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13.
Auto mit Infrarotfernbedienung steuern
In diesem Kapitel steuern wir den Roboter mit dem IR-Empfänger und der IR-Fernbedienung. Die
Fernbedienung sendet ein Infrarotsignal, welches vom IR-Empfänger aufgefangen und anschließend vom
Arduino analysiert wird. Der Arduino entschlüsselt das Signal und setzt die entsprechenden Befehle für
die Motoren um.
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