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Scorpion Tribunus Benutzerhandbuch
SICHERHEIT
-
Scorpion und seine
Wiederverkäufer sind nicht
verantwortlich für Ihre Nutzung
dieses Produkts oder für erlittene
Schäden oder Verletzungen infolge
seiner Verwendung.
-
Verstehen Sie, dass ein Elektromotor,
der an eine Batterie und eine
Geschwindigkeitsregelung
angeschlossen ist, unerwartet starten
und schwere Verletzungen
verursachen kann. Behandle sie
immer mit dem nötigen Respekt.
Keep den Propeller weg von Ihrem
Körper und anderen zu jeder Zeit.
-
Wir empfehlen Ihnen, den Propeller
zu entfernen, wenn Sie an einem
Flugzeug mit angeschlossener
Batterie arbeiten.
-
Wir empfehlen Ihnen, das Ritzel zu
entfernen, wenn Sie an einem
Hubschrauber mit angeschlossener
arbeiten
Batterie
.
-
Bitte beachten Sie alle lokalen
Gesetze bezüglich des Fliegens von
UAV-Flugzeugen (Unmanned Aerial
Vehicle).
-
Fliegen Sie niemals über andere oder
in der Nähe von Menschenmengen.
Lieferumfang
1 x Tribunus II (oder II+) (SBEC)
1 x Master- und Slave-Kabel
1 x Dankeskarte
2022)
(1 x 30mm Lüfter in II 12-130 (Ausgabe
Merkmale von Tribunus II (oder II+) ESC
SBEC
1.
Großer Eingangsspannungsbereich (siehe
Seite #2 für Spezifikationen)
2.
Eingebauter Phasensensor (RPM-Sensor)
am Slave-Kabelsignaldraht zum Anschluss
an externe Regler oder zur Überwachung
der Drehzahl über Telemetrie
3.
Hochstrom, mit Überstromschutz
4.
Flugzeug- / Hubschraubermodus
Gespeicherter / STORED / Unstored /
Interner oder – externer Regler.
5.
Verwendet Morsecode für die
Kommunikation / Fehlerwarnungen
6.
Vollständige Telemetrie mit
kompatiblen Geräten wie Mikado Vbar
Control,
Futaba, Jeti oder zu vielen anderen
Systemen (FRSKY, Brain, 3-rd-Party-
Konverter oder zu jedem Mikrocontroller
über UNSEC TeLemetry Protocol) (E-Mail
support@spihk.com
für weitere
Informationen).
7.
Vollständige Datenprotokollierung, die
aus dem ESC abgerufen und gespeichert
/ exportiert werden kann (. CSV)
8.
Herunterladbares PC-Programm und
Android-Apps
9.
PC-Konnektivität / Android-
Konnektivität (OTG-Kabel
erforderlich), mit USB Micro B-Kabel.
Oder Anschluss über Vlink II-Kabel +
Diodenadapterkabel ( separat
erhältlich)
10. Programmierbar über Mikado Vbar
Control Sender (Scorpion Telemetriekabel
erforderlich)
11. Aluminium Kühlkörper und Gehäuse
12. Eingebauter Temperatursensor
mit einstellbarem
Temperaturschutz
13. True DC-DC Regler 5.1V – 8.1V BEC für
Servo und Empfänger mit 10A
kontinuierlich / 30A Peak
14. 32-Bit-Prozessor ermöglicht
hervorragende Schutzfunktionen wie
Überstrom, Überspannung
(Einschränkungen gelten), De-Mag / De-
.
Sync, Temperaturschutz usw
15. Dynamische Frequenz / Dynamisches
Timing - Automatische Anpassung in
Echtzeit, um in allen Situationen
Spitzeneffizienz und Drehmoment
bieten
.
16. Firmware updatebar (mit Sproto-
Software)
zu

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SCORPION Tribunus II 06-120A

  • Seite 1 Keep den Propeller weg von Ihrem Seite #2 für Spezifikationen) 10. Programmierbar über Mikado Vbar Körper und anderen zu jeder Zeit. Eingebauter Phasensensor (RPM-Sensor) Control Sender (Scorpion Telemetriekabel am Slave-Kabelsignaldraht zum Anschluss Wir empfehlen Ihnen, den Propeller erforderlich) an externe Regler oder zur Überwachung zu entfernen, wenn Sie an einem 11.
  • Seite 2: Esc-Spezifikationen

    ESC-Spezifikationen Modelltyp Tribunus II 06-120A Tribunus II 12-80A Tribunus II 12-130A Tribunus II+ 14-200A Tribunus II 14-300A Lipo Akku 11-26,1 Volt 14-52 Volt 14-52 Volt 14-61 Volt 14-61 Volt** Nennstrom (kontinuierlich / Spitze) 120 Ampere/Spitze 80 Ampere/Spitze 100 130 Ampere/Spitze 180...
  • Seite 3: Anschließen Des Esc

    16.2 Motor an ESC anschließen Wir empfehlen, Lamellen-Steckverbinder zu verwenden, um Ihren ESC an Ihren Motor anzuschließen, da die meisten Scorpion-Motoren mit vorinstallierten Lamellen-Anschlüssen geliefert werden, die ein weibliches Set für Ihren ESC enthalten. Löten Sie die entsprechenden Anschlüsse für Ihren Motor an die Drähte, die vom Regler kommen, oder löten Sie die Motordrähte direkt an die Motorleitungen.
  • Seite 4 16.4 Montage des ESC Montieren Sie den ESC mit der Kühlkörperseite des Controllers nach außen. Wir empfehlen, einen "Scorpion Lock Fastener" zu verwenden, um den ESC zur einfachen Demontage an der Flugzeugzelle zu befestigen. Doppelseitiges Klebeband ist auch für die Montage akzeptabel. Legen Sie keine Art von Gurt für eine der Komponenten auf dem ESC an, wie z.B.
  • Seite 5: Android-App

    2.0 Regler Verbindungen Master-Kabel lOOOμs- 2000μs Gassignal P-C-ANSCHLUSS BEC Spannung -(Optional) ( AUS l V-8 1 Volt ESC-Programmierung über PC Android-App oder mit dem Vli II-Kabel + Diodenadapterkabel (+ OTGadapter Whin using Android-Gerät) - Batteriebetrieb erforderlich Slave Kabel Telemetrie Ausgabe unterstützten Protokolle RPM-Signal...
  • Seite 6: Vor Dem Anschließen

    3.0 Standardparameter / Ersteinrichtung 2.1 Vor dem Anschließen 2.3 Gaswegkalibrierung Sie MÜSSEN vor der ersten Verwendung des ESC eine Kalibrierung des Gasweges durchführen, es sei 2.1.1 Stellen Sie sicher, dass Ihr Regler mit dem richtigen Kanal Ihres Empfängers denn, Sie verwenden den externen VBAR-Reglermodus. Entfernen Sie den Propeller/das Ritzel vom ist.
  • Seite 7 kommen vom Motor, was bedeutet, dass Ihr ESC in den Flugzeugmodus gewechselt ist . 2.4.4 Umschalten in den Standard-Hubschraubermodus - Schließen Sie den ESC mit Vollgas an. Lassen Sie den Gashebel bei 100%, bis Sie 3 kontinuierliche Pieptöne hören, dann senken Sie den Gashebel innerhalb eines Zeitraums von 3 Sekunden auf 0%, dann hören Sie zwei Pieptöne und POS-Morsecode kommen vom Motor, was bedeutet, dass Ihr ESC in den Hubschraubermodus gewechselt ist .
  • Seite 8: Download / Registrierung Der Sproto Pc Software

    4.0 Download / Registrierung der SPROTO PC SOFTWARE Sproto ist ein Programm, das alle Tribunus ESCs unterstützt. Nachdem Sie das Programm heruntergeladen und installiert haben, müssen Sie ein Konto für Firmware-Updates registrieren und die Einstellungen konfigurieren . Stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Version von Sproto von https://sproto.net/#/ herunterladen...
  • Seite 9 4.1 Laden Sie den benötigten USB-Treiber und / oder CH341SER-Treiber herunter Im neuestenWindows-Update hat Microsoft die VLINK II CH341 Hinweis Standardtreiber entfernt. Daher müssen Sie den Treiber möglicherweise manuell herunterladen. Sie finden die Mit dem VLINK II CH341 Treiber müssen Sie dieZip-Datei benötigten Treiber in Sproto oder unter den folgenden herunterladen, dann in CH341SER ->...
  • Seite 10 Wenn Sie ein OTG-Konverterkabel verwenden, können Sie den Tribunus mit Ihrem Android-Gerät verbinden und den ESC über die Tribunus Configurator App aus dem Google Play Store programmieren. Öffnen Sie die App, und wenn Sie den ESC an das Gerät anschließen (mit OTG-Kabel), stellt der ESC automatisch eine Verbindung zur App her. Die App folgt der gleichenStruktur wie das PC-Programm Sproto und lässt sich leicht navigieren. https://play.google.com/store/apps/details?id=en.scorpion.tribunusapp&hl=en&gl=US...
  • Seite 11: Anschließen Des Esc Für Die Programmierung

    5.0 Anschließen des ESC für die Programmierung Option 1 : USB-ANSCHLUSS Batterieleistung nicht erforderlich USB-Kabel schaltet die MCU ein und ermöglicht das Programmieren / Herunterladen der Protokolle Achten Sie darauf, ein DATA USB-Kabel zu verwenden, kein billiges USB-Kabel. Option 2 : VLINK II-VERBINDUNG Akkul erforderlich Sie müssen das Diodenkabel zwischen Ihrem ESC und dem...
  • Seite 12 6.0 SPROTO-Verbindung 6.4 – Wenn die Verbindung beim ersten Mal nicht funktioniert, können Sie versuchen, den Comport Schließen Sie Ihren ESC entweder mit einem USB-Kabel oder einem VLink II-Kabel an, "neu zu laden" gezeigt wie in Schritt #5 6.2 – Öffnen Sie das SProto-Programm und starten Sie die Tribunus II Configurator App durch Doppel Klicken Sie darauf oder durch einmaliges Klicken und klicken Sie dann auf die Schaltfläche "Play"...
  • Seite 13: Haupteinstellungen

    8.0 Haupteinstellungen Einstellung Funktion Beschreibung Name Der Benutzer hat eine einfache Option, den ESC-Namen zu "benennen" Passen Sie an, in welchem Modus Sie den ESC verwenden möchten. (PID mit neu berechneten Werten / PID mit Wiederherstellungswerten / VBAR PID / External PID / Gerätemodus* Flugzeugmodus / Bootsmodus / Quad-Modus) Stellen Sie Ihre BEC-Spannung ein...
  • Seite 14: Beschreibung

    8.1 1B - Gerätemodus* Modus Beschreibung Scorpion Interner Gov-Modus. Während des Hochlauf berechnet ESC die vorhergesagte maximale Drehzahl basierend auf der Batteriespannung / Motorauswahl. Dies ist ein "Setup" -Modus, der nützlich ist, um Ihre Übersetzungsverhältnisse / Drehzahl- zu Gasanteilsverhältnisse zu überprüfen. (Der RPM-Wert kann sich jedes Mal ändern, wenn Sie das Modell hochspulen)
  • Seite 15: Übersicht Über Den Unsctelem-Modus

    System auf Telemetriedaten zugreifen möchten. Vbar Control / VBAR Control Radio System. Damit Es wird mit verschiedenen Telemetrie-Konvertersystemen und auch mit VBAR Scorpion ESC verschiedenen bestehenden Funksystemen verwendet , die unser Protokoll können die ESC-Einstellungen über die Kabel bereits für Sie implementiert haben.
  • Seite 16 Sonstige Funk- / FBL-Systeme implementiert, mit dem Siesich direkt verbinden können. Erkundigen Sie sich bei Ihre Radio- / FBL-Herstellung, um zu sehen, ob sie Scorpion UNSCTelem unterstützen. Für weitere Informationen über unser UNSCTelem-Protokoll senden Sie uns bitte eine E-Mail an...
  • Seite 17: Heli-Einstellungen

    Drosselklappe % Ihrer Gaskurve ein. Dieser Wert wirkt sich auch auf die Drehzahländerung aus, wenn Umschalten zwischen verschiedenen Hubschraubereinstellungen sind nur bei Verwendung von Drosselklappen-%-Werten. Scorpion Internen Gov (PID mit Prestored / Recalculated Passen Sie die Geschwindigkeit der Autorotations-Bailout-Funktion Werten) und externem Gov-Modus einstellbar . Beschleunig Autorotation Bailout an, die nach vollständiger Spule aktiviert ist, und...
  • Seite 18 10.0 Flugzeug-/Quad-/Bootseinstellungen Die Registerkarte für diese Seite ändert sich je nach Gerätemodus, den Sie in Anpassung 1B ausgewählt haben. Wenn der Flugzeugmodus ausgewählt ist, wird die Registerkarte "Flugzeug" angezeigt, die jeweils für den Bootsmodus und den Quad-Modus gilt. Alle 3 Modi haben die gleichen Parameter. Sie können entweder auf die Standardvoreinstellungen Soft / Medium / Fast klicken oder einen bestimmten Wert eingeben, den Sie bewerten.
  • Seite 19: Schutzeinstellungen

    11.0 Schutzeinstellungen Scorpion-Schutzfunktionen führen das folgende Verfahren aus. Wenn ein Wert eine Schutzgrenze überschreitet, beginnt der ESC langsam, die Leistungsabgabe des ESC über einen Zeitraum, der durch 4A – Cut off Delay eingestellt wird, auf den Leistungsprozentsatz zu begrenzen, der durch 4E – Cut off Limit eingestellt wird .
  • Seite 20: Maximaler Stromschutz Regelt Jetzt Berechneten Phasenstrom Und Nicht Batteriestrom

    11.1 Maximaler Stromschutzalgorithmus Ausgehend von FW > V70 haben wir einen neuen Schutzalgorithmus für den maximalen Strom implementiert. Um den Zweck davon zu verstehen, müssen Sie zuerst den wichtigen Unterschied zwischen Batteriestrom (A) und Phasenstrom (A) verstehen. Wenn ein ESC einen Motor antreibt, schalten die MOSFETs die Stromversorgung der verschiedenen Phasen des Motors in einer bestimmten Reihenfolge ein und aus, um den Motor zu drehen.
  • Seite 21: Konfigurationseinstellung

    12.0 Konfigurationseinstellung Parameter Name Standardwert Beschreibung Stellen Sie die Übersetzung ein, die in Ihrem Übersetzungsverhältnis 1.00 Stromversorgungssystem verwendet wird. HINWEIS: Dies hat keinen Einfluss darauf, wie der Regler den Motor Konfigurationseinstellungen KEINE WIRKUNG wie das ESC den Motor antreibt. Dies wirkt sich nur darauf aus, wie die Drehzahl im antreibt.
  • Seite 22: Ihre Einstellungen

    13.0 Firmware Es ist sehr wichtig, dass Sie Ihren Tribunus ESC auf den neuesten Stand bringen! Im Laufe der Zeit können wir den Laufwerksalgorithmus, den Schutz, die Funktion verbessern oder Fehler in der ESC-Firmware beheben. Wenn andere Sender ihre Software aktualisieren, Möglicherweise müssen wir unsere Firmware anpassen, um sie an ihre aktualisierten Telemetrieprotokolle anzupassen.
  • Seite 23: Datenaufzeichnung

    14.0 Datenaufzeichnung Tribunus ESCs haben eine sehr gute Datenprotokollierungsfunktion. Die Daten werden alle ~0,2 Sekunden protokolliert, während sie ausgeführt werden, und alle ~1,1 Sekunden im Leerlauf. Auf diese Daten kann in Echtzeit über unsere Telemetriefunktionen zugegriffen werden, sie können aber auch mit unserem SPROTO-Programm heruntergeladen / angezeigt / gespeichert / exportiert werden. Die Protokolldaten werden auf dem ESC gespeichert.
  • Seite 24: Filtern Der Protokolldaten

    14.1 Filtern der Protokolldaten 14.3 Anzeigen der Daten im Tabellenformat Sie können das Häkchen neben den Daten anklicken / aufheben, um die Daten im Protokolldiagramm Sie haben die Möglichkeit, die Protokolldaten im Tabellenformat im Vergleich zum Diagrammformat anzuzeigen oder nicht anzuzeigen. Mit dieser Funktion können Sie die Daten filtern und nur die anzuzeigen.
  • Seite 25: Gespeicherte Einstellungen

    15.0 Gespeicherte Einstellungen Benutzer können aktuelle ESC-Einstellungen speichern und bei Bedarf in andere ESC-Einstellungen laden / die Setup-Datei senden. Sichern Speichern Sie die aktuellen ESC-Einstellungen in der SPROTO APP, die in der Liste der "Gespeicherten Einstellungen" angezeigt werden können Exportieren Exportieren des ESC-Setups auf Ihren Computer in einer JSON-Datei Importieren Importieren Sie eine .json-Setup-Datei von Ihrem Computer in die Liste der "Gespeicherten Einstellungen"...
  • Seite 26 Flug oder für Prüfstandstests / Dauertests Scorpion Tribunus ESCs sind für den Einsatz in Fluganwendungen konzipiert. Dies bedeutet, dass in der Standardkonfiguration die Tribunus ESCs so konzipiert sind, dass sie nur mit einer Form von Batterie als Leistungsaufnahme und einer relativ kurzen Länge von Batteriedrähten arbeiten.
  • Seite 27: Tipps Zur Fehlerbehebung

    17.0 Tipps zur Fehlerbehebung NICHT an den "Sensoranschluss" anschließen ESC stellt keine Verbindung zu SPROTO her Meine Drosselklappenkalibrierung funktioniert nicht Stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen Treiber heruntergeladen und am richtigen Einige Funksysteme (insbesondere Spektrum) geben vor der Bindung zunächst ein "ausfallsicheres Dateispeicherort gespeichert haben.
  • Seite 28: Mein Esc Läuft Heiß / Wechselt Immer Wieder In Den Übertemperaturschutzmodus

    Einige Hochleistungs- / Induktivitätsmotoren oder Motoren mit billigen Stellen Sie sicher , dass Ihre Verkabelung pro proist und dass das MASTER BEC- Qualitätsmaterialien haben längere Entmagnetisierungszeiträume, die zu einer Kabel zu Ihrem Drosselklappenanschluss Ihres RX geht Desynchronisation führen würden. In diesen Situationen begrenzt Tribunus die Leistung, Stellen Sie sicher, dass Ihre Drosselklappenrichtung richtig eingestellt ist, so dass die um eine Desynchronisierung zu verhindern.
  • Seite 29 30% einstellen . Während / am Ende meines Fluges fällt die Drehzahl / Leistung auf 14. Meine Motorbeschleunigung scheint langsam zu sein (Flugzeugmodus), eine niedrigere Leistungsmenge ab auch wenn ich die Anlaufzeit der Beschleunigung verringere Dies wird wahrscheinlich dadurch verursacht dass der Schutz aktiviert ist.
  • Seite 30 Auf keinen Fall! Die Kondensatoren fungieren als Puffer, um die Spannung zu stabilisieren, die zu Ihrem ESC führt. Der Betrieb des ESC mit beschädigten Kondensatoren beispielsweise Scorpion Internal Gov ausführt und Ihr FBL-System auch eine verursacht weitere Schäden. eigene interne Regierung ausführt, kämpfen die 2 Gouverneure gegeneinander.
  • Seite 31: Zusätzliche Hinweise

    Der Kunde sollte das Ritzel auf ein kleineres Ritzel mit einem Übersetzungsverhältnis von etwa 10,6: 1 ändern und 2100 U / min mit weniger kollektivem Abstand betreiben. Beispiel D (unsachgemäße Verzahnung) | -700 Disc-Größe leichtes Modell, mit HKIV - 4025 - 1100kv Motor, Tribunus II 06-120A ESC, 6 Zellen Batterie (22,2V) mit 10,8: 1 Übersetzung. Mit unserer Head Speed Calculator...
  • Seite 32: Kundendienst

    Abschnitt 11.1), übermäßige Batteriedrahtlänge, die zu Spannungswelligkeit führt (siehe Abschnitt 16), unsachgemäße Kühlung / Übertemperatur, falsche Beschleunigungseinstellungen usw. Wenn Sie Fragen oder Probleme mit Ihrem Scorpion Tribunus ESC haben oder einen Garantie- / Reparaturanspruch geltend machen möchten, wenden Sie sich bitte an das Geschäft, in dem es gekauft wurde, oder schreiben Sie uns an support@spihk.com...

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