem Relais: bei Über- oder Unterschreiten eines Grenzwerts (oberer oder unte- rer Grenzwert) schaltet ein Relais.
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Überwachung von Messwert Grenzwerten mit einem oder zwei Relais Relais 1 Hysterese OG Hysterese UG Relais 2 Zeit Bild 4-1 Schaltpunkte für Relais in der Funktion als Grenzwertmelder Oberer Grenzwert (Relais 1) überschritten Eingestellte Schaltverzögerung t1 für Relais 1 abgelaufen Relais 1 schaltet Hysterese für oberen Grenzwert (Relais 1) unterschritten...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.1.3 Proportional-Ausgabe Bei Proportional-Ausgabe schaltet ein Relais in einem festgelegten Messwertbereich (Proportionalbereich) zyklisch ein und aus. Dabei schaltet das Relais mit einer dem Messwert entsprechenden Einschaltdauer (Pulsbreiten-Ausgabe siehe Seite 4-7) oder Schaltfrequenz (Frequenz-Ausgabe siehe Seite 4-8).
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Ausgabe mit 1 Relais Schaltfrequenz f oder Pulsbreite v Proportional- bereich Messwert Bild 4-2 Ausgabe mit 1 Relais Ausgabe mit 2 Relais Schaltfrequenz f oder Pulsbreite v Proportionalbereiche Relais 1 und 2 Messwert Relais 1 Relais 2...
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Pulsbreiten-Ausgabe Die Ausgabe der Pulsbreite dient beispielsweise zur Ansteuerung von Ventilen. Bei der Pulsbreiten-Ausgabe wird die Einschaltdauer (t ) des Aus- gangssignals verändert. Je nach Lage des Messwerts im Proportional- bereich ist dann das Relais länger oder kürzer angezogen.
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Frequenz-Ausgabe Die Ausgabe über die Schaltfrequenz dient beispielsweise der Ansteu- erung von Dosierpumpen. Im Gegensatz zur Pulsbreiten-Ausgabe wird bei der Frequenz-Aus- gabe nicht die Pulsbreite, sondern die Schaltfrequenz des Ausgangs- signals moduliert. Je nach Lage des Messwerts im Proportionalbereich wird das Relais häufiger oder seltener geschaltet.
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Kennlinien Durch die Wahl von Anfangswert und Endwert kann die Proportional- Ausgabe mit positiver oder negativer Kennlinie betrieben werden. positive Kennlinie: Endwert größer als Anfangswert wählen. Einschaltdauer oder -häufigkeit nehmen mit steigendem Messwert zu (siehe Seite 4-10).
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Positive Kennlinie Der proportionale Ausgabebereich beginnt oberhalb des Anfangs- werts. Bei Unter- oder Überschreitung des Proportionalbereichs tritt das eingestellte Verhalten in Kraft. Pulsbreite v [%] Perioden- dauer T t Ein t Aus Proportional- bereich Zeit Messwert Bild 4-8...
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Negative Kennlinie Der proportionale Ausgabebereich beginnt unterhalb des Anfangs- werts. Bei Unter- oder Überschreitung des Proportionalbereichs tritt das eingestellte Verhalten in Kraft. Pulsbreite v [%] Perioden- dauer T t Ein t Aus Proportional- bereich Zeit Messwert Bild 4-10 Pulsbreiten-Ausgabe...
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Namen für einen Ausgang eingeben / bearbeiten Zur leichteren Identifizierung der Ausgänge können Sie für jeden Aus- gang in der Übersicht Liste der Ausgänge bearbeiten einen individuel- len Namen vergeben. Diese Möglichkeit steht nur bei den Systemen 184 XT und 2020 XT zur Verfügung.
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Ausgang mit einem Sensor verknüpfen Der folgende Ablauf beschreibt die Bedienschritte bei den Systemen 184 XT und 2020 XT. Beim System 182 XT finden Sie die Ausgänge des DIQ/CR3 direkt unter dem Menü Einstellen (siehe System-Betrieb- sanleitung DIQ/S 182 XT).
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Verknüpfung für einen Ausgang löschen Benötigen Sie eine Verknüpfung von Strom- oder Relais-Ausgang mit einem Sensor nicht mehr, können Sie die Verknüpfung löschen. Der folgende Ablauf beschreibt die Bedienschritte bei den Systemen 184 XT und 2020 XT. Beim System 182 XT finden Sie die Ausgänge des DIQ/CR3 direkt unter dem Menü...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Relais-Ausgänge einstellen Der folgende Ablauf beschreibt die Bedienschritte bei den Systemen 184 XT und 2020 XT. Beim System 182 XT finden Sie die Ausgänge des DIQ/CR3 direkt unter dem Menü Einstellen (siehe System-Betrieb- sanleitung DIQ/S 182 XT).
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.5.2 Systemüberwachung Funktion Die Funktion Systemüberwachung ermöglicht die Überwachung von Systemfehlern. Um für einen Relais-Ausgang die Funktion Systemüberwachung einzu- richten, darf der Relais-Ausgang nicht mit einem Sensor verknüpft sein (siehe Abschnitt 4.3). Folgende Systemfehler können Sie damit überwachen.
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 danach erst wieder, wenn die Störung nicht mehr anliegt. In folgenden Fällen öffnet das Relais trotz ungültigem Messwert nicht: Der Sensor wird gerade kalibriert Der Sensor befindet sich gerade im Wartungszustand Der Sensor wird gerade mit Hilfe eines Ventilmoduls im System gereinigt (druckluftbetriebenes Reinigungssystem).
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen spezielle Die speziellen Sensor-Fehler sind sensorabhängig. Einzelheiten dazu Sensorfehler finden Sie in der Komponenten-Betriebsanleitung für den jeweiligen Sensor. allgemeine Init kann kurzzeitig, je nach Startverhalten des Systems, Sensorfehler eine Aktion des Relais verursachen ---- Ungültiger Messwert, oder Sensor defekt...
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellung Auswahl/Werte Erläuterung Verhalten bei Feh- Öffnen Das Relais öffnet, Schließen schließt oder bleibt Unverändert unverändert bei Sys- tem- und Sensorfeh- lern (siehe Seite 4- 39). Aktion Öffnen Relais-Aktion (siehe Schließen Abschnitt 4.5.1) Schaltverzögerung 0 ... 3600 s Zeitspanne, die ein Grenzwert überschrit-...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.5.5 Frequenzausgabe Funktion Mit den Einstellungen Anfangswert, Endwert, Frequenz (f) min. und Frequenz (f) max. wird die Charakteristik der Frequenzausgabe festge- legt. Die Grundlagen der Funktion sind im einleitenden Kapitel beschrieben (siehe Abschnitt 4.1.3). Um für einen Relais-Ausgang die Funktion Frequenzausgabe einzu- richten, muss der Relais-Ausgang mit einem Sensor verknüpft sein...
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 4.5.6 Pulsbreitenausgabe Funktion Mit den Einstellungen Anfangswert, Endwert, Pulsbreite (v) min. und Pulsbreite (v) max. wird die Charakteristik der Pulsbreitenausgabe fest- gelegt. Die Grundlagen der Funktion sind im einleitenden Kapitel beschrieben (siehe Abschnitt 4.1.3). Um für einen Relais-Ausgang die Funktion Pulsbreitenausgabe einzu- richten, muss der Relais-Ausgang mit einem Sensor verknüpft sein...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.5.7 Reinigung Hinweis Bei Einsatz des Ventilmoduls MIQ/CHV PLUS stellen Sie die Funktion Reinigung am besten direkt am Ventilausgang (V) des MIQ/CHV PLUS ein (siehe Betriebsanleitung MIQ/CHV PLUS). Das Relais können Sie dann für andere Aufgaben verwenden.
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Einstellung Auswahl/Werte Erläuterung Referenzzeit (h) 0 ... 23 h Zeitpunkt zu dem ein Reinigungszyklus Referenzzeit (min) 0 ... 60 min gestartet wird. Wei- tere Reinigungen erfolgen im Abstand des eingegebenen Reinigungsintervalls. Intervalleinheit 1 .. 7 d Auswahl von Bereich 1 ..
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Beispiel Einstellung Ergebnis Referenzzeit (h): Referenzzeit: 12:00 Uhr Referenzzeit (min): Damit sind folgende Start- Intervalleinheit: Stunden (h) zeiten festgelegt: Reinigungsintervall: 04:00, 12:00 und 20:00 Uhr t1a t1b Relais- zustand geschlossen offen 00:00 04:00 12:00 20:00 24:00 Zeit...
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Abbruch der Reinigung Der Abbruch einer laufenden Reinigung erfolgt: automatisch – wenn der Sensor während der Reinigung in den Zustand inaktiv wechselt manuell – durch Drücken der Taste – durch Einschalten des Wartungszustands Bei jedem Abbruch der Reinigung öffnet das Relais sofort.
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.5.8 Sensorgesteuert Mit der Funktion Sensorgesteuert wird das Relais von einem verknüpften Sensor gesteuert. Bei den Systemen 184 XT und 2020 XT wird ein Controller mit Soft- Voraussetzungen ware ab Version 2.80 benötigt Sensor, der Signale zur Auslösung einer Reinigung sendet, z. B.
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 4.5.9 Manueller Betrieb Funktion Mit der Funktion Manueller Betrieb können Sie die Funktionsfähigkeit eines am Relais angeschlossenen Geräts testen. Dazu können Sie das Relais manuell öffnen oder schließen und dabei das Verhalten des angeschlossenen Geräts überprüfen. Einstellung Auswahl/Werte Erläuterung...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Strom-Ausgänge einstellen Der folgende Ablauf beschreibt die Bedienschritte bei den Systemen 184 XT und 2020 XT. Beim System 182 XT finden Sie die Ausgänge des DIQ/CR3 direkt unter dem Menü Einstellen (siehe System- Betriebsanleitung DIQ/S 182 XT).
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Funktion Einstellungen Keine Funktion Der Strom-Ausgang wird nicht benutzt. Analogausgang siehe Abschnitt 4.6.1 PID-Regler siehe Abschnitt 4.6.2 Fester Stromwert siehe Abschnitt 4.6.3 die Einstellungen für den Strom-Ausgang vor- nehmen. Speichern u. Beenden markieren und bestäti- gen. Die neuen Einstellungen sind gespeichert.
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Dämpfung 0 ... 40 mA/s Änderungs- geschwindigkeit des Ausgangsstroms (mA/s) bei sprunghafter Ände- rung des Eingangs- signals. I -> OFL/UFL Fehler Stromwerte außerhalb des Bereichs zwischen Anfangswert und Endwert werden als Fehler betrachtet. Der Stromausgang reagiert wie unter Verhalten bei Fehler eingestellt (siehe unten).
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 4.6.2 PID-Regler Funktion Mit der Funktion PID-Regler können Sie einen Ausgang als Reglerausgang nutzen. Der Regler ist als Proportionalregler mit einem zuschaltbaren Integralen und Differentialen Regelanteil (PID-Regler) konfigurierbar. Das Regelverhalten des PID-Reglers wird durch folgende Gleichung beschrieben: ...
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Durch Aktivieren oder Deaktivieren des Integralen (ti) und Differentia- len (td) Regelanteils sind folgende Reglertypen konfigurierbar: Reglertyp td [s] ti [s] P-Regler PI-Regler 1 bis 9999 PD-Regler 1 bis 9999 PID-Regler 1 bis 9999 1 bis 9999 Kennlinie Für einen reinen P-Regler ergibt der Zusammenhang zwischen Mess-...
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Regelung der Sauerstoffkonzentration Anwendungsbeispiel Sensor: TriOxmatic 700 IQ (Messbereich: 0 bis 60 mg/l) Regelparameter Wert Sollwert 4 mg/l 10 % des Messbereichs bzw. 6 mg/l Imin 8 mA Imax 14 mA 12 mA 0 s (kein I-Regelanteil)
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MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Innerhalb des Proportionalbereichs bewirkt eine Erhöhung der Kon- zentration um 1 mg/l eine Verringerung des ausgegebenen Stroms um 1 mA. Beträgt die gemessene Konzentration beispielsweise 5 mg/l, werden 11 mA ausgegeben: ⋅ − mg/l mg/l Regler mg/l ⋅...
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Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellung Auswahl/Werte Erläuterung 0 ... 20 mA Stromwert am Ausgang, wenn der Messwert gleich dem Sollwert ist 0 ... 9999 s Vorhaltezeit: Integraler Anteil des Reglers (0 = nicht wirksam) 0 ... 9999 s Nachstellzeit: Differentialer Anteil...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen 4.6.3 Fester Stromwert Funktion Mit der Funktion Fester Stromwert können Sie die Funktionsfähigkeit der an Ausgängen angeschlossenen Geräte testen, indem Sie ver- schiedene Stromwerte an den Ausgang ausgeben und dabei das Ver- halten des angeschlossenen Geräts überprüfen.
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 Status der Ausgänge prüfen Diese Funktion bietet einen einfachen Überblick über die Zustände aller Ausgänge des Kombi-Ausgangsmoduls. Für Relais wird der Zustand geöffnet oder geschlossen angezeigt. Für Stromausgänge wird der am Ausgang anliegende Stromwert ange- zeigt. Beim System 182 XT können Sie die Zustände der Ausgänge über die Messwert- und Zustandsansicht abrufen (siehe System-Betriebsanlei- tung DIQ/S 182 XT).
Die Kommunikation des MIQ/CR3; DIQ/CR3 mit dem IQ S Controller ist länger als 2 Minuten gestört. ENSOR Die Versorgungsspannung für den MIQ/CR3; DIQ/CR3 ist zu niedrig. In der Funktion Analogausgang liegt der Messwert des verknüpften Sensors außerhalb des Bereichs zwischen Anfangswert und Endwert.
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 4.8.2 Verhalten im Ruhezustand Ein Ausgang befindet sich im Ruhezustand, wenn keine Funktion für den Ausgang aktiviert ist. Ein Ausgang wechselt in den Ruhezustand bei Netzausfall (Sobald die Versorgungsspannung wieder ausreicht, wird der Ruhe- zustand der Ausgänge beendet. Die Ausgänge funktionieren dann wieder wie vom Anwender festgelegt.)
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Einstellungen Wartungszustand der Sensoren Der Wartungszustand der Sensoren dient der Kalibrierung, Reinigung Wartung und Reparatur (Entnahme und Ersatz) von Sensoren. Im Wartungszustand reagiert das System nicht auf den aktuellen Messwert oder den Zustand des ausgewählten Sensors sind verknüpfte Ausgänge eingefroren ...
Einstellungen MIQ/CR3; DIQ/CR3 4.9.1 Wartungszustand einschalten die Messwertanzeige aufrufen. den Sensor auswählen, für den der Wartungszustand eingeschaltet werden soll. Die Messwerte des Sensors blinken nicht. das Menü Anzeige / Optionen öffnen. den Menüpunkt Wartungszustand einschalten/aus- schalten bzw. Wartung Sensor S0x markieren und mit bestätigen.
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Wartung, Reinigung Wartung, Reinigung Wartung Das Kombi-Ausgangsmodul benötigt keine spezielle Wartung. Die all- gemeine Wartung von IQ S Komponenten ist in der ENSOR IQ S System-Betriebsanleitung beschrieben. ENSOR Reinigung Die Reinigung von IQ S Komponenten ist in der...
MIQ/CR3; DIQ/CR3 Technische Daten Technische Daten Hinweis Allgemeine technische Daten zu MIQ Modulen finden Sie im Kapitel der IQ S System-Betriebsanleitung. ECHNISCHE ATEN ENSOR Elektrische Daten Nennspannung max. 24 VDC über das IQ S ENSOR (Details siehe Kapitel T ECHNISCHE...
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– Systemüberwachung – Sensorüberwachung – Grenzwertmelder – Frequenzausgabe – Pulsbreitenausgabe – Reinigung – Sensorgesteuert – Manueller Betrieb – Alarmkontakt (nur MIQ/CR3) Strom-Ausgänge Ausgang Galvanisch getrennt vom IQ S ENSOR Ausgangsstrom Umschaltbar zwischen 0 - 20 mA und 4 - 20 mA bei Fehler einstellbar: 0 ...