AMK SPINDASYN SEZ3 Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung
Verwandte Anleitungen für AMK SPINDASYN SEZ3
Inhaltszusammenfassung für AMK SPINDASYN SEZ3
- Seite 1 SPINDASYN Gerätebeschreibung SEZ - Spindasyn Elektrozylinder Version: 2014/12 Teile-Nr.: 204540 "Original Dokumentation"...
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Seite 2: Impressum
SEZ 3 SEZ 4 Schutzvermerk: © AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlagen, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Impressum 1 Zu diesem Dokument 1.1 Dokumentstruktur 1.2 Aufbewahrung 1.3 Zielgruppe 1.4 Zweck 1.5 Darstellungskonventionen 1.6 Zugehörige Dokumente 2 Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Grundlegende Hinweise 2.2 Sicherheitsregeln für den Umgang mit elektrischen Systemen 2.3 Darstellung der Sicherheitshinweise 2.4 Gefahrenklassen 2.5 Verwendete Gefahrensymbole 2.6 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.7 Anforderungen an Personal und dessen Qualifikation... - Seite 4 7.3 Anschlussquerschnitte 7.4.1 Geberstecker M23 7.4 Geberanschluss 7.4.2 Geberstecker CM3 7.5 Leistungsanschluss 7.5.1 Zu Ihrer Sicherheit 7.5.2 Sachschäden vermeiden 7.5.3 Leistungsstecker rund 7.5.4 Leistungsstecker CM3 7.6 Hybridanschluss 7.6.1 Zu Ihrer Sicherheit 7.6.2 Hybridstecker M15 7.7 Handhabung CM3-Stecker (ITT-Cannon) 8 Inbetriebnahme 8.1 Zu Ihrer Sicherheit 8.2 Sachschäden vermeiden 8.3 Checkliste zur Vorbereitung der Inbetriebnahme...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
1 Zu diesem Dokument 1.1 Dokumentstruktur Thema Kapitel Kapitelnummer Gültigkeit, Verwendung und Zielsetzung des Dokuments Impressum Zu diesem Dokument Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Informationen für Planungs- und Projektierungspersonal Produktübersicht Projektierung Technische Daten Zubehör Praxisinformationen für Inbetriebnahme-, Bedien- und Transport und Lagerung Wartungspersonal Montage Anschlusstechnik... -
Seite 6: Zweck
Parameter Namen, z. B. ID2 'SERCOS-Zykluszeit' Diagnosemeldungen, z. B. 1042 'Phasenausfall' Sichere Parameter, z. B. Prm67 'Sichere Maximaldrehzahl SMS' Siehe 'Kapitelname' auf Seite x Ausführbarer Querverweis in elektronischen Ausgabemedien 1.6 Zugehörige Dokumente Gerätebeschreibungen AMK Teile-Nr. Titel 27859 Motorgeber Motordatenblätter Funktionale Beschreibungen AMK Teile-Nr. -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Dokumenten weisen handlungsbezogene Warnhinweise auf direkt bevorstehende Gefahren hin und müssen unmittelbaren Einfluss auf die Handlung des Anwenders haben. AMK Produkte müssen im Originalzustand belassen werden, d.h. an der Hardware darf keine bauliche Veränderung vorgenommen werden und Software darf nicht dekompiliert und der Quellcode geändert werden. -
Seite 8: Verwendete Gefahrensymbole
Die Motoren sind als Antriebe für den industriellen, gewerblichen Einsatz in Maschinen und Anlagen bestimmt und dürfen nur innerhalb der angegebenen Grenzen (Kennlinie Motordatenblatt, Motortypenschild) betrieben werden. Für den bestimmungsgemäßen Betrieb müssen die Motoren an einen geeigneten AMK Umrichter angeschlossen werden. Ein direkter Anschluss der Motoren an das Versorgungsnetz ist verboten und führt zu Sachschäden! Untersagt sind Anwendungen in folgenden Bereichen: Explosionsgefährdete Umgebung... -
Seite 9: Anforderungen An Personal Und Dessen Qualifikation
Lokale spezifische Sicherheitsanforderungen beachten 2.8 CE-Kennzeichnung Die AMK Produkte werden nach dem “Stand von Wissenschaft und Technik” gebaut und sind betriebssicher. AMK stellt für seine Produkte je eine EG-Konformitätserklärung aus, in der die für das Produkt relevanten Normen und Richtlinien gelistet sind, und bringt das CE-Kennzeichen an den Produkten an. -
Seite 10: Produktübersicht
3 Produktübersicht 3.1 Produktansichten SEZ 3 Motor SEZ 4 Motor 10 / 62 PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12... -
Seite 11: Anschlussvarianten
3.2 Anschlussvarianten Die SPINDASYN SEZ Motoren sind mit verschiedenen Anschlussmöglichkeiten erhältlich (von oben nach unten): Hybrid-Anschluss M15 (nur für Y-Geber) ITT Cannon Stecker CM3 Geber- und Leistungsanschluss M23 PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12 11 / 62... -
Seite 12: Typenschlüssel
3.3 Typenschlüssel Bauform: Theoretische Leerlaufdrehzahl [1/min] Kühlung: Konvektionskühlung Motorhaltebremse / Drehmomentstütze: Ohne Haltebremse / Drehmomentstütze Mit Haltebremse Mit Drehmomentstütze Mit Haltebremse und Drehmomentstütze Gebertyp: Resolver Singleturn Absolutwertgeber EnDat 2.1, digital und SIN / COS Spur, optisch Multiturn Absolutwertgeber EnDat 2.1, digital und SIN / COS Spur, optisch Singleturn Absolutwertgeber EnDat 2.2 light, digital, induktiv... -
Seite 13: Typenschild
3.4 Typenschild Legende zum Typenschild: 1 Hersteller 2 Typenbezeichnung 3 Rotorzeitkonstante 4 Seriennummer (Teile-Nr. – KWJJ – laufende Nummer) 5 Isolationsklasse 6 Daten zur Motorhaltebremse (Bremsenspannung, -strom und minimales statisches -drehmoment) 7 Daten zum Lüfter (Lüfterspannung, -strom und -frequenz) 8 Schutzart 9 Bemessungsfrequenz 10 Motorgeberauflösung 11 Bemessungsstrom... -
Seite 14: Maßzeichnungen
3.5 SEZ 3 3.5.1 Maßzeichnungen Seitenansicht LS Spindellänge L / L BR Motorlänge; abhängig von Dauerstillstandsmoment, Gebertyp, Bremse Frontansicht Bemaßung der Spindelmutter: Siehe 'Maßzeichnungen' auf Seite 18. 14 / 62 PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12... -
Seite 15: Technische Daten
3.5.2 Technische Daten Motortyp SEZ 3-0,5 SEZ 3-1 Spindelsteigung mm 5 mm 10 mm 16 mm 5 mm 10 mm 16 mm Maximale 3,1 (4,8) Axialkraft Bemessungs- 0,34 Axialkraft Verfahr- 0,37 0,73 1,17 0,37 0,73 1,17 geschwindigkeit 1) limitiert durch C_stat Spindellänge 85 mm Motortyp SEZ 3-0,5... -
Seite 16: Sez
3.6 SEZ 4 3.6.1 Maßzeichnungen Seitenansicht LS Spindellänge L / L BR Motorlänge; abhängig von Dauerstillstandsmoment, Gebertyp, Bremse Frontansicht Bemaßung der Spindelmutter: Siehe 'Maßzeichnungen' auf Seite 18. 16 / 62 PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12... -
Seite 17: Technische Daten
3.6.2 Technische Daten Motortyp SEZ 4-1 SEZ 4-2 Spindelsteigung mm 5 mm 10 mm 25 mm 5 mm 10 mm 25 mm Maximale Axialkraft Bemessungs- Axialkraft Verfahr- 0,23 0,46 1,15 0,23 0,46 1,15 geschwindigkeit Spindellänge 85 mm Motortyp SEZ 4-1 SEZ 4-2 Spindelsteigung mm 5 mm... -
Seite 18: Spindelmutter
3.7 Spindelmutter 3.7.1 Maßzeichnungen Seitenansicht (mit Montagehülse) Frontansicht Maßtabelle Motortyp Kugel- D1 D2 D3 L3 L4 L5 B gewindetrieb ± 0,1 SEZ 3 KGT 16 x 05 15,5 28 48 5,5 40 10 10 40 12,9 8 KGT 16 x 10 14,6 10 28 48 5,5 45 10 10 40 12,5 8... -
Seite 19: Lieferumfang
Wegabweichung mm 0,023 0,052 0,21 3.8 Lieferumfang Überprüfen Sie, ob die gelieferten Teile mit dem Lieferschein übereinstimmen. Bitte informieren Sie Ihre nächste AMK Vertretung, wenn eine Lieferung unvollständig ist. Überprüfen Sie die gelieferte Ware nach ihrer Ankunft auf Transportschäden. Schadhafte Teile dürfen nicht eingebaut und in Betrieb genommen werden. -
Seite 20: Projektierung
Die Motoren können optional mit Motorhaltebremse (Federdruckbremse) ausgestattet werden. Die Bremsen werden mit ungeglätteter 24 V Gleichspannung gelüftet. Die Drehzahlgrenzen der Bremse dürfen durch die Anwendung nicht überschritten werden. Die Bremse wird direkt an den AMK Umrichter angeschlossen und vom Umrichter automatisch gesteuert. -
Seite 21: Übersicht Motorgeber
4.3 Übersicht Motorgeber Die angegebenen Daten der Geber sind typische Richtwerte und können daher für den konkreten Motor abweichen. Gebertyp Technische Beschreibung Hersteller / Bezeichnung Absolutwertgeber Tyco V23401-D1001 Singleturn Analog Auflösung: 1 Periode/Umdrehung Messprinzip: Resolver Absolutwertgeber Heidenhain Singleturn ECN 113 Digital ECN 1113 Analog... - Seite 22 Gebertyp Technische Beschreibung Hersteller / Bezeichnung Absolutwertgeber Sick Stegmann Singleturn SKS 36 Digital SRS 50 Analog Digitale Auflösung: 15 Bit/Umdrehung Analoge Auflösung: 128 / 1024 Perioden/Umdrehung Messprinzip: optisch Protokoll: Hiperface Elektronisches Typenschild Absolutwertgeber Sick Stegmann Multiturn SKM 36 Digital SRM 50 Analog Digitale Auflösung: 15 Bit/Umdrehung Analoge Auflösung: 128 / 1024 Perioden/Umdrehung Messprinzip: optisch Protokoll: Hiperface...
- Seite 23 Auflösung: 17 / 20 / 23 Bit/Umdrehung EKM 36 Messprinzip: optisch EFM 50 Protokoll: Hiperface DSL Elektronisches Typenschild 2) abhängig von der Baugröße des Motors Detaillierte Informationen zu den Motorgebern: Siehe Dokument Gerätebeschreibung Motorgeber (AMK Teile-Nr. 27859) PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12 23 / 62...
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Seite 24: Transport Und Lagerung
5 Transport und Lagerung 5.1 Transport HINWEIS Sachschaden beim Heben und Transportieren des Motors! Die Motoren dürfen nicht an der Welle / Spindel den Anschlusssteckern dem Klemmkasten angehoben oder transportiert werden. Gegenmaßnahmen: Sachschaden! Heben Sie die Motoren an den dafür eingeschraubten Hebeösen. Motoren ohne Hebeösen können mit 2 Schlaufenhebegurten angehoben werden, die um das Motorgehäuse angebracht werden. -
Seite 25: Montage
6 Montage 6.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag beim Berühren elektrischer Anschlüsse! Die Permanentmagnete des Rotors einer Synchronmaschine induzieren gefährliche Spannungen an den Motoranschlüssen, wenn die Achse sich dreht, auch wenn der Motor elektrisch nicht angeschlossen ist. Ist der Motor an einem Wechselrichter angeschlossen, liegt die durch den Motor induzierte Spannung an den Zwischenkreisklemmen UZP und UZN an. -
Seite 26: Voraussetzungen Und Vorbereitungen
Die standardmäßige Einbaulage des jeweiligen Motors ist im Motordatenblatt angegeben. Bei vertikaler Montage muss sichergestellt sein, dass in das obere Lager keine Flüssigkeit eindringen kann. Bitte nehmen Sie Rücksprache mit AMK! 6.4 Anzugsdrehmomente Alle Schraubverbindungen sind, sofern nicht anders angegeben, mit den folgenden Drehmomenten anzuziehen: Anzugsdrehmomente für Schrauben mit Kopfauflage... -
Seite 27: Antriebselemente Auf- Und Abziehen
6.5 Antriebselemente auf- und abziehen Kupplungen, Zahnräder, Riemenscheiben dürfen nur mit einer geeigneten Vorrichtung auf- und abgezogen werden. Antriebselemente bei Bedarf erwärmen. Gewindebohrung (nach DIN 332 Form DM, d.h. mit metrischem Gewinde) im Spindelende benutzen. Beachten Sie die Anzugsdrehmomente für Schrauben. Bei Bedarf Motor mit Antriebselementen nach ISO 1940 komplett auswuchten. -
Seite 28: Anschlusstechnik
Kommutierung) sind auf den Betrieb mit AMK Umrichtern abgestimmt. Spannung in aufsteigender Phasenfolge U-V-W wird bei Motordrehung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Motorwelle induziert. Sollen AMK Motoren an Umrichtern betrieben werden, die nicht von AMK sind, müssen gegebenenfalls zwei Phasen des Leistungsanschlusses getauscht und die Nulllage des Gebers angepasst werden. -
Seite 29: Geberstecker M23
7.4 Geberanschluss 7.4.1 Geberstecker M23 HINWEIS Sachschaden beim Einstecken der Stecker! Der Stecker muss vor dem Einstecken in die Buchse ausgerichtet sein. Die Stiftkontakte sind im Eingriff, bevor die Kodierungen von Stecker und Buchse ineinander greifen. Die Stiftkontakte werden verbogen, wenn der Stecker beim Einstecken gedreht wird und die Stiftkontakte schon im Eingriff sind oder wenn der Stecker und die Buchse nicht richtig ausgerichtet sind und die Überwurfmutter festgeschraubt wird. - Seite 30 Die Überwurfmutter muss bis zur markierten Stelle aufgesteckt und angeschraubt werden, sonst haben die Stifte keinen Kontakt und es kommt zum Geberfehler. Beschreibung: Der Geberanschluss am Motor [X05] wird über das Geberkabel mit dem Gebereingang am Umrichter verbunden. Rüsten Sie die Anschlusskabel bei Bedarf mit Verdreh-, Zug- und Schubentlastung sowie Knickschutz aus.
- Seite 31 Belegung: Zeichnung Anschluss Signale Beschreibung Resolver E-, F-, P-, Q- S-, T-, U-, V- Geber Geber Frontansicht +SIN +SIN +SIN Analogspur 2 nicht geräteseitig invertiert -SIN -SIN -SIN Analogspur 2 invertiert +COS +COS +COS Analogspur 1 nicht invertiert -COS -COS -COS Analogspur 1 invertiert 5 VDC...
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Seite 32: Geberstecker Cm3
Schaltungsprinzip: 7.4.2 Geberstecker CM3 HINWEIS Sachschaden beim Einstecken der Stecker! Der Stecker muss vor dem Einstecken in die Buchse ausgerichtet sein. Die Stiftkontakte sind im Eingriff, bevor die Kodierungen von Stecker und Buchse ineinander greifen. Die Stiftkontakte werden verbogen, wenn der Stecker beim Einstecken gedreht wird und die Stiftkontakte schon im Eingriff sind oder wenn der Stecker und die Buchse nicht richtig ausgerichtet sind und die Überwurfmutter festgeschraubt wird. -
Seite 33: Leistungsanschluss
Belegung: [X05.1] CM3-Stecker Anschluss Signale Beschreibung Resolver E-, F-, P-, Q- S-, T-, U-, V-Geber Geber Frontansicht +Uref +EN_DAT Geberspezifisches Signal geräteseitig -Uref -EN_DAT Geberspezifisches Signal Bezug für die Versorgung 5 VDC Versorgung VDC -EN_CLK -RS485 Geberspezifisches Signal +EN_CLK +RS485 Geberspezifisches Signal Schirm Steckergehäuse... -
Seite 34: Sachschäden Vermeiden
Anwendung ausgelegt ist. Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation zum Umrichter. HINWEIS Sachschaden durch Überhitzung! AMK Servomotoren sind mit Temperatursensoren zur Temperaturüberwachung ausgestattet. Bei Motoren ohne bzw. mit überbrücktem Motorkaltleiteranschluss kann der angeschlossene Motor überhitzen und dadurch zerstört werden. Sachschaden! Gegenmaßnahmen:... - Seite 35 Belegung Leistungsstecker Baugröße 1: Zeichnung Anschluss Beschreibung Frontansicht Temperatursensor geräteseitig Motorwicklung + Temperatursensor Motorwicklung - Motorhaltebremse + Motorhaltebremse - Motorphase U Motorphase W Motorphase V Schutzleiter Belegung Leistungsstecker Baugröße 1,5: Zeichnung Anschluss Beschreibung Frontansicht Motorphase U geräteseitig Motorphase V Motorphase W Temperatursensor Motorwicklung + Temperatursensor...
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Seite 36: Leistungsstecker Cm3
7.5.4 Leistungsstecker CM3 Beschreibung: Der Anschluss für die Leistungsversorgung des Motors [X06] wird über das Leistungskabel mit dem Motoranschluss am Umrichter verbunden. Rüsten Sie die Anschlusskabel bei Bedarf mit Verdreh-, Zug- und Schubentlastung sowie Knickschutz aus. Dauerhaft auf die Stecker wirkende Kräfte sind nicht zulässig! Technische Daten: Die maximal zulässige Leitungslänge ist durch den Umrichter festgelegt. -
Seite 37: Hybridanschluss
7.6 Hybridanschluss 7.6.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag beim Berühren elektrischer Anschlüsse! Die Permanentmagnete des Rotors einer Synchronmaschine induzieren gefährliche Spannungen an den Motoranschlüssen, wenn die Achse sich dreht, auch wenn der Motor elektrisch nicht angeschlossen ist. Ist der Motor an einem Wechselrichter angeschlossen, liegt die durch den Motor induzierte Spannung an den Zwischenkreisklemmen UZP und UZN an. - Seite 38 Belegung Zeichnung Anschluss Signal Beschreibung Frontansicht Motorphase U geräteseitig Motorphase V Motorphase W + Motorhaltebremse - Motorhaltebremse +DSL + Gebersignal Hiperface DSL -DSL - Gebersignal Hiperface DSL nicht belegt Schutzleiter Anschluss Gegenstecker Stecker 9-polig Buchse (Typ, Art, Hersteller, intercontec: E ST A 202 NN 00 34 0500 000 Bezeichnung) Kabel Hybridkabel DSL: paarverseilt, geschirmt...
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Seite 39: Handhabung Cm3-Stecker (Itt-Cannon)
7.7 Handhabung CM3-Stecker (ITT-Cannon) 1. Lösen Sie die beiden Schrauben und öffnen Sie das CM3 Steckergehäuse. 2. Lösen Sie die Schraube des Klemmbügels und entfernen Sie den Klemmbügel. 3. Heben Sie die Kontakte an den Isolierkörpern aus dem CM3-Steckergehäuse. 4. Verbinden Sie die angehobenen Kontakte mit dem jeweiligen Gegenkontakt der Motor- und Geberkabel. 5. - Seite 40 6. Achten Sie darauf, dass die Erdung hergestellt ist, wie im folgenden Bild dargestellt. (motorseitige Kabel sind nicht dargestellt) 7. Richten Sie die Kabel aus und schrauben Sie den Klemmbügel fest. 8. Schrauben Sie den Deckel auf den CM3-Stecker. Achten Sie darauf, dass die Dichtung nicht beschädigt ist. 40 / 62 PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12...
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Seite 41: Inbetriebnahme
8 Inbetriebnahme 8.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Bewegungen der Motorwelle! Gefährliche Bewegungen entstehen durch unkontrollierte oder ungewollte Bewegungen der Motorwelle. Auch die bestimmungsgemäße Bewegung des Antriebs stellt eine Gefahr für Personen dar, die sich im Bewegungsbereich der Maschine aufhalten. Unkontrollierte Bewegungen der Motorwelle treten bei einem nicht mehr regelbaren Motor auf und können, abhängig von der Art der Maschine, lebensgefährliche Folgen haben. -
Seite 42: Sachschäden Vermeiden
Wurde das Antriebssystem auf die Anwendung bezogen konfiguriert? (Parametereinstellungen, z.B. Grenzen, Geberdatenbank, Reglereinstellungen, Steuerungskonfiguration, z.B. Aufspielen des Anwenderprogramms) Zur Konfiguration und Inbetriebnahme von Antriebssystemen bietet AMK die PC Software AIPEX PRO an. Motorenspezifischen Parameterwerte finden Sie auf dem jeweiligen Motordatenblatt und können mit der PC Software AIPEX PRO eingegeben werden. -
Seite 43: Einschalten
8.4 Einschalten Der Motor wird über die Einspeisung und den angeschlossenen Wechselrichter mit Energie versorgt. Beachten Sie beim Einschalten die Hinweise der jeweiligen Umrichterdokumentation. Achten Sie auf folgende Punkte während der Inbetriebnahme und im Betrieb Richtige Drehrichtung Ungewollte Drehzahlschwankungen Starke Geräuschentwicklung Überlastungsanzeichen Diagnosemeldungen des angeschlossenen Umrichters PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12... -
Seite 44: Betrieb
Störungen kommen, die mittelbar oder unmittelbar Tod, schwere Körperverletzung oder Sachschäden als Folge haben können. Gegenmaßnahmen: Nehmen Sie die Anlage umgehend außer Betrieb. Kontaktieren Sie den AMK-Kundenservice: E-Mail: service@amk-antriebe.de Telefon: 0049/(0)7021 / 5005-190 Fax: 0049/(0)7021 / 5005-193 44 / 62... -
Seite 45: Sachschäden Vermeiden
Montieren Sie keine leicht entzündlichen Gegenstände in der Nähe des Motors. 9.2 Sachschäden vermeiden HINWEIS Sachschaden durch Überhitzung! AMK Servomotoren sind mit Temperatursensoren zur Temperaturüberwachung ausgestattet. Bei Motoren ohne bzw. mit überbrücktem Motorkaltleiteranschluss kann der angeschlossene Motor überhitzen und dadurch zerstört werden. Sachschaden! Gegenmaßnahmen:... -
Seite 46: Diagnose
Unterbrechung einer Phase in der Wechselrichter und Leistungsversorgung des Motors Zuleitung / Motorwicklung prüfen Wicklungswiderstände und Isolationswiderstände in Absprache mit dem AMK Kundenservice ermitteln Umrichter im Fehlerzustand Diagnosenummer auslesen Falsch parametriert Parameter überprüfen, z.B. Drehmomentgrenzen, Betriebsart, Sollwertvorgabe Motor brummt und hat Motor ist blockiert Im stromlosen Zustand bei geöffneter Bremse prüfen, ob... - Seite 47 Drehzahl- und Drehmomentgrenzen anpassen Bremse öffnet nicht Bremse falsch angeschlossen Anschlüsse der Bremse überprüfen Maximal zulässiger Luftspalt der Kontaktieren Sie den AMK Kundenservice Bremse überschritten Bremsspule hat Windungs- oder Kontaktieren Sie den AMK Kundenservice Körperschluss Kein oder zu geringes...
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Seite 48: Wartung Und Reparatur
11 Wartung und Reparatur 11.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag beim Berühren elektrischer Anschlüsse! Die Permanentmagnete des Rotors einer Synchronmaschine induzieren gefährliche Spannungen an den Motoranschlüssen, wenn die Achse sich dreht, auch wenn der Motor elektrisch nicht angeschlossen ist. Ist der Motor an einem Wechselrichter angeschlossen, liegt die durch den Motor induzierte Spannung an den Zwischenkreisklemmen UZP und UZN an. -
Seite 49: Sachschäden Vermeiden
Defekte AMK Komponenten müssen zur Begutachtung und Reparatur zu AMK geschickt werden. Reparaturarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal, autorisiert von AMK GmbH und Co.KG, durchgeführt werden. Das Öffnen und jegliche Umbauten durch nicht von AMK autorisiertes Personal ist verboten und bedeutet den Verlust der Gewährleistung. AMK übernimmt in diesen Fällen keine Haftung für eventuell auftretende Folgeschäden. -
Seite 50: Nachschmierung
Ist eine Demotage der Mutter von der Spindel erforderlich, muss eine Montagehülse verwendet werden (siehe 'Maßzeichnungen' auf Seite 18). Die Montagehülse muss ständig axial am Gewindeanfang anliegen, während die Spindelmutter auf die Hülse überführt wird. Der Spindelzapfen dient als Zentrierung für die Hülse. Drehen Sie die Mutter vorsichtig vom Gewinde auf die Montagehülse. -
Seite 51: Wartungsintervalle
Neubefettung, Wenn Motoren länger als 2 Jahre eingelagert wurden, empfehlen wir eine Neubefettung. durchgeführt von AMK 11.6 Reinigung Schmutz, Staub, Späne auf der Motorenoberfläche verringern die Wärmeabstrahlung bei konvektionsgekühlten Motoren. Reinigen Sie die Motorenoberfläche regelmäßig bei Bedarf mit Druckluft, einem feuchten Tuch und Neutralreiniger. -
Seite 52: Außerbetriebnahme Und Entsorgung
12 Außerbetriebnahme und Entsorgung 12.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag beim Berühren elektrischer Anschlüsse! Elektrische Klemmen und Anschlüsse führen Spannungen, die beim Berühren Tod oder schwere Körperverletzungen zur Folge haben. Gegenmaßnahmen: Halten Sie vor sämtlichen Arbeiten am Gerät die 5 Sicherheitsregeln ein. Messen Sie die Klemmenspannungen. -
Seite 53: Entsorgung Der Materialien
12.3 Entsorgung der Materialien Klären Sie mit Ihrem zuständigen Entsorgungsfachbetrieb, welche Materialien und Chemikalien getrennt werden müssen und wie diese zu entsorgen sind. Befolgen Sie die lokalen Vorschriften zur Entsorgung. Beispiele für getrennt zu entsorgende Materialien: Bauteile Elektronikschrott, z.B. Geberelektronik Eisenschrott Aluminium Buntmetalle, z.B. -
Seite 54: Technische Daten
13 Technische Daten 13.1 Allgemeine technische Daten Motortyp: Synchron-Servomotor mit Permanentmagneten Umgebungstemperatur: +5 ... +40 °C. Bei höheren Umgebungstemperaturen bis maximal 60 ºC müssen die Bemessungsdaten um 1 % pro 1 K Temperaturerhöhung reduziert werden. Aufstellhöhe nach EN 60034-1 (IEC 60034-1): Bis 1000 m über NHN. -
Seite 55: Motordaten
13.2 Motordaten Die motorspezifischen Daten sind dem jeweiligen Motor-Datenblatt zu entnehmen: Motorbeschreibung Leistungsdaten Motorkennlinien Elektrische Daten Reglereinstellungen Mechanische Daten Bremsendaten (optional) Lüfterdaten (optional) Wicklungsschutz Spindel Daten Axiallastdiagramm Geberdaten Bemerkungen PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12 55 / 62... -
Seite 56: Zubehör
14 Zubehör 14.1 Geberanschluss M23 14.1.1 M23 Gebersteckerset Bezeichnung AMK-Teile-Nr. Beschreibung Gebersteckerset gerade 49163 Steckerset + Montageanleitung Gebersteckerset gewinkelt 49362 Steckerset + Montageanleitung 14.1.2 Geberkabel mit M23-Stecker konfektioniert Bezeichnung AMK Teile-Nr. Beschreibung Geberkabel E-, F-, P-, Q-Geber, 47389 Länge 3 m, für E-, F-, P-, Q-, I-Geber, schleppkettentauglich M23 / Twintus Konfiguration Seite 1: M12, Buchse, 12-polig, für Twintus-... -
Seite 57: Geberkabel Mit Cm3-Stecker Konfektioniert
E-, F-, P-, Q-, S-, T-, U-, V-Geber, Schleppkettentauglich; Mindestbiegeradius 12 x Außendurchmesser Das Kabel ist unter der angegebenen Teile-Nr. in der gewünschten Länge zu bestellen. 1) Für andere Belegungen wenden Sie sich bitte an Ihre AMK Vertretung. 14.3 Leistungsanschluss M23 14.3.1 M23 Leistungssteckerset Bezeichnung AMK-Teile-Nr. Beschreibung Leistungssteckerset bis 16 A Baugröße 1... -
Seite 58: Leistungskabel Mit Leistungsstecker Rund Konfektioniert
Unterschiedliche Querschnitte, z.B. Q6 entspricht 6 mm Das Kabel ist unter der angegebenen Teile-Nr. in der gewünschten Länge zu bestellen. 1) Biegeradius: 7,5 x Außendurchmesser Kabel, außer bei AMK-Teile-Nr. 18570: Biegeradius: 15 x Außendurchmesser Kabel Biegezyklen: 5000000 Steckerbelegung Baugröße 1 (Q1,5 - Q4) Anschluss Beschreibung Aderkennung bei AMK-Teile-Nr. -
Seite 59: Leistungskabel Mit Cm3-Stecker Konfektioniert
CM3 / CM3; 1:1 Schleppkettentauglich; Mindestbiegeradius 12 x Außendurchmesser Das Kabel ist unter der angegebenen Teile-Nr. in der gewünschten Länge zu bestellen. 1) Für andere Belegungen wenden Sie sich bitte an Ihre AMK Vertretung. 14.5 Hybridkabel konfektioniert Bezeichnung AMK Teile-Nr. Beschreibung... -
Seite 60: Glossar
Glossar American Wire Gauge Kodierung für Drahtdurchmesser; überwiegend im Nordamerikanischen Raum verwendet E-Geber Absolutwertgeber singleturn, EnDAT 2.1 mit zusätzlicher Sinus- und Cosinusspur Elektromagnetische Verträglichkeit F-Geber Absolutwertgeber multiturn, EnDAT 2.1 mit zusätzlicher Sinus- und Cosinusspur Ground, Erdpotential, Bezugspotential Bauart des Temperatursensors Normalhöhennull Die Bezugshöhe ist an einem Höhenfestpunkt an Bezugsfläche für Höhen über dem... - Seite 61 V-Geber Absolutwertgeber multiturn, RS485 Hiperface mit Sinus- und Cosinusspur Y-Geber Absolutwertgeber singleturn oder multiturn, RS485 Hiperface DSL PDK_204540_Motoren_SEZ / Version 2014/12 61 / 62...
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Seite 62: Ihre Meinung Zählt
Ihre Meinung zählt! Mit unseren Dokumentationen möchten wir Sie im Umgang mit den AMK Produkten bestmöglich unterstützen. Daher sind wir ständig bestrebt, unsere Dokumentationen zu optimieren. Ihre Kommentare oder Anregungen sind für uns immer interessant. Nehmen Sie sich kurz Zeit und beantworten Sie unsere Fragen. Bitte schicken Sie anschließend eine Kopie dieser Seite an AMK zurück.