Seite 2: Vorwort
Tastenfeldes und der Software sowie des Ablaufs der Inbetriebnahme. Änderungsverzeichnis Datum der Revision Version Revision November 2021 Kleine Errara Oktober 2020 Erste Version Erhalt des Handbuchs Diese Anleitung wird nicht zusammen mit dem Produkt geliefert. Um die PDF-Version herunterzuladen, besuchen Sie http://en.inovance.cn/support/download.html. - 1 -...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Katalog Katalog Vorwort ...............................1 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................3 1 Inbetriebnahme-Werkzeug ......................9 1.1 Tastenfeld ..........................9 1.1.1 Einführung in das Tastenfeld ..................9 1.1.2 Anzeigemodi ......................9 1.1.3 Parametereinstellungen ..................15 1.2 Software ..........................16 2 Inbetriebnahme und Bedienung ....................18 2.1 Inbetriebnahme Flussdiagramm ..................18 2.2 Vorgehensweise während der Inbetriebnahme ..............18 2.2.1 Prüfung vor dem Betrieb ..................18 2.2.2 Einschalten ......................19 2.2.3 Tipp-Betrieb ......................20 2.2.4 Parametereinstellungen ..................22 2.2.5 Servo AN .........................43...
Seite 4: Grundlegende Sicherheitshinweise
3. Verwenden Sie das Gerät gemäß den vorgegebenen Anforderungen an die Umgebung. Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch verursacht werden, sind nicht von der Garantie abgedeckt. 4. Inovance übernimmt keine Verantwortung für Personen- oder Sachschäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen. Sicherheitsebenen und Definitionen...
Seite 5: Lagerung Und Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT ● Überprüfen Sie vor dem Auspacken, ob die Verpackung intakt ist und ob Schäden, Wasseraustritt, Feuchte und Verformungen vorhanden sind. ● Packen Sie das Packstück aus und halten Sie sich dabei an die Reihenfolge des Auspackens. Stoßen Sie das Packstück nicht stark an.
Seite 6: Verkabelung
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG ● Lesen Sie vor der Installation die Anleitung und die Sicherheitshinweise aufmerksam durch. ● Installieren Sie dieses Gerät nicht an Orten mit starken elektrischen Feldern oder Magnetfeldern. ● Prüfen Sie vor der Installation, ob die mechanische Festigkeit des Installationsortes das Gewicht des Geräts tragen kann.
Seite 7 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG ● Schließen Sie die Eingangsstromversorgung nicht an der Ausgangsseite des Geräts an. Nichtbeachtung führt zu Geräteschäden oder Feuer. ● Prüfen Sie beim Anschluss eines Antriebs an den Motor, ob die Phasenfolgen der Antriebs- und Motoranschlüsse übereinstimmen, um Gegenlauf des Motors zu verhindern. ●...
Seite 8: Bedienung
Grundlegende Sicherheitshinweise Bedienung GEFAHR ● Das Gerät darf nur von Fachpersonal bedient werden. Nichtbeachtung kann zum Tod oder zu Personenschäden führen. ● Berühren Sie während des Betriebs keine Anschlussklemmen und demontieren Sie keine Bauteile oder Komponenten des Geräts. Nichtbeachtung führt zu Stromschlag. WARNUNG ●...
Seite 9: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG ● Wenn die Sicherung durchgebrannt ist oder der Sicherungsautomat oder Fehlerstromschutzschalter (ELCB) auslöst, warten Sie mindestens die auf dem Warnhinweis des Geräts angegebene Zeit, bevor Sie das Gerät einschalten oder weitere Arbeiten durchführen. Nichtbeachtung kann zu Tod, Personen- oder Geräteschäden führen.
Seite 10: Inbetriebnahme-Werkzeug
Inbetriebnahme-Werkzeug 1 Inbetriebnahme-Werkzeug 1.1 Tastenfeld 1.1.1 Einführung in das Tastenfeld LED-Display MODE (EINSTELLEN) (MODUS) Abbildung 1-1 Ausschnittsvergrößerung des Tastenfelds Das Bedienfeld des SV660N-Servoantriebs besteht aus einem Display (5-stellige 7-Segment-LED-Digitalröhre) und 5 Tasten. Es kann für verschiedene Anzeigen, Parametereinstellungen, Benutzerpassworteinstellungen und die Ausführung allgemeiner Funktionen des Servoantriebs verwendet werden. Am Beispiel der Parametereinstellung sind die allgemeinen Funktionen der Tasten in der folgenden Tabelle aufgeführt: Tabelle 1-1 Hinweisen der Tasten Name...
Seite 11: Anzeigemodus Umschalten
Inbetriebnahme-Werkzeug ● Störungsanzeige: Anzeige von Fehlern und Warnungen, die am Servoantrieb auftreten. ● Überwachte Wertanzeige: Anzeige der Werte von Überwachungsparametern. 1 Abbildungsbeziehung zwischen Tastenfeldanzeige und Objektverzeichnis Die Abbildungsbeziehung zwischen dem im Tastenfeld angezeigten Parameter (dezimal) und dem vom Host- Controller bedienten Objektverzeichnis (hexadezimal, „Index“ und „Subindex“) ist wie folgt. Objektverzeichnis Index = 0x2000 + Parametergruppen-Nr.
Seite 12: Statusanzeige
Inbetriebnahme-Werkzeug ● In der Parameteranzeige schaltet das Tastenfeld nach Anwahl des zu überwachenden Parameters in der Gruppe H0B in die überwachte Wertanzeige um. ● Tritt eine Störung auf, schaltet das Tastenfeld sofort zur Störungsanzeige um, wobei alle fünf LEDs blinken. Drücken Sie SET (EINSTELLEN), um das Blinken der LEDs zu beenden und drücken Sie dann MODE (MODUS), um zur Parameteranzeige umzuschalten.
Seite 13 Inbetriebnahme-Werkzeug Umstände der Anzeige Bezeichnung Bedeutung Anzeige EtherCAT- Dauerhaft AUS: In der - CN4- Ausgang physikalischen Schicht wird keine Anschlussanzeige erfolgreich Kommunikationsverbindung erkannt. angeschlossen Dauerhaft AN: Es wird eine EtherCAT-Eingang Kommunikationsverbindung in der - CN3- erfolgreich physikalischen Schicht erkannt. Anschlussanzeige angeschlossen 4 Parameteranzeige Die Parameter sind basierend auf ihren Funktionen in 14 Gruppen unterteilt.
Seite 14 Inbetriebnahme-Werkzeug Seite + Werte auf der aktuellen Seite, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Halten Sie SHIFT (UMSCHALTEN) länger als 2 Sekunden gedrückt, um zur nächsten Seite umzuschalten. Zum Beispiel wird „-1073741824“ wie folgt angezeigt. Das erste blinkende Segment „--“ auf der linken Seite zeigt die aktuelle Seite an. SHIFT SHIFT (UMSCHALTEN)
Seite 15: Störungsanzeige
Inbetriebnahme-Werkzeug Anzeige Name Maßgebliches Ereignis Bedeutung Das Benutzerpasswort Es wurde ein falsches Passwort Error (H02-30) ist aktiviert und eingegeben. Sie müssen das (falsches Passwort) das eingegebene Passwort Passwort erneut eingeben. ist falsch. 1-Tasten- Die Funktion 1-Tasten- TunE Selbstoptimierung Selbstoptimierung läuft. aktiviert 1-Tasten- Die Funktion 1-Tasten-...
Seite 16: Parametereinstellungen
Inbetriebnahme-Werkzeug Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 3000 U/min: Zeigt die Istdrehzahl des Istwert der Motors nach dem H0B-00 U/min Motordrehzahl Abrunden an, was Anzeige von - 3000 U/min: auf 1 U/min genau sein kann. ●...
Seite 17: Benutzerpasswort
Geben Sie das Benutzerpasswort ein und stellen Sie H02-30 auf „00000“ ein, um das Benutzerpasswort aufzuheben. 1.2 Software Die Software InoDriverShop kann von der offiziellen Website von Inovance heruntergeladen werden. Schließen Sie das von Inovance bereitgestellte PC-Kommunikationskabel (S6-L-T00-3.0) oder ein kundenspezifisches Kommunikationskabel zur Kommunikation am Servoantrieb an.
Seite 18 Inbetriebnahme-Werkzeug ● Parameterverwaltung: Liest und lädt Parameter in Stapeln herunter. ● Datenbank: Identifiziert Parameter der kundenspezifischen Software. ● Trägheitserkennung: Ermittelt das Verhältnis von Last und Trägheit durch eine Reihe von Aktionen. ● Mechanical characteristic analysis (Mechanische Eigenschaftenanalyse): Analysiert die Resonanzfrequenz des mechanischen Systems. ●...
Seite 19: Inbetriebnahme Und Bedienung
Inbetriebnahme und Bedienung 2 Inbetriebnahme und Bedienung 2.1 Inbetriebnahme Flussdiagramm Start • Überprüfen Sie die Verkabelung. Vorprüfung vor der Inbetriebnahme • Überprüfen Sie die Umgebung und die Maschine. Schalten Sie die Steuerschaltung und den Hauptstromkreis ein. • Einschalten • Deaktivieren Sie das S-ON-Signal. •...
Seite 20: Datensatz
Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 2-1 Checkliste vor der Inbetriebnahme Datensatz Hinweis Verkabelung Die Stromeingänge (L1, L2/L1, L2, L3/L1C, L2C/R, S, T) des □ Servoantriebs sind ordnungsgemäß angeschlossen. Die Hauptstromkreiskabel (U, V, W) des Servomotors sind in der korrekten □ Phasenfolge angeschlossen. Es besteht kein Kurzschluss an den Stromeingängen (L1, L2/L1, L2, L3/R, □...
Seite 21: S-On-Signal Ausschalten
Inbetriebnahme und Bedienung 2 S-ON-Signal ausschalten Deaktivieren Sie das vom Host-Controller gesendete S-ON-Signal beim Umschalten des Servo-Status. 2.2.3 Tipp-Betrieb VORSICHT ● Um die Funktion Tipp-Betrieb zu nutzen, deaktivieren Sie zunächst das S-ON-Signal. Starten Sie den Tipp-Betrieb über das Tastenfeld (Drehzahlregelmodus oder Positionsregelmodus) oder die Software (Drehzahlregelmodus), um zu prüfen, ob der Motor ordnungsgemäß...
Seite 22 Inbetriebnahme und Bedienung Start Einschalten Rufen Sie die SET (EINSTELLEN) Einstelloberfläche von „HOD-11“ auf. SET (EINSTELLEN) Stellen Sie die Anfangsdrehzahl im Tipp-Betrieb ein, damit SHIFT/UP zeigt das Tastenfeld (UMSCHALTEN/AUFWÄRTS) den Einstellwert an. UP/DOWN (AUFWÄRTS/ABWÄRTS) Stellen Sie die Drehzahl im Tipp-Betrieb ein, damit zeigt das Tastenfeld den Einstellwert an.
Seite 23: Parametereinstellungen
Inbetriebnahme und Bedienung Sie SET (EINSTELLEN), um in den Tipp-Betrieb zu gelangen. ● Das Tastenfeld zeigt in diesem Moment „JOG“ an und der Motor wird erregt. ● Halten Sie UP/DOWN (AUFWÄRTS/ABWÄRTS) gedrückt, um den Motor im Tipp-Betrieb vorwärts oder rückwärts laufen zu lassen. ●...
Seite 24: Funktion
Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 2-2 DI/DO-Funktionszuordnung Funktions- Name Funktion Hinweis Bemerkungen Bestehend aus zwei Ziffern, die die Funktions-Nr. angeben. Hinweis der DI-Signale Inactive - Servo motor Die S-ON-Funktion disabled in local mode ist nur im feldbuslosen Active - Servo motor enabled Steuermodus aktiv. S-ON Servo AN in local mode...
Seite 25 Inbetriebnahme und Bedienung Funktions- Name Funktion Hinweis Bemerkungen Bestehend aus zwei Ziffern, die die Funktions-Nr. angeben. Aktiv: Positionssperre Wir empfehlen, wird nach Stopp bei Null- die entsprechende Drehzahl übernommen EmergencyStop Not-Aus Klemmenlogik Inaktiv: Aktueller niveaugesteuert Betriebszustand nicht auszuführen. betroffen Die Messtaster-Logik Inaktiv - Messtaster nicht bezieht sich nur auf die TouchProbe1...
Seite 26: Einstellwert
Inbetriebnahme und Bedienung Funktions- Name Funktion Hinweis Bemerkungen Bestehend aus zwei Ziffern, die die Funktions-Nr. angeben. Aktiv: Servoantrieb passiert den Zielpositionsvergleichspunkt Positionsvergleich Inaktiv: Servoantrieb passiert den Zielpositionsvergleichspunkt nicht EDM gibt nur dann aktive Aktiv - STO-Funktion Signale aus, wenn die ausgelöst 24-V-Eingangsspannungen Sicherer Zustand...
Seite 27 Inbetriebnahme und Bedienung Start Stellen Sie die Dl-Funktion und Logik in der Parametergruppe H03 ein. Stellen Sie HOD-17 auf 1 oder 3 ein, um die erzwungene Dl-Funktion zu aktivieren. Stellen Sie den erzwungenen Dl-Pegel über HOD-18 ein. Überwachen Sie den Dl-Pegelstatus mit HOB-03.
Seite 28: Beispiele
Inbetriebnahme und Bedienung Para. Nr. Bedingung Name Wertebereich Hinweis Effektive Zeit Standard Softwaretool- einstellen Tastenfeldseite Seite 0: Kein Betrieb 1: Erzwungene DI aktiviert, erzwungene DO deaktiviert 2: Erzwungene DO Wird verwendet, Erzwungene aktiviert, erzwungene um die Während des H0D-17 200D-12h DI/ DO DI deaktiviert erzwungene-DI/...
Seite 29 Inbetriebnahme und Bedienung Überwachen Sie den Status des DI-Pegels über H0B-03: Wenn die DI-Funktion normal ist, ist der Anzeigewert von H0B-03 immer gleich dem von H0D-18. In diesem Fall wird DI1 als niedriger Pegel und DI2 bis DI5 als hoher Pegel im Tastenfeld angezeigt, und der von der Software gelesene Wert von H0B-03 ist 1E (hexadezimal).
Seite 30 Inbetriebnahme und Bedienung Start Stellen Sie DO-Funktion und Logik in der Parametergruppe H04 ein. Stellen Sie H0D-17 auf 2 oder 3 ein, um die erzwungene DO-Funktion zu aktivieren. Stellen Sie den erzwungenen DO-Pegel über H0D-19 ein. Überwachen Sie den DO-Pegelstatus über H0B-05.
Seite 31 Inbetriebnahme und Bedienung SET (EINSTELLEN) Funktion Abbildung 2-6 Hinweis von H0D-19 Überwachung des DO-Pegelstatus durch H0B-05 Wenn DO1...DO3 „aktiv niedrig“ sind, dann ist DO1 ein hoher Pegel und DO2/DO3 ein niedriger Pegel. In diesem Fall ist die entsprechende Binärzahl „001“ und der in der Software gelesene Wert von H0B-05 (überwachtes DO-Signal) ist 1 (Dezimalwert).
Seite 32 Inbetriebnahme und Bedienung Die erzwungene DO-Funktion wird beim Ausschalten nicht gepuffert. Nach dem Neustart gelten die normalen DOs, oder Sie können H0D-17 (200D-12h) auf 0 einstellen, um zum normalen DO-Modus zurückzukehren. ● EtherCAT-erzwungene DO-Funktion Nachdem diese Funktion aktiviert ist, werden alle DO-Signalpegel nur noch von 60FE-01h (physikalischer Ausgang) gesteuert, unabhängig vom internen DO-Status des Servoantriebs.
Seite 33: Drehrichtung
Inbetriebnahme und Bedienung Physikalischen Ausgang aktivieren: Bezogene DO Physikalischer Ausgang: 60FE-01h 60FE-02h Zwangsausgabe DO 2 1: Aktivierung der Zwangsausgabe DO 2 (0: OFF (AUS), 1: ON (EIN)) Zwangsausgabe DO 3 1: Aktivierung der Zwangsausgabe DO 3 (0: OFF (AUS), 1: ON (EIN)) Wenn 200D-12h auf 4 eingestellt ist und ein beliebiges Bit von bit16...bit18 von 60FE-02h auf 1 eingestellt ist, ist die entsprechende erzwungene DO ausgeschaltet.
Seite 34: Bremseinstellungen
Inbetriebnahme und Bedienung Definiert die Vorwärtsrichtung des Motors, von der Motorwellenseite aus gesehen. Einstellwert Drehrichtung Bemerkungen Definiert die CCW-Richtung als Vorwärtsrichtung, wenn ein Vorwärtsfahrbefehl Linksdrehend (CCW) als empfangen wird, der angibt, dass sich der Motor von der Motorwellenseite aus Vorwärtsrichtung gesehen in CCW-Richtung dreht.
Seite 35 Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 2-4 Bremsspezifikationen Haltemoment Versorgungsspannung Spulenwiderstand Erregerstrom Lösezeit Bremszeit Motor-Modell Nachlauf (°) (N·m) (V/DC) ±10 % (Ω) ±7 % (ms) (ms) MS1H1-05B/10B 0,32 94,4 0,25 ≤ 20 ≤ 40 ≤ 1,5 MS1H1-20B/40B 75,79 0,32 ≤ 20 ≤ 60 ≤ 1,5 MS1H4-40B MS1H1-75B/ 57,6...
Seite 36 Inbetriebnahme und Bedienung VORSICHT ● Nachdem das Ausgangssignal der Bremse (BK) von OFF (AUS) auf ON (AN) wechselt, darf innerhalb der durch H02-09 (2002-0Ah) definierten Zeit keine Positions-/Drehzahl-/Drehmomentreferenz eingegeben werden. Anderenfalls kann ein Referenzverlust oder ein Betriebsfehler auftreten. ● Wenn der Motor zum Antrieb einer vertikalen Achse verwendet wird, kann sich das in Bewegung befindliche Teil unter dem Einfluss der Schwerkraft oder externer Kraft leicht bewegen.
Seite 37 Inbetriebnahme und Bedienung ● [1]: Beim Einschalten des S-ON-Signals wird das Ausgangssignal der Bremse (BK) mit einer Verzögerung von ca. 100 ms auf „ON“ (AN) eingestellt. Der Motor wird gleichzeitig bestromt. ● [2]: Für die Verzögerung der Bremsschütz-Aktionen, siehe „Tabelle 2-4“ auf Seite ●...
Seite 38 Inbetriebnahme und Bedienung VORSICHT ● Wenn das S-ON-Signal von OFF (AUS) auf ON (AN) wechselt, darf innerhalb der durch H02-09 (2002-0Ah) definierten Zeit keine Positions-/ Drehzahl-/Drehmomentreferenz eingegeben werden. Anderenfalls kann ein Referenzverlust oder ein Betriebsfehler auftreten. ● Wird das S-ON-Signal bei noch drehendem Motor ausgeschaltet, fährt der Motor wie durch 6085h definiert zum Stillstand.
Seite 39 Inbetriebnahme und Bedienung ● [1]: Beim Einschalten des S-ON-Signals wird das Ausgangssignal der Bremse (BK) mit einer Verzögerung von ca. 100 ms auf „ON“ (AN) eingestellt. Der Motor wird gleichzeitig bestromt. ● [2]:Für die Verzögerung der Bremsschütz-Aktionen, siehe„Tabelle 2-4“ auf Seite 34 Bremsspezifikationen.
Seite 40 Inbetriebnahme und Bedienung Wenn ein Nr. 2-Fehler auftritt und die Bremse verwendet wird, wird der Stoppmodus zwangsweise auf „Bremsrampe bis Stopp gemäß Definition 6085h, dynamischen Bremsstatus halten“ eingestellt, aber der Bremsausgang (BK) ist der gleiche wie im Bremsablauf für einen drehenden Motor. ●...
Seite 41: Leistung Servomotor Modell Ms1H (W)
Inbetriebnahme und Bedienung Die beim Abbremsen eines Kolbenmotors erzeugte kinetische Energie wird in elektrische Energie umgewandelt, die in den Buskondensator zurückgespeist wird. Wenn die Busspannung über den Grenzwert der Bremsspannung ansteigt, beginnt der Bremswiderstand, die überschüssige Energie zu verbrauchen. Die folgende Abbildung zeigt die Motordrehzahlkurve im Nulllastbetrieb von 3000 U/min bis zum Stillstand.
Seite 42 Inbetriebnahme und Bedienung Im Betrieb Max. Leistung Servomotor Modell MS1H Rotorträgheit erzeugte Bremsenergie, die *-*******-***** J(10 Bremsenergie der Kondensator aufnimmt E MS1H2- 10C30CB-*331Z 1000 W 1,87 26,7 MS1H2 MS1H2- (niedrige 10C30CB-*334Z Trägheit, MS1H2- mittlere 26,7 15C30CB-*331Z Kapazität) 1500 W 2,46 12,2 MS1H2- 47,7...
Seite 43 Inbetriebnahme und Bedienung Max. Im Betrieb Bremsenergie, die Leistung Servomotor Modell MS1H Rotorträgheit erzeugte der Kondensator *-*******-***** J(10 Bremsenergie aufnimmt MS1H2- 10C30CD-*331Z 1000 W 1,87 34,3 MS1H2- 10C30CD-*334Z MS1H2- MS1H2 15C30CD-*331Z 1500 W 2,46 12,2 34,3 (niedrige MS1H2- Trägheit, 15C30CD-*334Z mittlere MS1H2- Kapazität)
Seite 44: Servo An
Inbetriebnahme und Bedienung Max. Im Betrieb Bremsenergie, die Leistung Servomotor Modell MS1H Rotorträgheit erzeugte der Kondensator *-*******-***** J(10 Bremsenergie aufnimmt MS1H3- 88,9 439,6 82,7 44C15CD-*331Z 4400 W MS1H3- 88,9 439,6 82,7 44C15CD-*334Z MS1H3 MS1H3- 529,1 100,8 (mittlere 55C15CD-*331Z 5500 W Trägheit, MS1H3- mittlere...
Seite 45: Beschreibung
Inbetriebnahme und Bedienung Datensatz Beschreibung Führen Sie die Verstärkung der Selbstoptimierung gemäß Kapitel „Einstellung“ in der Funktionsanleitung für Servoantriebe der Serie □ SV660N durch. 1 Diagramm Einschaltreihenfolge Stromversorgungseinstellung Hauptstromversorgung Zurücksetzen: 200 ms bis 400 ms [1] ON (AN) L1 L2 (AUS) Nicht in Arbeitet...
Seite 46: Ablaufdiagramm Bei Stopp Bei Warnung Oder Störung
Inbetriebnahme und Bedienung 2 Ablaufdiagramm bei Stopp bei Warnung oder Störung ■ Fehler Nr. 1: Austrudeln bis Stopp, spannungsfreien Status halten Störung Etwa 0,1 ms bis 4 ms Normal Servostatus Motordrehzahl 0 U/min Absolutwert Erregt Motorstatus Spannungsfrei Nicht-Fehler-Status Ausgang Err (Fehler) Status Servo-Alarmstatus Abbildung 2-16 Ablauf von „Austrudeln bis Stopp, spannungsfreien Status halten“...
Seite 47 Inbetriebnahme und Bedienung Störung Servostatus Normal Etwa 0,1 ms bis 4 ms Motordrehzahl 2002 - 0Ch Absolutwert 0 U/min Erregt Motorstatus Spannungsfrei Nicht-Fehler-Status Ausgang Err (Fehler) Status Servo-Alarmstatus Dynamischer ON (AN) O FF Bremsausgang (DB) Verzögerung gemäß 2002-0Dh oder Drehzahl kleiner als 2002-0Ch Bremsausgang (BK) OFF (AUS) [1 ]...
Seite 48 Inbetriebnahme und Bedienung ■ Fehler Nr. 2 (ohne Bremse): Austrudeln bis Stopp, spannungsfrei halten (wie „Austrudeln bis Stopp bei Fehler Nr. 1“, siehe „Abbildung 2-16 Ablauf von „Austrudeln bis Stopp, spannungsfreien Status halten“ bei Fehler Nr. 1“ auf Seite 45 . ■...
Seite 49: Nachlaufwarnung
Inbetriebnahme und Bedienung ● [1]: Nach Aktivierung DB. Hinweis ■ Fehler Nr. 2 (mit Bremse): Bremsrampe bis Stopp, dynamischen Bremsstatus halten Störung Servostatus Normal Etwa 0,1 ms bis 4 ms Motordrehzahl 2002- 0Ch 0 U/min Absolutwert Bremsrampe bis Stopp 2002- 0Bh Motorstatus Erregt Spannungsfrei...
Seite 50 Inbetriebnahme und Bedienung Warnung Etwa 0,1 ms bis 4 ms Etwa 0,1 ms bis 4 ms Servostatus Normal Normal Motordrehzahl Absolutwert 10 U/min 0 U/min Bremsrampe bis Stopp OFF (AUS) OFF (AUS) /Stopp bei Null-Drehzahl ON (AN) Positionssperrstatus OFF (AUS) OFF (AUS) Motorstatus Erregt...
Seite 51 Inbetriebnahme und Bedienung ■ Warnungen, die keinen Stopp bewirken Normal Servostatus Normal Warnung Motordrehzahl Halte die Drehzahl konstant Absolutwert Motorstatus Erregt Zirka 0,1–4 ms Etwa 0,1 ms bis 4 ms Ausgang Warnstatus Nicht-Warnstatus Servo-Alarmstatus Nicht-Warnstatus Bremsausgang (BK) ON (AN) Bremsschütz ON (AN) (Bremse gelöst) Abbildung 2-24 Ablaufdiagramm für Warnungen, die keinen Stopp bewirken ■...
Seite 52: Servo Aus
Inbetriebnahme und Bedienung ● [1]: Das Signal für die Fehlerrücksetzung ist flankengetriggert. ● [2]: Zur Verzögerung der Bremsschütz-Aktionen, siehe „Tabelle 2-4“ auf Seite 34 Hinweis Bremsspezifikationen. ● [3]: Die Befehlsverzögerung ist ungültig, wenn die Bremsfunktion nicht aktiviert ist. 2.2.6 Servo AUS Für den Servoantrieb stehen insgesamt drei Stoppmodi zur Verfügung: Austrudeln bis Stopp, Stopp bei Null- Drehzahl und dynamischer Bremsstopp, zusammen mit drei Stoppstatus: spannungsfrei, dynamisches Bremsen und Positionssperre.
Seite 53 Inbetriebnahme und Bedienung Stopp bei Nachlauf, Stopp bei Notfall, Schnellstopp, Pause und Bremsrampe bis Stopp. Siehe nachstehende Beschreibungen für Details. 1 Stopp bei S-ON AUS Schalten Sie das S-ON-Signal über die Kommunikation aus, damit stoppt der Servoantrieb entsprechend. Zugehörige Parameter: Bedingung und Beliebige Stoppmodus bei S-ON...
Seite 54: Stopp Bei Fehler
Inbetriebnahme und Bedienung ● Der Stoppmodus kann in H02-05 (2002-06h) und 605Ch eingestellt werden. Wenn Hinweis sich der Wert von H02-06 (2002-06h) oder 605Ch ändert, ändert sich auch der Wert von 605Ch oder H02-06 (2002-06h). 2 Stopp bei Fehler Der Stoppmodus variiert je nach Fehlertyp. Zur Fehlerklassifizierung siehe „3.1 Fehler- und Warnstufen“...
Seite 55: Einstellwert
Inbetriebnahme und Bedienung Fehlerreaktion Bedingung und Beliebige Bedingung Name Datenstruktur - Datentyp int16 Optionscode effektive Zeit einstellen und bei Stopp 605Eh Access RW Mapping Nein Zugehöriger Modus Alle Datenbereich -5 bis +3 Standard Definiert den Verzögerungsmodus des Motors zum Stopp der Drehung beim Auftreten eines Fehlers Nr. 2 und den Motorstatus nach dem Stopp.
Seite 56 Inbetriebnahme und Bedienung Stoppmodus bei Bedingung und Bei Stopp und H02-07 Name Datenstruktur - Datentyp Uint16 Nachlauf effektive Zeit einstellen Sofort Daten- 2002-08h Access RW Mapping Zugehöriger Modus Alle 0 bis 7 Standard bereich Definiert den Verzögerungsmodus des Motors zum Stoppen der Drehung bei Nachlauf und den Motorstatus nach dem Stopp. Einstellwert Stoppmodus Austrudeln bis Stopp, spannungsfreien Status halten...
Seite 57 Inbetriebnahme und Bedienung Funktion Name Funktion Beschreibung Wenn die mechanische Bewegung den spezifizierten Positiver Bereich überschreitet, wird die Nachlaufsperre aktiviert. FunIN.14 P-OT Endschalter Inaktiv: Vorwärtsfahrt erlaubt aktiv: Vorwärtsfahrt gesperrt Wenn die mechanische Bewegung den spezifizierten Negativer Bereich überschreitet, wird die Nachlaufsperre aktiviert. FunIN.15 N-OT Endschalter...
Seite 58 Inbetriebnahme und Bedienung Einstellung Beliebige Bedingung Name Codeoption Schnellstopp Bedingung und Datenstruktur VAR Datentyp int16 und bei Stopp 605Ah effektive Zeit Zugehöriger Access RW Mapping Nein Alle Daten-bereich Standard Modus bis 7 Definiert den Verzögerungsmodus des Motors zum Stopp der Drehung bei Schnellstopp und den Motorstatus nach dem Stopp. Einstellwert Stoppmodus Austrudeln bis Stopp, spannungsfreien Status halten...
Seite 59 Inbetriebnahme und Bedienung VORSICHT ● Stellen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit nicht auf einen zu niedrigen Wert ein. Ein zu niedriger Wert führt zu einem langen Anhalteweg und birgt die Gefahr einer Kollision. 7 Bremsrampe bis Stopp Wenn der Stoppmodus auf „Bremsrampe bis Stopp gemäß 6084h/609Ah (HM)“ oder „Bremsrampe bis Stopp gemäß...
Seite 60: Störungsbeseitigung
Störungsbeseitigung 3 Störungsbeseitigung 3.1 Fehler- und Warnstufen Die Fehler und Warnungen des Servoantriebs sind nach ihrem Schweregrad in drei Stufen eingeteilt: Nr. 1 > Nr. 2 > Nr. 3, wie unten dargestellt. ● Nr. 1 nicht rücksetzbarer Fehler ● Nr. 1 rücksetzbarer Fehler ●...
Seite 61: Bei Einphasigen 220-V-Modellen
Störungsbeseitigung Startvorgang Fehlersymptom Ursache Bestätigungsmethode Überprüfen Sie, ob der Wert von H0B-63 1. Die Spannung der Stromversorgung der 1 ist. Steuerschaltung ist anormal. Messen Sie die Wechselspannung zwischen L1C und L2C. Überprüfen Sie, ob der Wert von H0B-63 gleich 2 ist. 2.
Seite 62: Liste Der Fehler- Und Warncodes
Störungsbeseitigung 3.2 Liste der Fehler- und Warncodes Liste der Fehlercodes Fehler- Fehlercode Aux. Code Anzeige Fehlername Fehlertyp Rücksetzbar Fehlerbereich code (603Fh) (203Fh) Fehler d. E101.0 Fehler d. Systemparameters Nr. 1 Nein 0x6320 0x01010101 Servoantriebs Fehler d. E101 E101.1 Parameterfehler in Gruppe 2000h/2001h Nr.
Seite 63 Störungsbeseitigung Fehler- Fehlercode Aux. Code Anzeige Fehlername Fehlertyp Rücksetzbar Fehlerbereich code (603Fh) (203Fh) E136.0 Parameterfehler d. Encoders Nr. 1 Nein Achsfehler 0x7305 0x01360136 E136 E136.1 Kommunikationsfehler d. Encoders Nr. 1 Nein Achsfehler 0x7305 0x11360136 Fehler d. E140.0 Prüffehler d. Verschlüsselungs-Chips Nr.
Seite 64 Störungsbeseitigung Fehler- Fehlercode Aux. Code Anzeige Fehlername Fehlertyp Rücksetzbar Fehlerbereich code (603Fh) (203Fh) E500.0 Motorüberdrehzahl Nr. 1 Achsfehler 0x8400 0x05000500 E500.1 Überlauf d. Drehzahlrückführung Nr. 1 Achsfehler 0x8400 0x15000500 E500 Impulsüberschreitung d. FPGA- E500.2 Nr. 1 Achsfehler 0x25000500 Positionsrückmeldung E602.0 Fehler d. Winkel-Selbstoptimierung Nr.
Seite 65 Störungsbeseitigung Fehler- Fehlercode Aux. Code Anzeige Fehlername Fehlertyp Rücksetzbar Fehlerbereich code (603Fh) (203Fh) EE08.0 Synchronisationssignal (SYNC) verloren Nr. 2 Achsfehler 0x0FFF 0x0E080E08 EE08.1 Statusumschaltungsfehler Nr. 2 Achsfehler 0x0FFF 0x1E080E08 EE08.2 IRQ-Verlust Nr. 2 Achsfehler 0x0FFF 0x2E080E08 Netzwerkkabel unsachgemäß EE08 EE08.3 Nr.
Seite 66: Lösungen Für Fehler
Störungsbeseitigung Liste der Warncodes Fehlercode Aux. Code Warncode Anzeige Name Fehlertyp Rücksetzbar Fehlerbereich (603Fh) (203Fh) E121 E121.0 S-ON-Befehl ungültig Nr. 3 Warnung 0x0121 0x01210121 E600 E600.0 Trägheitserkennung Ausfall Nr. 3 Warnung 0x0600 0x06000600 E601.0 Referenzfahrtwarnung Nr. 3 Warnung 0x0601 0x06010601 E601.1 Referenzfahr-Schalterfehler Nr.
Seite 67 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Überprüfen Sie, ob sich die Setzen Sie die Systemparameter Steuerschaltung (L1C, L2C) in auf die Standardwerte zurück der Abschaltphase befindet oder (2002-20h (H02-31) = 1) und ein unvorhersehbarer Netzausfall schreiben Sie die Parameter neu. auftritt. 2.Messen Sie, ob die Eingangsspannung des 1.Die Spannung der Steuerschaltkabels auf der...
Seite 68 Störungsbeseitigung einer Softwareaktualisierung auftritt. Ursache Bestätigungsmethode Lösung Stellen Sie zunächst das Modell des Servoantriebs (2001-0Bh (H01-10)) auf einen falschen Wert Überprüfen Sie, ob beim ein und führen Sie einen Neustart 1.Unvorhersehbarer Netzausfall Speichern von Parametern ein (Strom aus, Strom an) durch; tritt beim Speichern von unvorhersehbarer Netzausfall stellen Sie dann das Modell des...
Seite 69: E102.8: Softwareversion Stimmt Nicht Überein
1. Sie, ob die MCU-Version (H01-00) 9xx.x ist (die vierte im Wenden Sie sich für technische Tastenfeld angezeigte Ziffer ist 9). Unterstützung an Inovance. Die Softwareversion von MCU 2.Überprüfen Sie, ob die FPGA- Aktualisieren Sie die FPGA- oder FPGA ist falsch.
Seite 70 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Das FPGA ist defekt. 2.Die Kommunikations-Übergabe Der Fehler bleibt auch nach zwischen FPGA und HOST ist mehrmaligem Aus- und Tauschen Sie den Servoantrieb anormal. Einschalten des Servoantriebs aus. 3.Zeitablauf bei Zugriff zwischen bestehen. HOST und dem Coprozessor tritt auf.
Seite 71: E108.2: Ungültige Prüfung Der Geschriebenen Daten Im Eeprom
Störungsbeseitigung 10 E108.1: Parameter-Lesefehler Ursache: Parameterwerte können nicht im EEPROM gelesen werden. Ursache Bestätigungsmethode Lösung Wenn die Änderung nicht Ändern Sie einen bestimmten gespeichert wird und der Parameter, schalten Sie den Fehler auch nach mehrmaligem Beim Lesen von Parametern tritt Servoantrieb aus und wieder Aus- und Einschalten des ein Fehler auf.
Seite 72: E120.5: Motor- Und Antriebsstrom Stimmen Nicht Überein
Störungsbeseitigung 2.Es wird ein Motor der Serie Überprüfen Sie, ob H00-00 Stellen Sie H00-00 auf 14000 ISMH1 und ein 20-Bit-Encoder (Motorcode) korrekt eingestellt ist. ein. verwendet. 14 E120.1: Unbekanntes Motormodell Ursache: Der Servoantrieb erkennt das durch H00-00 definierte Motormodell während der Initialisierung beim Einschalten.
Seite 73: E122.1: Wiederholte Zuordnung Von Di-Funktionen
Störungsbeseitigung Überprüfen Sie, ob der Aktualisieren Sie das Programm Der Motorgeber wird vom FPGA Motorgeber von der FPGA- oder tauschen Sie den nicht unterstützt. Version (H01-01) unterstützt wird. Motorgeber aus. 18 E122.0: Einstellfehler d. Multiturn-Absolutwertgeber Ursache: Der Motor stimmt im Absolutpositionsmodus nicht überein oder der Motorcode ist nicht korrekt eingestellt. Ursache Bestätigungsmethode Lösung...
Seite 74: E122.3: Obergrenze Im Rotationsmodus Ungültig
Überprüfen Sie anhand der Typenschilder von Servoantrieb 1.Das Motormodell stimmt nicht Tauschen Sie den Servoantrieb und Servomotor, ob es sich mit dem Servoantriebsmodell und den Servomotor gegen den um einen Servoantrieb und überein. jeweils passenden aus. Servomotor der Serie Inovance SV660N handelt. - 73 -...
Seite 75 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Prüfen Sie, ob das von Inovance mitgelieferte Encoderkabel verwendet wird. Die Kabelspezifikationen finden 1.Verwenden Sie das von Sie in der Auswahlanleitung Inovance mitgelieferte für Servoantriebe der Serie Encoderkabel. Achten Sie SV660N. Das Kabel muss sicher darauf, dass die Schrauben 2.Es tritt ein Parameterprüffehler...
Seite 76: E150.0: Sto-Signaleingangsschutz
Fehler im Servoantrieb programmiert ist. Fehler weiterhin besteht, wenden beim Entschlüsseln des 2.Überprüfen Sie, ob der Sie sich zwecks Wartung an Renesas-Chips führt. Verschlüsselungs-Chip korrekt Inovance. arbeitet. 25 E150.0: STO-Signaleingangsschutz Ursache: Es gilt der STO-Eingangsschutz (Sicherheitsstatus). Ursache Bestätigungsmethode Lösung Es besteht keine Notwendigkeit, Korrekturmaßnahmen zu...
Seite 77: E150.3: Erkennungsfehler D. Vorgeschalteten Sto-Optokopplers
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Nach dem Auslösen von STO wird nur ein STO-Signal an die MCU gesendet, nachdem Der STO-Eingangswiderstand ist Tauschen Sie den Servoantrieb die 24-V-Stromversorgung anormal. aus. aufgrund der Abweichung des Eingangswiderstands abgeschaltet wurde. Der Fehler bleibt bestehen, Tauschen Sie den Servoantrieb Die STO-Funktion schlägt fehl.
Seite 78: E201.1: Phase-U-Überstrom
Starten und Laufen des Motors falsch eingestellt, ändern Sie die 1.Die Verstärkung ist falsch vibriert oder ein scharfes Geräusch Stromregler-Parameterwerte. eingestellt, was zu einer hat. Sie können auch die Inovance 3.Drehzahlregelkreis-Parameter Motorschwingung führt. Drive Debugging-Plattform sind falsch eingestellt, was zu verwenden, um die „aktuelle Motorschwingungen führt.
Seite 79: E201.2: Phase-V-Überstrom
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Überprüfen Sie, ob die Stromkabel des Servoantriebs und die Motorkabel auf der U-, V- und W-Seite des 1.Motorkabel haben Servoantriebs lose sind. 1.Ziehen Sie die losen oder nicht schlechten Kontakt. 2.Nachdem Sie bestätigt haben, dass angeschlossenen Kabel fest. 2.Motorkabel sind geerdet.
Seite 80: E201.4: Phase-N-Überstrom
Stellen Sie die Verstärkung ein. Motorschwingung führt. zeigen Sie „Stromrückführung“ in der Software an. 2.Der Encoder ist Überprüfen Sie, ob das von Inovance Löten Sie das Encoderkabel unsachgemäß verkabelt, mitgelieferte Encoderkabel verwendet neu an, ziehen Sie es fest oder gealtert oder lose wird und ob das Kabel gealtert, tauschen Sie es aus.
Seite 81: E208.0: Mcu-Positionsreferenz Häufig Aktualisiert
Störungsbeseitigung 34 E208.0: MCU‑Positionsreferenz häufig aktualisiert Ursache: Suchen Sie die Fehlerursache über den internen Fehlercode (200B-2Eh). Ursache Bestätigungsmethode Lösung Interner Fehlercode 200B-2Eh Zeitablauf MCU- (H0B-45) = 1208: Kommunikation. Die interne integrierte Schaltung ist beschädigt. Tauschen Sie den Servoantrieb aus. Interner Fehlercode 200B-2Eh (H0B-45) = 0208: Zeitablauf FPGA-Betrieb.
Seite 82: E234.0: Schutz Vor Durchgehen Des Motors
Störungsbeseitigung 37 E208.4: Betriebszeitüberschreitung d. FPGA-Stromreglers Ursache: Die Laufzeit der Stromschleife überschreitet den Intervallschwellenwert. Ursache Bestätigungsmethode Lösung Deaktivieren Sie einige nicht Interner Fehlercode 200B-2Eh benötigte Funktionen, um die Zeitablauf FPGA-Betrieb. (H0B-45) = 4208: Stromregler d. Betriebslast des Stromreglers zu Betriebszeitüberschreitung reduzieren.
Seite 83 Servomotor gegen den jeweils passenden aus. Wenn Sie Überprüfen Sie anhand der Servoantrieb und Servomotor Typenschilder von Servoantrieb der Serie Inovance SV660N und Servomotor, ob es sich verwenden, die mit einem 20-Bit- Das Encodermodell oder die um einen Servoantrieb und Encoder ausgestattet sind, achten Verkabelung ist falsch.
Seite 84 Störungsbeseitigung 40 E400.0: Überspannung d. Hauptstromkreises Ursache: Die DC-Busspannung zwischen P⊕ und N überschreitet den Überspannungsgrenzwert. 220 V Servoantrieb: Normalwert: 310 V; Überspannungsgrenzwert: 420 V 380 V Servoantrieb: Normalwert: 540 V; Überspannungsgrenzwert: 760 V Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie die Stromeingangsspezifikationen des Servoantriebs und messen Sie, ob der Spannungseingang an den...
Seite 85 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Wenn der Widerstand „∞“ (unendlich) ist, wird der Bremswiderstand intern abgeschaltet. 2.Wenn der integrierte Bremswiderstand verwendet wird, schalten Sie auf die Verwendung eines Wenn der integrierte externen Bremswiderstands (2002- Bremswiderstand verwendet 1Ah (H02-25) = 1 oder 2) anstelle des wird (2002-1Ah (H02-25) = 0), integrierten Bremswiderstands um und überprüfen Sie, ob P⊕...
Seite 86 200B-1Bh (H0B-26) > 420 V 380 V Wenden Sie sich für technische Busspannung weicht Servoantrieb: 200B-1Bh (H0B-26) Unterstützung an Inovance. stark vom Messwert ab. > 760 V Messen Sie, ob die erkannte DC-Busspannung zwischen P⊕ und nahe dem in 200B-1Bh (H0B- 26) angezeigten Wert liegt.
Seite 87: E430.0: Steuerschaltung Stromversorgung Unterspannung
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie, ob die ermittelte Busspannung 200B-1Bh (H0B-26) innerhalb des folgenden Bereichs liegt: 220 V Servoantrieb: 200B-1Bh (H0B-26) < 200 V Tauschen Sie den Der Servoantrieb ist defekt. 380 V Servoantrieb: 200B-1Bh (H0B-26) Servoantrieb aus. < 380 V Der Fehler bleibt nach mehrmaligem Aus- und Einschalten des Hauptstromkreises (L1, L2) bestehen.
Seite 88 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie, ob sich die Schalten Sie den Servoantrieb aus und Steuerschaltung (L1C, L2C) in der wieder ein. Wenn ein unerwarteter Abschaltphase befindet oder ein Stromausfall auftritt, sorgen Sie dafür, unvorhersehbarer Netzausfall auftritt. dass die Stromversorgung stabil ist. Überprüfen Sie, ob die Eingangsspannung der Die Stromversorgung...
Seite 89 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Positionsregelmodus: Verringern Überprüfen Sie, ob die Motordrehzahl, Sie im CSP-Modus die die der Eingangsreferenz entspricht, Positionsschrittweite für einen den Überdrehzahlgrenzwert einzelnen Synchronisationszyklus. überschreitet. Der Host-Controller muss die Positionsregelmodus: Im CSP-Modus Positionsrampe beim Generieren zeigen Sie die Getriebeübersetzung von Referenzen verarbeiten.
Seite 90: E602.2: Falsche U/V/W Phasenfolge In Winkel-Selbstoptimierung Erkannt
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Die Drehzahlrückmeldung ist anormal, prüfen Sie, ob die Encoderversion (H00-04) korrekt ist. 2.Das Encoderkabel ist anormal, Die FPGA-Drehzahlmessung Überprüfen Sie, ob bit9 von tauschen Sie das Encoderkabel aus. ist anormal. H0B-30 1 ist. 3.Das Encoderkabel wird gestört. Verbinden Sie das Erdungskabel und das Abschirmkabel neu oder installieren Sie einen Magnetring.
Seite 91 Die akkumulierte Wärme des Motors erreicht den Fehlergrenzwert. Ursache Bestätigungsmethode Lösung Schließen Sie die Kabel gemäß dem korrekten Schaltplan an. Wir empfehlen, die von Inovance Die Motor- und Encoderkabel Überprüfen Sie die Verkabelung gelieferten Kabel zu verwenden. sind unsachgemäß zwischen Servoantrieb, Motor...
Seite 92 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Lesen Sie das Typenschild des Servoantriebs aus und stellen Sie Zeigen Sie das im seriellen Encoder Servoantriebsmodell (2001-0Bh Das Modell des Servoantriebs gespeicherte Typenschild des (H01-10)) und Motormodell oder des Motors ist falsch Servoantriebs (2001-0Bh (H01-10)) korrekt ein, wie im Abschnitt eingestellt.
Seite 93: E640.0: Igbt-Übertemperatur
Störungsbeseitigung 51 E630.0: Motorstillstand Ursache: Die Ist-Motordrehzahl ist kleiner als 10 U/min, aber die Drehmomentreferenz erreicht den Grenzwert, und dieser Zustand bleibt für die durch 200A-21h (H0A-32) definierte Zeit bestehen. Ursache Bestätigungsmethode Lösung U/V/W-Ausgang Schließen Sie die Kabel wieder Führen Sie einen Motortestlauf ohne Phasenausfall oder falsche gemäß...
Seite 94: E640.1: Schwungrad-Diode Ist Überhitzt
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung ● Verbessern Sie die Kühlbedingungen des Servoantriebs, um die Umgebungstemperatur Messen Sie die abzusenken. Umgebungstemperatur und 1.Die Umgebungstemperatur ist zeigen Sie die Fehlerprotokolle ● Ändern Sie die Methode der zu hoch. (200B-22h (H0B-33) und Fehlerrücksetzung. Warten 2.Der Servoantrieb wird 200B-23h (H0B-34) einstellen) Sie nach Auftreten einer...
Seite 95: E650.0: Überhitzung Des Kühlkörpers
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung ● Verbessern Sie die Kühlbedingungen des Servoantriebs, um die Umgebungstemperatur Messen Sie die abzusenken. Umgebungstemperatur und 1.Die Umgebungstemperatur ist zeigen Sie die Fehlerprotokolle ● Ändern Sie die Methode der zu hoch. (200B-22h (H0B-33) und Fehlerrücksetzung. Warten 2.Der Servoantrieb wird 200B-23h (H0B-34) einstellen) Sie nach Auftreten einer...
Seite 96: E660.0: Übertemperatur D. Luftgekühlten Motors
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Ändern Sie die Methode der Zeigen Sie die Fehlerprotokolle Fehlerrücksetzung. Warten Sie (200B-22h (H0B-33) und nach Auftreten einer Überlast 30 Der Servoantrieb wird 200B-23h (H0B-34) einstellen) Sekunden vor der Rücksetzung. mehrmals neu gestartet, um den an, ob ein Überlastfehler oder Erhöhen Sie die Kapazitäten von Überlastfehler zurückzusetzen.
Seite 97 Störungsbeseitigung 56 E661.0: Verstärkungen der Selbstoptimierung zu niedrig Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Stellen Sie die Kerbe manuell ein, wenn die Schwingungen nicht automatisch unterdrückt werden können. 1.Die automatisch eingestellten 2.Überprüfen Sie, ob der Verstärkungswerte sind falsch. ● Überprüfen Sie, ob die Positionierungsgrenzwert zu niedrig 2.Die internen Verstärkungen Maschine periodischen...
Seite 98 Störungsbeseitigung Die Anzahl der Überprüfen Sie, ob der Wert Vorwärtsumdrehungen Stellen Sie H0D-20 auf 2 ein von H0B-70 32767 oder 32768 überschreitet 32767 und schalten Sie die Anlage beträgt, wenn der Servoantrieb oder die Anzahl der wieder ein. Führen Sie ggf. eine im Absolutposition-Linearbetrieb Rückwärtsumdrehungen Referenzfahrt durch.
Seite 99 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Tauschen Sie das Encoderkabel gegen ein neues aus. Wenn der Fehler nach dem Austausch des Kabels nicht mehr auftritt, deutet dies darauf hin, dass das Tauschen Sie das Encoderkabel ursprüngliche Encoderkabel gegen ein neues aus. Bleibt der beschädigt ist.
Seite 100: Eb00.0: Positionsabweichung Zu Groß
Störungsbeseitigung Encoder-Parameter sind anormal. Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie das Encoderkabel auf falschen Anschluss, 1.Das serielle Abtrennung und schlechten Inkrementalgeberkabel ist nicht Überprüfen Sie die Verkabelung. Kontakt. Verlegen Sie das angeschlossen oder lose. Motorkabel und das Encoderkabel auf unterschiedlichen Routen. Wenn der Fehler nach 2.Beim Lesen/Schreiben der mehrmaligem Aus- und...
Seite 101 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie die Positionsregler- und Drehzahlregler-Verstärkung des Stellen Sie die Verstärkungswerte Die Verstärkung des Servoantriebs. manuell ein oder führen Sie die Servoantriebs ist relativ 1. Verstärkung einstellen: Verstärkung der Selbstoptimierung niedrig H08-00...H08-02 durch. 2. Verstärkung einstellen: H08-03...H08-05 ●...
Seite 102 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung U/V/W-Ausgang Schließen Sie die Kabel wieder Führen Sie einen Testlauf des Motors Phasenausfall oder falsche gemäß dem korrekten Schaltplan im Leerlauf durch und überprüfen Sie Phasenfolge tritt am an oder tauschen Sie die Kabel die Verkabelung. Servoantrieb auf.
Seite 103: Eb01.1: Einzelpositionsreferenzschritt Zu Groß
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung ●CSP: Verringern Sie die Positionsreferenzschrittweite für einen einzelnen Positionsregelmodus: Synchronisationszyklus. Der ●Zeigen Sie im CSP-Modus die Host-Controller muss die Getriebeübersetzung 6091-01h/6091- Positionsrampe beim Generieren 02h an, ermitteln Sie die von Referenzen verarbeiten. Positionsreferenzschrittweite für einen ●PP: Verringern Sie den Wert einzelnen Synchronisationszyklus und von 6081h oder erhöhen wandeln Sie diese in die Drehzahldaten...
Seite 104: Eb01.2: Positionsreferenzschritt Kontinuierlich Zu Groß
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung 1.Überprüfen Sie, ob die maximale Drehzahl des Motors die Anwendungsanforderung erfüllt. Wenn ja, reduzieren Sie die Referenzschrittweite der Soll-Position, d. h. verringern Sie die Profil-Referenzdrehzahl. Wenn nicht, tauschen Sie den Servomotor aus. Überprüfen Sie die Abweichung Die Soll- 2.Überprüfen Sie vor dem Umschalten zwischen zwei benachbarten...
Seite 105: Eb01.4: Soll-Position Außerhalb Der Ober-/Untergrenze
Störungsbeseitigung 1.Erkennen Sie das Servo- Die Soll-Position befindet sich Grenzsignal (bit0 und bit1 von noch im Übertragungsprozess, Überprüfen Sie, ob der 60FD empfohlen) durch den Host- wenn das Signal Servo- Host-Controller nach der Controller. Begrenzung oder Software- Nachlaufwarnung des 2.Stoppen Sie das Senden von Positionsgrenze aktiviert und Servoantriebs weiterhin Befehle Grenzwert-Richtungsbefehlen,...
Seite 106: Ee09.2: Getriebeübersetzung Außerhalb Des Grenzwerts
Wenn der Fehler nach dem Austausch des Masters weiterhin besteht, messen Sie das von der integrierten Schaltung des Wenden Sie sich an Inovance, Die integrierte Schaltung des Slave-Controllers erzeugte um die integrierte Schaltung des Slave-Controllers ist defekt.
Seite 107: Lösungen Für Warnungen
Störungsbeseitigung Die Anzahl der Die Anzahl der Überprüfen Sie die Anzahl der in Zuordnungsobjekte in TPDO Zuordnungsobjekte in TPDO 1600h oder 1A00h konfigurierten oder RPDO darf 10 nicht oder RPDO übersteigt 10. Selbstindizes. überschreiten. 3.4 Lösungen für Warnungen 1 E121.0: S-ON-Befehl ungültig Ursache: Das S-ON-Signal wird wiederholt eingestellt.
Seite 108 Störungsbeseitigung 1.Während der Selbstoptimierung treten kontinuierliche Vibrationen 1.Beheben Sie den Fehler und auf. führen Sie die Selbstoptimierung 2.Die selbstoptimierten Werte der Trägheit erneut durch. schwanken sehr stark. 2.Bei Vibrationen, die nicht 3.Mechanische Kopplungen unterdrückt werden können, der Last sind lose oder der aktivieren Sie die Funktion Mechanismus ist exzentrisch.
Seite 109: E601.2: Einstellfehler Der Referenzfahrtmethode
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie den Abstand Die Drehzahl in zwischen der Ausgangsposition Hohe-Drehzahl bei der Referenzfahrt und dem der Suche nach dem Referenzschalter. Überprüfen Sie Erhöhen Sie den Wert von 6099-01h. Referenzschaltersignal ist dann, ob der Wert von 6099-01h zu niedrig.
Seite 110: E902.0: Di-Einstellung Ungültig
Störungsbeseitigung Die Spannung des Akkus des Verwenden Sie einen neuen Absolutwertgebers ist kleiner als Messen Sie die Akkuspannung. Akku mit der entsprechenden 3,0 V. Spannung. 7 E900.0: Not-Aus Ursache: Die Logik des mit FunIN.34 (Not-Aus) zugeordneten DI (Hardware-DI oder virtueller DI) ist aktiv. Ursache Bestätigungsmethode Lösung...
Seite 111: E908.0: Modellidentifizierung Fehlgeschlagen
Die akkumulierte Wärme des Motors erreicht den Warngrenzwert (90 % der maximal zulässigen Wärme). Ursache Bestätigungsmethode Lösung Schließen Sie die Kabel gemäß dem korrekten Schaltplan an. Wir empfehlen, die von Inovance Die Motorkabel und das Überprüfen Sie die Verkabelung gelieferten Kabel zu verwenden. Encoderkabel sind falsch zwischen Servoantrieb,...
Seite 112: E920.0: Bremswiderstand Überlastet
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie, ob der Motor Die Verstärkungswerte während des Betriebs vibriert Passen Sie die Verstärkungen sind ungeeignet oder der und ungewöhnliche Geräusche erneut an. Starrheitsgrad ist zu hoch. erzeugt. Zeigen Sie das Modell des Lesen Sie das Typenschild des Das Modell des Servoantriebs serienmäßigen Motors in Servoantriebs und stellen Sie das...
Seite 113 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Ersetzen Sie den Bremswiderstand durch einen neuen externen Bremswiderstand. Nachdem Entfernen Sie den externen Sie bestätigt haben, dass der Bremswiderstand und messen gemessene Widerstand dem 1.Das am externen Sie, ob sein Widerstand „∞“ Nennwert entspricht, schließen Sie Bremswiderstand angeschlossene (unendlich) ist.
Seite 114 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Prüfen Sie, ob die Eingangsspannung des antriebsseitigen Hauptstromkreiskabels innerhalb des folgenden Bereichs liegt: 6.Die Eingangsspannung Tauschen Sie die Stromversorgung ● 220 V Servoantrieb: des Hauptstromkreises liegt aus oder stellen Sie sie Effektivwert: 220 V bis 240 V. außerhalb des spezifizierten entsprechend dem angegebenen Zulässige Abweichung: -10 %...
Seite 115: E924.0: Regenerativer Transistor Übertemperatur
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung ● Wenn ja, ersetzen Sie ihn durch einen externen Bremswiderstand, der mit dem Servoantrieb übereinstimmt, und stellen Sie dann 2002-1Ch Wenn ein externer Messen Sie den Widerstand des (H02-27) entsprechend dem Bremswiderstand (2002-1Ah externen Bremswiderstands Widerstand des verwendeten (H02-25) = 1 oder 2) verwendet zwischen P⊕...
Seite 116: E950.0: Nachlauf Vorwärts-Warnung
Störungsbeseitigung Überprüfen Sie den Es wird eine große Anzahl Überprüfen Sie, ob der Host- Betriebsmodus. Für Parameter, die von Parametern geändert und Controller Parameteränderungen nicht im EEPROM gespeichert häufig im EEPROM gespeichert in einem kurzen Intervall werden müssen, stellen Sie (200E-02h = 1 oder 3).
Seite 117: Lösungen Für Kommunikationsfehler
Oszilloskop in der Software, ob von Hardware-Fehlern nicht aus. Wenden Sie sich zwecks der Zyklus des SYNC-Signals generiert. Wartung an Inovance. 0 ist. 2 EE08.1: Netzwerkstatus Umschaltfehler Ursache: Wenn der Servoantrieb aktiviert ist, wechselt der EtherCAT-Netzwerkstatus von OP in einen anderen Status.
Seite 118 H0E-29. durch Anschließen/Trennen des angeschlossen oder getrennt ist. 4) Ersetzen Sie das Netzwerkkabel Netzwerkkabels verloren. ob das von Inovance mitgelieferte durch ein neues. Netzwerkkabel verwendet wird. 5 EE08.4: Verlustschutzfehler d. Datenpakets Ursache: Die PDO-Daten sind aufgrund von EMV-Interferenzen oder minderwertigem Netzwerkkabel beschädigt.
Seite 119 Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Überprüfen Sie, ob die Betriebslast der Master-CPU Überprüfen Sie über die Das Datenpaket ist im zu hoch ist. Erhöhen Sie die Software, ob die Phasendifferenz vorgeschalteten Slave Kommunikationszeit oder stellen zwischen SYNC und IRQ den verloren gegangen oder wurde Sie H0E-22 auf einen hohen Wert Wert von H0E-22 multipliziert abgebrochen oder die Master-...
Seite 120: Ee15.0: Synchronisationszyklusfehler Zu Groß
Störungsbeseitigung Ursache Bestätigungsmethode Lösung Die FPGA-Firmware ist nicht Überprüfen Sie, ob 2001-02h Programmieren Sie die FPGA- programmiert. 09xx.Y ist. Firmware. Tauschen Sie den Servoantrieb Der Servoantrieb ist defekt. Der Servoantrieb ist defekt. aus. 12 EE13.0: Einstellfehler d. Synchronisationszyklus Ursache: Der Synchronisationszyklus ist kein ganzzahliges Vielfaches von 125 μs oder 250 μs, nachdem das Netzwerk in den OP-Modus wechselt.
Seite 121: Liste Der Parameter
Liste der Parameter 4 Liste der Parameter 4.1 Parametergruppen Parameterzugriffsadresse: Index + Subindex, beide in hexadezimaler Schreibweise. Das CiA402-Protokoll legt die folgenden Einschränkungen für die Parameteradresse fest: Index (Hex) Beschreibung 0001h–0FFFh Datentyp Beschreibung 1000h–1FFFh CoE-Kommunikationsobjekt 2000h–5FFFh Herstellerspezifisches Objekt 6000h–9FFFh Profil Objekt A000h–FFFFh Reserviert 4.2 Parametergruppe 1000h Sub-...
Seite 122 Liste der Parameter Sub- Index Index Name Access PDO Mapping Datentyp Einheit Datenbereich Standard (HEX) (HEX) 1. Empfang PDO-Zuordnung Anzahl der zugeordneten Nein Uint8 0 bis 0x0A 0x03 Objekte in RPDO1 0 bis 1. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x60400010 0xFFFFFFFF 0 bis 2.
Seite 123 Liste der Parameter Sub- Index Index Name Access PDO Mapping Datentyp Einheit Datenbereich Standard (HEX) (HEX) 259. Empfang PDO-Zuordnung Anzahl der zugeordneten Nein Uint8 0x07 Objekte in RPDO259 1. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x60400010 2. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x607-A0020 1702 3.
Seite 124 Liste der Parameter Sub- Index Index Name Access PDO Mapping Datentyp Einheit Datenbereich Standard (HEX) (HEX) 262. Empfang PDO-Zuordnung Anzahl der zugeordneten Nein Uint8 0x08 Objekte in RPDO262 1. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x60400010 2. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x607-A0020 3.
Seite 125 Liste der Parameter Sub- Index Index Name Access PDO Mapping Datentyp Einheit Datenbereich Standard (HEX) (HEX) 258. PDO-Zuordnung übertragen Anzahl der zugeordneten Nein Uint8 0x09 Objekte in TPDO258 1. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x603F0010 2. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x60410010 3.
Seite 126 Liste der Parameter Sub- Index Index Name Access PDO Mapping Datentyp Einheit Datenbereich Standard (HEX) (HEX) 260. PDO-Zuordnung übertragen Anzahl der zugeordneten Nein Uint8 0x0A Objekte in TPDO260 1. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x603F0010 2. zugeordnetes Objekt Nein Uint32 0x60410010 3.
Seite 127 Liste der Parameter Sub- Index Index Name Access PDO Mapping Datentyp Einheit Datenbereich Standard (HEX) (HEX) Sync-Manager 2 Ausgangsparameter Anzahl der Nein Uint8 0x20 Synchronisationsparameter Synchronisationstyp Nein Uint16 0x0002 Zykluszeit Nein Uint32 1C32 Unterstützte Nein Uint16 0x0004 Synchronisationstypen Minimale Zykluszeit Nein Uint32 0x0003-D090...
Seite 128: Parametergruppe 2000H
Liste der Parameter 4.3 Parametergruppe 2000h Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 2000h/H00: Servomotor-Parameter Nächstes H00-00 Motorcode 0 bis 65535 14101 Bei Stopp Einschal- Bits 0 bis (232 H00-02 Kundenspezifische Nr.
Seite 129 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Nennleistungsstrom des H01-16 0 bis 1073741824 Servoantriebs Bits Max. Ausgangsstrom des 0 bis H01-18 10,1 Servoantriebs 1073741824 Bits DC-Bus H01-40 0 bis 2000...
Seite 130 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit -5: Stopp bei Null-Drehzahl, dynamischen Bremsstatus halten -4: Stopp bei Not-Aus- Drehmoment, dynamischen Bremsstatus halten -3: Bremsrampe bis Stopp gemäß Definition 6085h, dynamischen Bremsstatus halten -2: Bremsrampe bis Stopp...
Seite 131 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Austrudeln bis Stopp, spannungsfreien Status halten 1: Stopp bei dynamischem H02-08 Stoppmodus bei Fehler Nr. 1 Bremsen, spannungsfreien Status 0 bis 2 Bei Stopp Sofort...
Seite 132 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Integriert 1: Extern, natürliche Kühlung Während 2: Extern, Zwangsbelüftung H02-25 Bremswiderstandstyp 0 bis 3 Sofort 3: Kein Widerstand erforderlich, Bits Betriebs Bremsenergie wird durch den...
Seite 133 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0 bis 39 Während H03-04 DI2-Funktion Siehe Beschreibung von H03-02 0 bis 40 Sofort Bits für Details. Betriebs 0 bis 1 Während H03-05 DI2-Logik...
Seite 134 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Keine Zuordnung 1: Servo bereit 2: Motor dreht 9: Bremsausgang (BK) Während 10: Warnung H04-00 DO1-Funktion 0 bis 32 Sofort 11: Störung Bits...
Seite 135 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Status von DO1, DO2 und DO3 unverändert im Nicht- OP-Status 1: Kein Ausgang in DO1 und Status der anderen unverändert im Nicht-OP-Status 2: Kein Ausgang in DO2 und Status der anderen unverändert...
Seite 136 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0-Referenzierfunktion Während ausschalten H05-30 Referenzfahrtfunktion Sofort 6-Aktuelle Position als Bits Betriebs Referenzpunkt Während H05-35 Referenzfahrt Zeitlimit 0–6553,5 5000 Sofort Bits Betriebs...
Seite 137 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während H06-09 Drehzahlbegrenzung rückwärts - 0 bis 6000 6000 U/min Sofort Bits Betriebs 0:1-fach Verzögerungseinheit bei H06-10 1:10-fach 0 bis 2 Bei Stopp Sofort...
Seite 138 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während Interne Drehzahlbegrenzung bei H07-19 0 bis 6000 3000 U/min Sofort Drehmomentregelung Bits Betriebs Negative interne Während H07-20 Drehzahlbegrenzung bei 0 bis 6000 3000...
Seite 139 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während Drehzahlregler integrale H08-01 0,15 bis 512 20,51 Sofort Zeitkonstante Bits Betriebs Während H08-02 Positionsregler Verstärkung 0,1 bis 2000 55,7 Sofort Bits...
Seite 140 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während H08-11 Verstärkungsumschaltpegel 0 bis 20000 Sofort Bits Betriebs Während Totzeit der H08-12 0 bis 20000 Sofort Verstärkungsumschaltung Bits Betriebs Während...
Seite 141 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während Drehzahlwächter H08-28 1 bis 1600 Sofort Trägheitskorrekturkoeffizient Bits Betriebs Während H08-29 Drehzahlwächter Filterzeit 0 bis 10 Sofort Bits Betriebs Während...
Seite 142 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Mittel- und Niederfrequenz- Während H08-54 Jitterunterdrückungs- 0 bis 200 Sofort Bits kompensation 3 Betriebs Mittel und Niederfrequenz- Während H08-56 Jitterunterdrückung 0 bis 600...
Seite 143 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Übergangsdrehzahl zwischen Während Coulombscher Reibung H08-78 0 bis 100 Sofort und viskoser Reibung der Bits Betriebs Nullpunktabweichungsregelung Während Anfangsdrehmomentstoß...
Seite 144 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während Offline- 0: Bidirektional H09-05 0 bis 1 Sofort Trägheitserkennungsmodus 1: Unidirektional Bits Betriebs Während Maximale Drehzahl der H09-06 100 bis 1000 U/min...
Seite 145 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während H09-20 Tiefenniveau der 3. Kerbe 0 bis 99 Sofort Bits Betriebs Während H09-21 Frequenz der 4. Kerbe 50 bis 8000 8000 1 Hz...
Seite 146 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während H09-37 Schwingungsüberwachungszeit - 0 bis 65535 1200 Sofort Betriebs Frequenz der Niederfrequenz- Während H09-38 Resonanzunterdrückung 1 auf 1 bis 100 Sofort Bits...
Seite 147 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während STune Resonanzunterdrückung 0: Deaktivieren H09-58 0 bis 1 Sofort Rücksetz-Auswahl 1: Aktivieren Bits Betriebs 200Ah/H0A: Fehler- und Schutzparameter 0: Phasenausfall Fehler erkannt 1: Phasenausfall Fehler nicht erkannt...
Seite 148 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Filter Zeitkonstante der H0A-25 Drehzahlrückmeldung 0 bis 5000 Bei Stopp Sofort Bits Anzeigewert 0: Aktivieren 1: Motorüberlastwarnung H0A-26 Motorüberlasterkennung (E909.0) und 0 bis 1 Bei Stopp...
Seite 149 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während H0A-57 Durchgangsdrehzahlgrenzwert - 1 bis 1000 U/min Sofort Bits Betriebs Während Nächstes H0A-58 Durchgangsdrehzahl Filterzeit 0,1 bis 100 Einschal- Bits Betriebs...
Seite 150 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit -231 bis H0B-07 Absolutpositionszähler +(231 - 1) Bits H0B-09 Mechanischer Winkel 0 bis 360 ° Bits H0B-10 Elektrischer Winkel 0 bis 360 °...
Seite 151 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Fehlercode des gewählten H0B-34 0 bis 65535 Fehlers Bits Zeitstempel beim Auftreten des H0B-35 0 bis 429496729,5 ausgewählten Fehlers Bits Motordrehzahl bei Auftreten -32767 bis...
Seite 152 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Mechanische Absolutposition H0B-60 -231–(2 –1) (hohe 32 Bits) Bits 0: Keine 1: Steuerschaltung Stromversorgung Fehler (H0B-57) 2: Erkennungsfehler Phasenausfall H0B-63 NotRdy-Status 0 bis 5...
Seite 153 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Versatz des anormalen H0B-91 Parameters innerhalb der 0 bis 65535 Bits Parametergruppe 200Dh/H0D: Parameter der Zusatzfunktion 0: Kein Betrieb H0D-00 Software-Rücksetzung 0 bis 1 Bei Stopp...
Seite 154 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Parameter und Objektverzeichnisse, die über die Kommunikation geschrieben werden, werden nicht im EEPROM gespeichert 1: Nur über Kommunikation geschriebene Parameter im Speichern der über die Während...
Seite 155 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Nächstes EtherCAT-Synchronisationsmo- H0E-31 0 bis 2 Bei Stopp Einschal- duseinstellung Bits EtherCAT- H0E-32 Synchronisationsfehl- 0 bis 4000 3000 Bei Stopp Sofort Bits...
Seite 156 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während Zeitüberschreitung Modbus- H0E-83 0 bis 600 Sofort Kommunikation Bits Betriebs H0E-90 Modbus-Version 0 bis 655.35 Bits H0E-93 EtherCAT COE-Version 0 bis 655.35 Bits H0E-96 XML-Version...
Seite 157 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit Während Nullpunktverschiebung H18-12 Sofort Positionsvergleich Bits Betriebs 2019h/H19: Soll-Positionsparameter Während H19-00 Sollwert Positionsvergleich 1 Sofort Bits Betriebs 0: Diesen Punkt überspringen 1: DO-Aktiv-Signal ausgeben, wenn aktuelle Position von „weniger als“...
Seite 158 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Diesen Punkt überspringen 1: DO-Aktiv-Signal ausgeben, wenn aktuelle Position von „weniger als“ auf „mehr als“ als der Vergleichspunkt wechselt Während Attributwert Positionsvergleich H19-08...
Seite 159 Liste der Parameter Para. Gruppe Stan- Ände- Stan- dar- Effektive Name Beschreibung Wertebereich rungsbe- dard dein- tentyp Zeit dingung Index Para. heit 0: Diesen Punkt überspringen 1: DO-Aktiv-Signal ausgeben, wenn aktuelle Position von „weniger als“ auf „mehr als“ als der Vergleichspunkt wechselt Während Attributwert Positionsvergleich H19-17...
Seite 160: Parametergruppe 6000H
Liste der Parameter 4.4 Parametergruppe 6000h Die Parametergruppe 6000h enthält Objekte, die vom Servoantrieb im DSP402-Geräteprofil unterstützt werden. Sub- Index Daten- Änderungs- Effektive Index Name Access PDO-Zuordnung Datentyp Einheit Standard (Hex) bereich bedingung Zeit (Hex) 603Fh Fehlercode TPDO Uint16 0 bis Während des 6040h Steuerwort...
Seite 161 Liste der Parameter Sub- Index Daten- Änderungs- Effektive Index Name Access PDO-Zuordnung Datentyp Einheit Standard (Hex) bereich bedingung Zeit (Hex) Geschwi- 0 bis Während des 6070h ndigkeitsgrenzwert RPDO Uint 16 Sofort 65535 Betriebs Zeit -4000 Während des 6071h Soll-Drehmoment RPDO int 16 0,1 % Sofort...
Seite 162 Liste der Parameter Sub- Index Daten- Änderungs- Effektive Index Name Access PDO-Zuordnung Datentyp Einheit Standard (Hex) bereich bedingung Zeit (Hex) Getriebeübersetzung Höchster unterstützter Nein Uint 8 Uint 8 0x02 Sub-Index 6091h Während des Motorumdrehungen RPDO Uint 32 Sofort Betriebs 1– Während des Wellenumdrehungen RPDO...
Seite 163 Liste der Parameter Sub- Index Daten- Änderungs- Effektive Index Name Access PDO-Zuordnung Datentyp Einheit Standard (Hex) bereich bedingung Zeit (Hex) Benutzerdefinier- Während des 60C6h Max. Verzögerung RPDO Uint 32 te Beschleuni- 0–2 Sofort Betriebs gungseinheit Messtaster 1 steigende 60D5h TPDO Uint 16 Flanke Zähler Messtaster 1 fallende...
Seite 164 Liste der Parameter Sub- Index Daten- Änderungs- Effektive Index Name Access PDO-Zuordnung Datentyp Einheit Standard (Hex) bereich bedingung Zeit (Hex) 11. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 12. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 13. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 14. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 15.
Seite 165 Liste der Parameter Sub- Index Daten- Änderungs- Effektive Index Name Access PDO-Zuordnung Datentyp Einheit Standard (Hex) bereich bedingung Zeit (Hex) 25. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 26. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 27. unterstützte Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 28. unterstützte 60E3h Nein Uint16 Referenzfahrtmethode 29.
Seite 166: Anhang A Anzeige Der Überwachungsparameter
Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter 5 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter ● Gruppe H0B (200B): Zeigt Parameter an, die zur Überwachung des Betriebszustandes des Servoantriebs dienen. ● H02-32 (2002-21h) (standardmäßige Tastenfeld-Anzeige) korrekt einstellen. Nachdem der Servomotor normal arbeitet, schaltet das Tastenfeld von „Statusanzeige“ auf „Überwachte Wertanzeige“ um. Die Parametergruppen-Nr.
Seite 167 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Zeigt den Pegelstatus von DO1 bis Wenn z. B. DO1 Niedrigpegel ist und DO2 DO3 an: bis DO3 Hochpegel sind, ist der Binärwert „110“ und der von der Software gelesene Obere LED-Segmente ON (AN): hoher Wert von H0B-05 ist 0x0006.
Seite 168 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige für die Dreggebereinheit 10000: Encoder Positionsabweichung = Summe Encoder Positionsa- der eingegebenen Positionsreferenzen Encode- H0B-15 bweichung Zähler (Encodereinheit) – Summe der vom reinheit (32-Bit dezimal) Encoder zurückgemeldeten Impulse (Encodereinheit) Anzeige von 1073741824 in der...
Seite 169 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 311,0 V gleichgerichtet aus 220 V/AC: Zeigt die DC-Busspannung des Hauptstromkreises an, und zwar die H0B-26 Busspannung Spannung zwischen den Klemmen Anzeige von 537,0 V gleichgerichtet aus P⊕...
Seite 170 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 3000 U/min: Zeigt die Servomotordrehzahl an, Motordrehzahl wenn der in H0B-34 angezeigte Fehler H0B-37 bei Auftreten des U/min aufgetreten ist. Anzeige von - 3000 U/min: gewählten Fehlers Wenn kein Fehler auftritt, ist der Wert von H0B-37 0.
Seite 171 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 10000 in Referenzeinheit: Positionsabweichung = Summe der Positionsabweichung eingegebenen Positionsreferenzen Referen- H0B-53 Zähler (32 Bit (Referenzeinheit) – Summe der vom zeinheit dezimal) Encoder zurückgemeldeten Impulse (Referenzeinheit) Anzeige von 3000,0 U/min: Istwert der...
Seite 172 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 2147483647 in Encodereinheit: Mechanische Zeigt die mechanische Absolutposition Encode- H0B-58 Absolutposition (niedrige 32 Bits) an, wenn ein reinheit (niedrige 32 Bits) Absolutwertgeber verwendet wird. Anzeige von 32767: Mechanische Zeigt die mechanische Absolutposition...
Seite 173 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 2147483647 in Encodereinheit: SHIFT Absolutwertgeber- Zeigt die absolute Position (niedrige Encode- H0B-77 Position (niedrige 32 Bits) des Motors an, wenn der reinheit 32 Bits) Absolutwertgeber verwendet wird.
Seite 174 Anhang A Anzeige der Überwachungsparameter Para. Nr. Name Einheit Bedeutung Beispiel für die Anzeige Anzeige von 1073741824 in Referenzeinheit: Singleturn-Position Zeigt die mechanische Absolutposition Referen- H0B-85 der Last im Rotations- an, wenn das Absolutsystem im zeinheit modus Rotationsmodus arbeitet. - 173 -...
Seite 175 *19011456A01*...

Inovance SV660N-Serie Anleitung Zur Inbetriebnahme

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Inovance SV660N-Serie

Inhaltszusammenfassung für Inovance SV660N-Serie

Inhaltsverzeichnis