Ewellix LEMC Installations-, Bedienungs- Und Instandhaltungsanleitung
Inhaltszusammenfassung für Ewellix LEMC
- Seite 1 I N STAL L ATI O N S-, B ED I EN U N G S- U N D MA X 2 L I N ES I N STA N D HALT U N G S A N L EIT U N G Elektrozylinder LEMC...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.1 Mechanische Fehlfunktionen ........45 3.4.1 Funktion und Merkmale .......... 19 7.2 Elektrische Fehlfunktionen ...........46 3.4.2 Einrichtung ..............20 7.3 Bevor Sie Unterstützung von Ewellix anfordern ...46 3.4.3 Elektrischer Anschluss ...........20 3.4.4 Montagehinweise für den Endschalter "in der ausgefahrenen Position" ..........20 3.4.5 Montagehinweise für den Endschalter "in der eingefahrenen Position"... -
Seite 4: Allgemeines
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 1.0 Allgemeines 1.1 Informationen zu GEFAHR Weist auf eine gefährliche Situation hin, dieser Anleitung die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führt, sofern die vorbeugenden Massnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
Betriebsanleitung zu besitzen, damit der Benutzer von den neuesten Informationen und Hinweisen profitieren kann. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Ewellix-Vertriebspartner. In jedem Fall haftet Ewellix nicht für jegliche Schäden, die dem Benutzer des Ewellix-Produkts oder jeglichem Produkt aufgrund von Änderungen der Betriebsanleitung entstehen. -
Seite 6: Verantwortungen Des Eigentümers Und Des Beauftragten
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 1.9 Verantwortungen des 1.10 Anforderungen an das Eigentümers und des Personal Beauftragten WARNUNG Unsachgemäße Installation, Bedienung und Wartung können Das Gerät wird von seinem Eigentümer oder Beauftragten zu schweren Verletzungen, Tod oder Sachschäden führen. -
Seite 7: Spezifische Gefahren
• Arbeiten in der Nähe von beweglichen Bauteilen sind nicht ges- tattet und Hände, Arme oder andere Körperteile müssen von be- weglichen Teilen ferngehalten werden. 1.12 Änderungen am Gerät WARNUNG Um Gefahrensituationen zu vermeiden und eine optimale Leistung zu gewährleisten, dürfen keine Änderungen oder Modifikationen am Gerät vorgenommen werden, die nicht ausdrücklich von Ewellix genehmigt wurden. -
Seite 8: Technische Hinweise
Produkts, ⮑ Seite 11. Ewellix-Linearzylindern: Die allgemeine Darstellung in Abbildung 1 veranschaulicht • Linearzylinder die Schnittstellen zwischen dem elektromechanischen • Motorleistungskabel Ewellix-Linearzylinder und den umliegenden • Sensor-Kabel Steuerungselementen. • Motorsteuerung • Elektronische Schnittstelle zur Herstellung der Verbindung zwischen PC und Motorsteuerung. -
Seite 9: Funktionsprinzip
2 .0 Te c h n i s c h e H i nwe i s e 2.2 Funktionsprinzip Das Funktionsprinzip der elektromechanischen Ewellix- Linearzylinder wird in der kinematischen Darstellung in Abb. 2 beschrieben (gemäß der Norm NF EN ISO 3952-1 erstellt). -
Seite 10: Zu Beachtende Zusammenhänge
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 2.2.1 Zu beachtende Zusammenhänge Bei jeder Motorumdrehung bewegt sich der Linearzylinder um x Millimeter, x wie folgt definiert: ρ where: Strecke Steigung des Gewindetriebs Je nach Fall kann sich der Wert von ρ ändern: • Linearzylinder mit Motor in Reihe ohne Getriebe ρ = 1 • ... -
Seite 11: Lieferumfang
2 .0 Te c h n i s c h e H i nwe i s e 2.3 Lieferumfang Eine ausführliche Beschreibung des gelieferten Produkts ist im Katalog, Referenz PUB NUM IL-06012/2-DE zu finden. Wenn Ewellix eine LEMC-Version liefert, die vollständig mit den Katalogdaten übereinstimmt, dann besitzt die Seriennummer folgendes Bezeichnungsschema: • für ein LEMC21xx: Seriennummer = AR36860-xxxx • ... -
Seite 12: Artikelbezeichnung
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 2.4 Artikelbezeichnung Drei Bezeichnungen: • Bezeichnung nur für Lineareinheit/-zylinder. Beispiel: LEMC-U-2105-0100-TRAF1-N • Bezeichnung für Lineareinheit/-zylinder mit Motorschnittstelle. Beispiel: LEMC-U-2105-0100-TRAF1-L1019110L • Bezeichnung für kompletten Antrieb (Antrieb mit Motor und Servoverstärker). - Seite 13 Stirnradgetriebe, ohne hintere Anbindung und mit Zusatzbremse Stirnradgetriebe, 0° hintere Anbindung ohne Zusatzbremse Stirnradgetriebe, 0° hintere Anbindung mit Zusatzbremse Stirnradgetriebe, 90° hintere Anbindung ohne Zusatzbremse Stirnradgetriebe, 90° hintere Anbindung mit Zusatzbremse Weitere Informationen zu Motoren und Motoradaptern finden Sie auf Seiten 8-10 Beispiel Nur Lineareinheit LEMC-U-2105-0100-TRAF-N Lineareinheit mit Motorschnittstelle LEMC-U-2105-0100-TRAF-L1019110L...
- Seite 14 E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C Aktuatoren mit Servomotor L E M C - S - 2 1 0 5 - 0 1 0 0 - T R A F 1 - P 1 0 L A 1 1 B Y A 1 Servomotor Spindeldurchmesser Spindelsteigung...
- Seite 15 2 .0 Te c h n i s c h e H i nwe i s e L E M C - S - 2 1 0 5 - 0 1 0 0 - T R A F 1 - P 1 0 L A 1 1 B Y A 1 Schnittstelle und Übersetzungsverhältnis Siehe Seiten 5 und 6 - Tabelle: Leistungsübersicht der Aktuatoren mit Servomotoren...
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Seite 16: Typenschild
Beachtung der allgemeinen Verwendungsempfehlungen WICHTIG: Die Herstellergewährleistung erlischt, wenn der (5.2 Allgemeine Verwendungsempfehlungen, ⮑ Seite 36) Linearzylinder ohne vorherige schriftliche Zustimmung von verwendet werden. Ewellix manipuliert / demontiert wurde. Bitte wenden Sie sich an Ihren örtlichen Ewellix Vertreter für nähere Informationen bezüglich Gewährleistung. -
Seite 17: Installation - Allgemeine Empfehlungen
L Definition GEFAHR Bei der Installation oder während des Betriebes des Einige Komponenten, die zum Lieferumfang von Ewellix Linearzylinders kann die Kenntnis über Linearzylinder- gehören, sind Normteile und Zukaufteile. Das bedeutet, dass die Entwicklung und Herstellung dieser Komponenten nicht von position in Abhängigkeit der auf der Linearzylinderzeichnung... -
Seite 18: Handhabung - Transport
Ewellix Vertreter. 3.2.4 Allgemeine Empfehlungen für die Installation 1. Wenn der LEMC ohne Motor geliefert wurde, lesen Sie bitte Kapitel 4 mit entsprechenden Informationen und Hinweisen zur Motormontage. 2. Bei der Montage des Geräts ist zu prüfen, ob alle Teile, an denen er befestigt ist, richtig ausgerichtet sind. -
Seite 19: Elektrische Installation
Stromversorgung des zugehörigen Herstellers heruntergeladen werden. Servoverstärkers ausgeschaltet zu haben. Trennen Sie zuerst den Bei Schwierigkeiten oder falls der Motor über Ewellix bezo- Signalsteckverbinder und dann den gen wurde, wenden Sie sich an Ihren örtlichen Ewellix Netzanschluss. Durch das Drehen des Vertreter. -
Seite 20: Einrichtung
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 3.4.2 Einrichtung 3.4.5 Montagehinweise für den Die radiale Bohrung am Ende des Schubrohrs muss mit der Endschalter "in der eingefahrenen Nachschmierbohrung ausgerichtet werden, um die richtige Winkellage des Magnetfelds zu treffen. - Seite 21 3 .0 I n s t a l l a ti o n – A l l g e m e i n e E m pfe h l u n g e n MK5155 MKT3020BAPKG/A/0.3M/ZH/AS Hersteller: IFM ELECTRONIC Technische Daten Zylindersensor mit AMR-Zelle Kunststoffgehäuse für T-Nut-Zylinder Kabel mit Stecker...
- Seite 22 E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C Zertifizierungen EN 61000-4-2 ESD: -CD / 8 kV AD EN 61000-4-3 HF gestrahlt: 10 V/m (80…2000 MHz) EN 61000-4-4 Bersten: 2 kV EN 61000-4-6 HF geleitet: 10 V (0.15…80 MHz) EN 55011:...
- Seite 23 3 .0 I n s t a l l a ti o n – A l l g e m e i n e E m pfe h l u n g e n MK5159 MKT3020BBPKG/A/0.3/ZH/ASR Hersteller: IFM ELECTRONIC Products characteristics Technische Daten Zylindersensor mit AMR-Zelle Kunststoffgehäuse für T-Nut-Zylinder...
- Seite 24 E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C Zertifizierungen EN 61000-4-2 ESD: -CD / 8 kV AD EN 61000-4-3 HF gestrahlt: 10 V/m (80…2 000 MHz) EN 61000-4-4 Bersten: 2 kV EN 61000-4-6 HF geleitet: 10 V (0.15…80 MHz) EN 55011:...
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Seite 25: Servo-Verstärker
Menge pro Verpackung [Stück] 26,5 Befestigungsschraube über 2 Flächen 27,3 3.4.6 ServoVerstärker Falls ein Servoverstärker von Ewellix geliefert wird, lesen Sie bitte die technischen Unterlagen des Servoverstärker- herstellers durch, um die für die Installation notwendigen Informationen zu erlangen. Die genaue Bezeichnung des Servoverstärkers befindet sich auf dem Typenschild am Servoverstärker. -
Seite 26: Lemc-Motor-Baugruppe Anweisungen
Wenn ein Motor, welcher in folgender Tabelle (Kapitel 4.1) Informationen und Ratschläge für die Montage von Motoren nicht erwähnt ist, an den LEMC montiert werden soll, sehen der LEMC-Reihe bereitzustellen, basierend auf den Inline Sie bitte falls vorhanden in der entsprechenden Zeichnung (Kapitel 4.2.1 und 4.3.1) nach, oder wenden Sie sich an... -
Seite 27: Inline-Motorschnittstelle
4 .0 L E M C - M o to r- B a u g r u p p e A nwe i s u n g e n 4.2 Inline Motorschnittstelle Dieses Kapitel enthält grundlegende Informationen und Anweisungen für die Montage von Motoren an den LEMC in Inline-Bauform. 4.2.1 Abmessungen und technische Daten LEMC Schnittstelle d Trägheit Gewicht... -
Seite 28: Montage Der Kupplung Auf Der Motorwelle
LEMC Schnittstelle Hersteller Motor Motor X1 Bei Bestellung eines LEMCs mit Motorschnittstelle in Inline- – – – Bauform, wird der LEMC mit vormontierter L1019110L Lenze / MCS12 +1,5 Motorschnittstelle geliefert. Eine Kupplungshälfte ist auf Kollmorgen / AKM5x +1,5 dem Wellenabsatz des Gewindetriebes des LEMCs werks-... -
Seite 29: Parallele Motorschnittstelle
4 .0 L E M C - M o to r- B a u g r u p p e A nwe i s u n g e n 4.3 Parallele Motorschnittstelle Dieses Kapitel enthält grundlegende Informationen und Anweisungen für die Montage von Motoren an den LEMC in Parallel-Bauform 4.3.1 Abmessungen und technische Daten LEMC Schnittstelle Trägheit... -
Seite 30: Schrauben Und Anzugsmomente M
• Schritt 2: Setzen Sie die Spannbuchse auf die Riemen- Bei Bestellung eines LEMCs mit Motorschnittstelle in scheibe und schrauben Sie die Befestigungsschrauben Parallel-Bauform, wird der LEMC mit vormontierter (S3) der Spannbuchse mit der Hand an (ziehen Sie die Motorschnittstelle geliefert. - Seite 31 4 .0 L E M C - M o to r- B a u g r u p p e A nwe i s u n g e n Tabelle 4 LEMC Schnittstelle Motor Marke Motor X1 Spannbuchse S3 (aus Spannbuchse) n°...
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Seite 32: Montage Von Riemen Und Motor Auf Die Motorschnittstellenplatte
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C Abb. 9 4.3.4 Montage von Riemen und Motor auf die Motorschnittstellenplatte • Schritt 1: Legen Sie den Riemen auf die Riemenscheibe, die bereits auf der Antriebswelle montiert ist (der Riemen muss mittig auf der Riemenscheibe liegen). - Seite 33 4 .0 L E M C - M o to r- B a u g r u p p e A nwe i s u n g e n Spannbuchse Bohrungsdurchmesser Buchse Schrauben max. Schlüssel- Länge Durch- Menge Gewinde Länge weite messer –...
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Seite 34: Montage Und Demontage Der Spannbuchse Ser- Sit
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C Passfeder, UNI 6604-69 / DIN 6885 Abb. 10 Bohrungs- Bohrungs- durchmesser durchmesser 9 – 10 – 11 – 12 – 13 – 17 –... -
Seite 35: Inbetriebnahme
5 .0 I n b e tr i e b n a h m e 5.0 Inbetriebnahme 4. Eingabe der Servoverstärker-Parameter. Es müssen GEFAHR Während des Betriebs und danach können an einigen mindestens die folgenden Informationen eingegeben Teilen des Zylinders gefährliche Spannungen vorhanden werden: sein. -
Seite 36: Allgemeine Nutzungsempfehlungen
Zur Bestimmung der Null-Referenz mit Hilfe des Zusammenhang mit der obengenannten Bestimmung Referenzschalters gibt es zwei Möglichkeiten: der Null-Referenz festgelegt). • Entweder ist der Referenzschalter im Ewellix Zylinder inte- griert Nähere Informationen wie das Verhalten der • Oder der Referenzschalter ist auf der Maschine montiert, Positionssteuerung überprüft wird, finden Sie in Absatz 5.4 ... - Seite 37 Gebers (oder Resolvers). Bestimmen Sie die Null- Referenz sobald die Geber- (oder Resolver-) Null ge- funden wurde. Anwendungsfall: "Referenzschalter ist extern von Ewellix Zylinder an der Maschine montiert" In diesem Fall und abhängig von den Funktionsmöglichkeiten des Servoverstärkers (prüfen Sie das Benutzerhandbuch des Servoverstärkers für entsprech- ende Informationen), kann es notwendig sein sicherzustel- len, dass die Signalauslösungs-Zone des Referenzschalters...
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Seite 38: Überprüfen Des Verhaltens Der Positionssteuerung - Erste Schritte
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 5.4 Überprüfen des 5.4.2 Ausführliche Beschreibung der Methode Verhaltens der • Bringen Sie den Zylinder in den betriebsbereiten Zustand Positionssteuerung – (der Zylinder muss in eine Maschine eingebaut sein und muss die für ihn bestimmte Arbeit verrichten können) und erste Schritte verringern Sie den maximalen Wert der Bewegungs-... - Seite 39 5 .0 I n b e tr i e b n a h m e Beispiel: Niedriges Risiko bezüglich der Entstehung von Überdrehungs- oder Schleppfehlern: keinen Unterschied zwischen dem Geschwindigkeit-Sollwert und der tatsächlichen Geschwindigkeit (1) Geschwindigkeits Motorstrom/10 und Schleppfehler [mm/s] [mm] 1.
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Seite 40: Positionssteuerung-Parameter - Nützliche Hinweise
E l e k tr oz y l i n d e r - L E M C 5.5 Positionssteuerung Parameter – nützliche Hinweise Positionssteuerung-Parameter bestimmen nicht nur die Dynamik/Steifigkeit der Steuerung sondern auch dessen Stabilität. WARNUNG In den meisten Fällen ermöglicht die Software zur Parametereinrichtung und/oder die beim Servoverstärker mitgelieferte technische Dokumentation die Berechnung oder Bewertung der Steurerungsparameterwerte für den Strom-,... -
Seite 41: Wartung, Instandhaltung Und Routinekontrollen
Verantwortung des Benutzers zu prüfen, ob die vorgeschlagenen Schmierempfehlungen in diesem Handbuch gute Schmierbedingungen hervorrufen. In der Regel sollte die konstante Temperatur des Zylinders 80 °C nicht überschreiten (egal auf welcher Oberfläche gemessen wird). Falls dies nicht der Fall ist, wenden Sie sich an Ihren örtlichen Ewellix-Partner um technische Unterstützung anzufordern. -
Seite 42: Informationen Zum Schmiermittel
Klüberplex BEM41-141 Mischöl Lithiumkomplexseife 14 cSt at 100°C Mischung aus syntherischem Öl und Mineralöl. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihren Ewellix- Vertriebspartner. HINWEIS Bitte beachten Sie beim Nachschmieren die folgenden Hinweise: Sauberes Arbeiten. Kein durch andere Produkte oder Partikel verunreinigtes Schmiermittel verwenden. -
Seite 43: Vordere Führung (Option: Verdrehsicherung)
Positionieren Sie den Zylinder in der Schmierposition (Hub 0 aufweisen. mm - prüfen Sie die Schmierposition auf der Zeichnung, Nähere Informationen finden Sie in den technischen siehe LEMC-Katalog PUB IL-06012-DE). Unterlagen des Riemenherstellers. 1. Achten Sie darauf, dass die radiale Bohrung am Ende des Schubrohrs mit dem Nachschmieröffnung fluchtet. 2. Entfernen Sie den Schmierstopfen, der die Nachschmieröffnung schließt, um Zugang zum ... -
Seite 44: Ersatzteile
(8×) M8 × 16 (8×) M8 × 20 Hinweis: Ewellix emphielt die Verwendung einer lösbaren Schraubensicherung für alle in Tabelle 1 genannten Schrauben Für weitere Informationen über die Liste der Ersatzkits und deren Verfügbarkeit wenden Sie sich bitte an Ihren örtlichen... -
Seite 45: Fehlfunktionen
Bewegungsfreiheit des Systems prüfen, das vom Zylinder Geräusche wenn er sich bewegt wird bewegt Zylinder ist zu heiß Überbelastung Effektivwert des Drehmoments bei einem kompletten Zyklus (einschließlich der Ruhezeit bevor ein neuer Zyklus gestartet wird) messen. Diese Information zu Ewellix zur Auswertung schicken. Umgebungstemperatur ist zu hoch Den zulässigen Temperatur-bereich beachten... -
Seite 46: Elektrische Fehlfunktionen
Falls das Problem nicht mit Hilfe einer in den zwei vorange- gangen Absätzen genannten Lösungen behoben werden konnte, kontaktieren Sie Ihren örtlichen Ewellix Partner, um so den Kontakt zur technischen Abteilung zu erhalten Bevor Sie Unterstützung von Ewellix anfordern, halten Sie bitte folgende Informationen bereit: • ... - Seite 48 © Ewellix All contents of this publication are the property of Ewellix, and may not be reproduced or given to third parties (even extracts) without permission. Although great care has been taken in the production of this catalog, Ewellix does not take any responsibility for damage or other loss resulting from omissions or typographical errors.