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AMK AMKASYN Gerätebeschreibung

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AMKASYN
Servoumrichter KWZ
Gerätebeschreibung
Version:
2015/03
Teile-Nr.:
201603
"Original Dokumentation"
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Verwandte Anleitungen für AMK AMKASYN

Inhaltszusammenfassung für AMK AMKASYN

  • Seite 1 AMKASYN Servoumrichter KWZ Gerätebeschreibung Version: 2015/03 Teile-Nr.: 201603 "Original Dokumentation"...
  • Seite 2 Teile-Nr.) V1.06 2010/30 (T-Nr. 203167) Schutzvermerk: © AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlagen, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten.
  • Seite 3 Inhalt Impressum 1 Produktbeschreibung 1.1 Produktbezeichnung 1.2 Bestelldaten 1.3 Produktvorstellung 1.4 Technische Daten 1.5 Maßzeichnungen 1.5.1 Coldplate Module: 1.5.2 Luftgekühlte Module: 2 Sicherheitshinweise 3 Anschlusstechnik 3.1 Schnittstellenbeschreibung KWZ 3.1.1 X04 A/B Motoranschluss 3.1.2 X05 Zwischenkreis, DC-BUS 3.1.3 X08, X09 Versorgungsspannung 3.1.4 X12 A/B Motorkaltleiter 3.1.5 X16 A/B Quittierung Endstufenfreigabe 3.1.6 X17 A/B Endstufenfreigabe EF / EF2 Wechselrichter A/B...

  • Seite 4: Produktbeschreibung

    1 Produktbeschreibung 1.1 Produktbezeichnung AMKASYN Kompaktzweiachswechselrichter KWZ Kühlung 0: Coldplate F: Integrierte Luftkühlung Kommunikation 0: ACC-Bus EC: EtherCAT Bemessungsleistung / kW Gerätetyp KWZ: Kompaktzweiachswechselrichter 1.2 Bestelldaten Gerät Beschreibung Bestellnummer KWZ 1 Ausgangsleistung 2 x 1 kVA (ACC-Bus Version) E841 KWZ 2...

  • Seite 5: Technische Daten

    Softwareüberwachung auf der Reglerkarte. Kommunikation und Antriebskommandierung Das KWZ lässt sich auf einfachste Art und Weise mit allen anderen AMKASYN Antrieben und Steuerungen vernetzen. Zwei Schnittstellenvarianten stehen zur Verfügung: Mit beiden Varianten bietet das KWZ-Modul einen Echtzeitdatenaustausch zu weiteren Antrieben und Steuerungen. Die ACC-Bus Schnittstelle ist kompatibel zum CANopen Protokoll (DS301 V4.01).
  • Seite 6 Gerätetyp KWZ 1 KWZ 2 KWZ 4-F KWZ 5 KWZ 1-EC KWZ 2-EC KWZ 4-ECF KWZ 5-EC KWZ 1-F KWZ 2-F KWZ 1-ECF KWZ 2-ECF Ausgangsspannung (X04) 0-350 VAC (sinusförmiger Ausgangsstrom) Ausgangsfrequenz (X04) bei PWM- 0-599 Hz Frequenz 8kHz: Reglerzyklen Momentsteuerung 125 µs Reglerzyklen Drehzahlregelung 125 µs...

  • Seite 7: Maßzeichnungen

    1.5 Maßzeichnungen 1.5.1 Coldplate Module: PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03 7 / 44...
  • Seite 8 1.5.2 Luftgekühlte Module: 8 / 44 PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Niederspannungs-Maschinenrichtlinie, EN 60204, EN 292, EN 50178, national: Unfallverhütungsvorschriften VDE 0100, VBG 4, international IEC 60364, HD 384, IEC 60664) Reparaturen und Arbeiten an den Geräten, die ein Öffnen erfordern dürfen, nur vom AMK-Service und autorisierten Personen ausgeführt werden. Unbefugtes Öffnen der Geräte bedeutet den Verlust der Gewährleistung.

  • Seite 10: Anschlusstechnik

    3 Anschlusstechnik 3.1 Schnittstellenbeschreibung KWZ 3.1.1 X04 A/B Motoranschluss Bezeichnung Motorphase U Motorphase V Motorphase W 10 / 44 PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03...

  • Seite 11: X16 A/B Quittierung Endstufenfreigabe

    Falsche Phasenfolge beim Motoranschluss führt zu unkontrollierter Drehung der Motorwelle! 3.1.2 X05 Zwischenkreis, DC-BUS Bezeichnung Zwischenkreisspannung (+) Zwischenkreisspannung (-) 3.1.3 X08, X09 Versorgungsspannung Bezeichnung (Das 0V-Potential des Netzteils ist am zentralen PE zu erden) + 24V 24 VDC-Einspeisung von extern (Netzteil mit Potentialtrennung nach VDE 0160) zur Versorgung des internen Schaltnetzteils und des Lüfters im KWZ-Modul.

  • Seite 12: X18 A/B Weiterschaltung Endstufenfreigabe A/B

    3.1.6 X17 A/B Endstufenfreigabe EF / EF2 Wechselrichter A/B Achse A: Codierung PIN 3 Achse B: Codierung PIN 2 Bezeichnung Kürzel Bemerkung Endstufenfreigabe EF2 EF2A Endstufenfreigabe EF2 EF2A 0V ext. Bezugspotential 0Vext. für die Eingangsspannung an EF, (intern gemeinsam für A und B). Endstufenfreigabe EF Endstufenfreigabe EF 3.1.7 X18 A/B Weiterschaltung Endstufenfreigabe A/B...

  • Seite 13: X130 A/B Geberanschluss Für Resolver

    3.1.9 X130 A/B Geberanschluss für Resolver Resolver Richtung n.c. n.c. + SIN In/Out - SIN In/Out + COS In/Out - COS In/Out + UREF - UREF n.c. 3.1.10 X133 A/B Analogeingang, Binärein-/ ausgänge Beschreibung Richtung Signal PIN B PIN A Signal Richtung Beschreibung...
  • Seite 14 Bezeichnung Kürzel Bemerkung A1,A2 Analogeingänge AN, ANI Eingangsspannung: Nominal 0...± 10V Eingangsstrom: Max. 10 mA An den differenziellen Analogeingängen ist eine maximale Eingangsspannung von ± 12V zulässig! Die Auflösung beträgt 12 Bit für ± 10V. Die Abfrage durch den Mikrorechner wird zyklisch alle 125 µs durchgeführt. Über den Analogeingang kann, abhängig von der gewählten Betriebsart, ein Drehmoment- oder ein Drehzahlsollwert vorgegeben werden.

  • Seite 15: X135 Bedienfeld Ku-Bf1 Und Pc (D-Sub 9-Polig, Buchse)

    Diese Schnittstelle dient zur Parametrierung und Diagnose des Antriebs per Option Bedienfeld KU-BF1 oder externen PC. Zur Kommunikation mit dem PC muss die AMK- Parametrier-Software AIPEX installiert werden. Die Anwahl des entsprechenden Antriebes erfolgt über die Tastenkombination Shift A für Achse A beziehungsweise Shift B für Achse B.
  • Seite 16 Am Anfang und am Ende der Leitung ist jeweils ein BUS Abschlussstecker (120 Ohm) zu setzen. ACC Belegung X137/X237 ACC Belegung X136/X236 X137 Bezeichnung X136 Bezeichnung n.c. AMK intern n.c. AMK intern Ground Ground CAN_H CAN High SYNC_H SYNC High...
  • Seite 17 Durch Auslesen der Diagnosenummer, z.B. mit AIPEX oder durch Fehler lesen mit der SPS, kann auf die Warnung reagiert werden. Orange Programmiermodus AMK-Service: Im Programmiermodus kann z.B. eine neue Firmware aufgespielt werden. Orange (blinkend) Warnung und QRF Trotz anstehender Warnung kann der Antrieb weiter in Regelung betrieben werden.
  • Seite 18 3.1.15 H4/H5 LED-Anzeige Link / Activity Bei Geräten mit EtherCAT Schnittstelle hat die LED-Anzeige H4/H5 folgende Bedeutung: H4 Status LED Physikalische Verbindung – Datenaustausch über X86 H5 Status LED Physikalische Verbindung – Datenaustausch über X85 Die grüne Leuchtdiode H4/H5 signalisiert, dass die physikalische Adresse vorhanden ist bzw. eine Datenübertragung stattfindet.
  • Seite 19 Endstufenfreigabe Gruppenabsicherung (A und B), zweikanalig (EF und EF2) (mit Zusatzinformation für EF einkanalig): PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03 19 / 44...
  • Seite 20 Endstufenfreigabe Einzelabsicherung (A / B), zweikanalig (EF und EF2): 20 / 44 PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03...
  • Seite 21 Endstufenfreigabe Einzelabsicherung (A / B), einkanalig (nur EF): PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03 21 / 44...
  • Seite 22 Endstufenfreigabe EF in der Kombination KW / KWZ/KWD: 3.3 Kabelkonfektion Das folgende Kapitel beschreibt die von AMK empfohlenen Anschlussleitungen für das KWZ Modul Klemme X04 A/B Bezeichnung Motoranschluss Kabelart 4-adrig, geschirmt Querschnitt 1mm² / AWG16 Schirmanschluss Der Kabelschirm ist beidseitig großflächig auf das Gehäuse (PE) zu legen.
  • Seite 23 Querschnitt 0,34mm²/AWG22 Schirmanschluss Beidseitig Kabelkonfektion am Modul RJ45-Steckverbinder Bemerkung Empfehlung von AMK: Industrial Ethernet Standard Kabel Cat 5 Plus * 22AWG (geschirmt / shielded) Klemme X130 Bezeichnung Geberanschluss Kabelart 4 x 2 x 0,25 paarverseilt, + 4 x 0,5 geschirmt Querschnitt 0,25mm²/0,5mm²...
  • Seite 24 Bemerkung ACC-Bus Kabel IEEE 1394 komplett konfektioniert 140 mm Kabellänge, komplette Länge 240 mm - AMK Bestellnummer 29237 210 mm Kabellänge, komplette Länge 310 mm - AMK Bestellnummer 29231 300 mm Kabellänge, komplette Länge 400 mm - AMK Bestellnummer 200053 1m Kabellänge, komplette Länge 1,01 m - AMK Bestellnummer 29523...

  • Seite 25: Anzugsmomente [Nm] Für Klemmen

    Kabel für Signalsteckverbinder Bei den Steckverbindern X08, X09, X12 A/B, X16 A/B, X17 A/B, X18 A/B wird der Leiteranschluss über Federkraft realisiert. Zum Einführen und Entfernen des Leiters muss die Lösewippe an der Klemmenfront mit einem Schraubendreher betätigt werden. Für Servicezwecke ist an diesen Klemmen ein Prüfabgriff mit einem Prüfstecker D=1,2(1) mm möglich. Bei den Klemmen X133 A/B muss zum Kabelanschluss mit einem Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) durch Einstecken in die viereckigen Aussparungen in der Klemmenmitte die Zugfeder betätigt werden (Kabel in runde Öffnungen platzieren).

  • Seite 26: Vernetzung Über Canopen Und Acc-Bus

    4 Inbetriebnahme 4.1 Bedienfeld KU-BF1 Das Bedienfeld KU-BF1 (AMK Teile-Nr. E628) wird an die Schnittstelle X135 angeschlossen. Die Achse A wird über "Shift" "A", Achse B über "Shift" "B" angesprochen. 4.2 Adressierung KWZ Die Teilnehmeradresse für den ACC-Bus muss an jedem KWZ Modul separat über die serielle Schnittstelle RS232 (X135) mit dem Bedienfeld KU-BF1 (AMK Teile-Nr.
  • Seite 27 Die EtherCAT Master Zykluszeit muss identisch mit der SERCOS- Zykluszeit ID2 und der NC- Zykluszeit ID1 sein. Ist das nicht der Fall werden die Zeiten vom EtherCAT Master automatisch überschrieben. (Neustart des AMK Systems erforderlich / Fehlermeldung 2572 Info 27 wird generiert) Konfiguration UE (Umrichter Ein) am KE Das KWZ-EC ist ein EtherCAT-Slave ohne ACC-Bus.

  • Seite 28: Weiterführende Dokumentation

    4.6 Weiterführende Dokumentation Eine ausführliche Dokumentation zur elektrischen Inbetriebnahme finden Sie in der Dokumentation Servoumrichter KE/KW und KWD AMK Teilenummer 28932 unter Kapitel 12 „Inbetriebnahme“. Nachfolgend sind alle KWZ spezifischen Parameter, Binäre Ein –und Ausgangscodes, API Variablen und AFP Kommandos gelistet.
  • Seite 29 ID-Nr. Bezeichnung Defaultwert Einheit Parameter Temporär änderbar NC-Zykluszeit 10000 GLOB SERCOS-Zyklus 1000 GLOB Liste aller IDs GLOB Konf.Statusbits GLOB Softwareversion INST Drehzahl Sollw. 1000.0 1/min ANTR Grenzdzl. pos. 5000 1/min ANTR Grenzdzl. neg. -5000 1/min ANTR Drehzahl Istwert 1/min ANTR Ref.fahr Geschw.
  • Seite 30 Meldung 16 ANTR 32786 Meldung 32 ANTR 32795 Quelle UE GLOB 32796 Quelle RF GLOB 32798 Anwenderliste 1 GLOB 32800 AMK-Haupt-BA 03c0043h ANTR 32801 AMK-Neben-BA 1 0010043h ANTR 32802 AMK-Neben-BA 2 0010043h ANTR 30 / 44 PDK_201603_KEKW_Hardware_KWZ / Version 2015/03...
  • Seite 31 ID-Nr. Bezeichnung Defaultwert Einheit Parameter Temporär änderbar 32803 AMK-Neben-BA 3 0010043h ANTR 32804 AMK-Neben-BA 4 0010043h ANTR 32805 AMK-Neben-BA 5 0010043h ANTR 32821 Passwort GLOB 32824 Lageregeldiff. Inkr. ANTR 32827 Magn. Strom Istw ANTR 32834 Momentstrom Istw ANTR 32836 Zwischenkreissp.
  • Seite 32 Reglerfreigabe GLOB 32913 Fehler loeschen GLOB 32920 Mot. Ueb. lastzeit ANTR 32922 Fenster Restweg 20000 Inkr. ANTR 32925 AMK-SPOS Par. ANTR 32926 AMK-Ref.fahr Par 0800h ANTR 32927 AMK-Syn. Par. ANTR 32928 Zeit Filter 1 ANTR 32929 Zeit Filter 2 ANTR...
  • Seite 33 ID-Nr. Bezeichnung Defaultwert Einheit Parameter Temporär änderbar 33732 Systemreset GLOB 34000 Variable 0 ANTR 34001 Variable 1 ANTR 34002 Variable 2 ANTR 34003 Variable 3 ANTR 34004 Variable 4 ANTR 34005 Variable 5 ANTR 34006 Variable 6 ANTR 34007 Variable 7 ANTR 34008 Variable 8...

  • Seite 34: Funktionen Über Binäreingänge

    ANTR 34188 Hauptinduktivität 0.1mH ANTR Die KWZ Parameter werden in der Parameterbeschreibung AMK Teilenummer 26249 ausführlich beschrieben. 4.7.1 Funktionen über Binäreingänge Binäreingängen können nachfolgende Funktionen zugeordnet werden (z.B. Antriebskommandierungen, Steuersignale...). Im Auslieferungszustand haben die Eingänge folgende Belegung: Eingang Parameter Vorbelegung...
  • Seite 35 Code Funktion Anmerkung 33704 Betriebsartenwechsel Umschaltung nach ID32804 nach Nebenbetriebsart 4 33705 Betriebsartenwechsel Umschaltung nach ID32805 nach Nebenbetriebsart 5 33708 STOP Antrieb, Stillsetzung (dig. DZR , n=0) des Antriebes aus jeder Betriebsart KMD Abbruch Funktion 33709 Digitale Drehzahlregelung Drehzahlsollwert N-Sollwert = 0, Rampe aktiv 33710 Digitale Drehzahlregelung Drehzahlsollwert N-Sollwert ID36, Rampe aktiv...
  • Seite 36 Code Funktion Anmerkung 33811 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34011 [Inkr] N-Sollwert nach ID222 [min-1] 33812 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34012 [Inkr] N-Sollwert nach ID222 [min-1] 33813 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34013 [Inkr] N-Sollwert nach ID222 [min-1] 33814 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34014 [Inkr] N-Sollwert nach ID222 [min-1] 33815 Positionierung absolut...
  • Seite 37 Code Funktion Anmerkung 33838 Positionierung relativ X-Sollwert nach ID34018 [Inkr] N-Sollwert nach ID222 [min-1] 33839 Positionierung relativ X-Sollwert nach ID34019 [Inkr] N-Sollwert nach ID222 [min-1] 33840 Digitale Drehzahlregelung N-Sollwert nach ID34000 [min-1] 33841 Digitale Drehzahlregelung N-Sollwert nach ID34001 [min-1] 33842 Digitale Drehzahlregelung N-Sollwert nach ID34002 [min-1] 33843...

  • Seite 38: Statusbits An Binärausgängen

    Code Funktion Anmerkung 33883 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34003 [Inkr] N-Sollwert nach ID34013 [min-1] 33884 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34004 [Inkr] N-Sollwert nach ID34014 [min-1] 33885 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34005 [Inkr] N-Sollwert nach ID34015 [min-1] 33886 Positionierung absolut X-Sollwert nach ID34006 [Inkr] N-Sollwert nach ID34016 [min-1] 33887 Positionierung absolut...
  • Seite 39 Eingang Parameter Vorbelegung ID32865 Quittierung Reglerfreigabe QRF (Code 33031) ID32866 System Bereit Meldung SBM (Code 33029) ID32867 Code Funktion Anmerkung Funktion inaktiv ID157 Drehzahlfenster („Auf Drehzahl“) Soll < n ID124 Stillstandsfenster < n ID125 Drehzahlschwelle n ≥M ID126 Drehmomentschwelle M ≥...

  • Seite 40: Datenaustausch

    Variablen für die Auswertung binärer Eingänge...) und Empfangsvariablen (z.B. 16-/32-Bit Sollwerte, Steuervariablen, Variable für die Steuerung binärer Ausgänge...). Sende- und Empfangsrichtung ist aus Sicht des Antriebs definiert. AMK Antriebe, die über einen Feldbus (z.B. ACC-Bus) miteinander vernetzt sind, können mit Hilfe der API Variablen Antriebsdaten untereinander austauschen.

  • Seite 41: Liste Der Afp-Kommandos

    0x01 diSetpoint1 0x2081 0x02 4.8.2 Liste der AFP-Kommandos Die AFP Schnittstelle gewährleistet einen einfachen und standardisierten Zugriff auf die AMKASYN Antriebsfunktionalität. Mit der AFP-Schnittstelle können typische Funktionen, wie: die Steuerung der Reglerfreigabe Diagnose und Fehlerbehandlung Beobachtung von Echtzeitbits zur Prozesskontrolle Zyklische Sollwertvorgabe [t ≥...
  • Seite 42 Befehl Code Bedeutung B_NULL Reset B_BREAK Abbruch B_CLRERR Fehlerlöschen B_RDERR Fehlernummer lesen B_RDDATA ID Lesen B_WRDATA ID schreiben B_RDBLK ID Liste lesen B_WRBLK ID Liste schreiben B_WRBLKT ID Liste temporär schreiben B_TMP ID temporär schreiben B_ANZ Anzeigewerte aktualisieren B_RDSINCOS Lese Absolutposition B_SOLL16 Sollwert 16 B_SOLL32...
  • Seite 43 Eine Triggerung auf externe Signale ist nicht möglich. Info AMK Service: Zusätzlich zum KW-Oszilloskop können 2 Kanäle mit den Zeitbasen 62,5 µs, 125 µs und 250 µs aufgezeichnet werden. Dies sollte aber nur für Service-Zwecke benutzt werden, da das System damit einer hohen Rechenbelastung ausgesetzt wird.
  • Seite 44 Ihre Meinung zählt! Mit unseren Dokumentationen möchten wir Sie im Umgang mit den AMK Produkten bestmöglich unterstützen. Daher sind wir ständig bestrebt, unsere Dokumentationen zu optimieren. Ihre Kommentare oder Anregungen sind für uns immer interessant. Nehmen Sie sich kurz Zeit und beantworten Sie unsere Fragen. Bitte schicken Sie anschließend eine Kopie dieser Seite an AMK zurück.

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Kwz

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