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Software
Abbildung 3-1: Hardw are Ex plorer
3-2
3.1
Programmieren über G-API
Die G_API (GÖPEL-API) ist das C-User-Interface für GÖPEL electronic-
Hardware unter Windows
diese Hardware. Sie stellt einen umfangreichen, Hardware-
unabhängigen Befehlssatz für CAN, LIN, K-Line, FlexRay, MOST, LVDS,
analoge und digitale Ein-/ Ausgänge sowie Diagnosedienste zur
Verfügung. Egal ob ein PXI-/ PCI-, USB- oder Ethernet-Gerät genutzt
wird – die Befehle sind dieselben.
Die mit der G-API einher gehende Hardware-Abstraktion erlaubt der
Testapplikation Parallelzugriff auf die Hardware. Das ermöglicht einer
Applikation den Zugriff auf mehrere Hardware-Schnittstellen.
Andererseits können auch mehrere Applikationen parallel auf die
gleiche Hardware-Schnittstelle zugreifen.
Ein weiteres Feature der G-API ist der asynchrone Hardware-Zugriff.
Das bedeutet: Keine Ausführungs-Einschränkungen für wartende
Firmwarebefehle. Die Befehls-Quittierung wird über einen Callback-
Mechanismus geliefert.
Mit dem Hardware Explorer stellt die GÖPEL electronic GmbH ein
Hardware Konfigurations- und Management-Tool zur Verfügung, das
den Anwendern die bequeme Möglichkeit bietet, ihre Hardware-
Konfigurationen zu verwalten und auf die einzelnen Hardware-
Schnittstellen über logische Namen zuzugreifen. Durch die
Verwendung logischer Namen ist ein erneutes Compilieren der
Applikation beim Wechsel auf eine andere Schnittstelle oder ein
anderes Controllerboard nicht mehr erforderlich: Die Schnittstellen
können im Hardware Explorer einfach neu zugeordnet werden.
Außerdem bietet der Hardware Explorer eine einfache Möglichkeit, das
Zusammenwirken von Hard- und Software durch die Ausführung der
integrierter Selbsttests zu überprüfen.
Die folgende Abbildung zeigt den GÖPEL electronic Hardware Explorer:
Bitte vergleichen Sie die G-API Dokumentation für weitere
Informationen.
Diese Dokumentation und die Installationssoftware finden Sie im
G-API
Ordner
der mitgelieferten CD „Produktinformationen".
PXI 3060/ PCI 3060 – Nutzerhandbuch
®
und das bevorzugte User Interface für
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