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Calli:bot 2
Betriebsanleitung
für den Calliope mini
www.knotech.de
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Knotech Calli:bot 2

  • Seite 1 Calli:bot 2 Betriebsanleitung für den Calliope mini www.knotech.de...
  • Seite 2: Anmerkung

    Verantwortung oder Haftung für Folgen, die auf fehlerhafte Angaben zurückgehen, übernehmen. Für die Mitteilung eventueller Fehler sind wir jederzeit dankbar. Die Knotech GmbH behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vor- herige Ankündigung Änderungen am Produkt oder der dazugehörigen Betriebsanleitung vorzunehmen.
  • Seite 3 Außerhalb dieser Zeit sind wir beim Überlegen, Zeichnen und Konstruieren von neuen Produkten. Wir wünschen Ihnen viel Freude mit dem Calli:bot 2 und würden uns über Ihre Anregungen und Erfahrungen sehr freuen. Dieses Produkt wurde von uns entwickelt und wird in Deutschland bei unserem Partner Knobloch GmbH gefertigt.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Calli:bot 2 Inhaltsverzeichnis Allgemeine Sicherheitshinweise Der Calli:bot 2 Technische Daten Erste Inbetriebnahme Programmieren 5.1 Calli:bot 2 Programmieren mit MakeCode 5.2 Calli:bot 2 Programmieren mit NEPO Lieferumfang Garantie Beispiele Montage von Optionen Fehlerbehebung...
  • Seite 5: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Calli:bot 2 1. Allgemeine Sicherheitshinweise Wichtiger Hinweis Die Knotech GmbH übernimmt weder Gewähr noch irgendwelche Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Sicherheitshinweise: Die Betriebslage des Gerätes ist beliebig. Die zulässige Umgebungstemperatur (Raumtemperatur) darf während des Betriebes 0°C nicht unter- und 40°C nicht überschreiten.
  • Seite 6: Der Richtige Umgang Mit Batterien

    Calli:bot 2 Der richtige Umgang mit Batterien Prüfen Sie vor dem Einlegen der Batterien, ob die Kontakte im Batteriefach und der Batterien sauber sind. Reinigen Sie sie bei Bedarf mit einem trockenen Tuch. Ersetzen Sie immer alle Batterien gleichzeitig, kein Einzeltausch. Benut- zen Sie keine verschiedenen Batterie-Typen, -Marken oder Batterien mit unterschiedlicher Kapazität.
  • Seite 7: Der Calli:bot

    Calli:bot 2 2. Der Calli:bot 2 Der Calli:bot 2 ist ein fahrbahrer Untersatz für den Calliope mini und das verbesserte Nachfolgemodell unseres erfolgreichen Calli:bot. Wir nutzen eigene Motortreiber, LEDs und Sensoren, die ganz einfach über werden können. Beim Calli:bot 2 muss weder gelötet, noch müssen Stecker eingepresst werden.
  • Seite 8: Technische Daten

    Calli:bot 2 3. Technische Daten Der Calli:bot 2 wird komplett montiert ausgeliefert. Vorrichtung zur Befestigung Anschluss für von Zubehör mit M3 Schraube* Ultraschallsensor z.B. Stoßstange* Befestigungsbolzen mit M4 Gewinde Fronttaster Anschluss für Anschluss für Servomotor* 1 Servomotor* 2 Batteriefach Motor...
  • Seite 9 Calli:bot 2 Technische Daten - Versorgungsspannung: 3,5V - 5V DC - 2 Infrarotsensoren (Spursucher) - 2 blaue LEDs zur Anzeige Zustand der Spursensoren - 2 rote LEDs - 4 RGB-LEDs auf Unterseite - Ultraschallsensor - inkl. Vorbereitung für Stoßstange mit Taster - 2 Mini-Metallgetriebemotoren - 2 Servomotorausgänge...
  • Seite 10: Erste Inbetriebnahme

    Calli:bot 2 4. Erste Inbetriebnahme Der Calli:bot 2 wird komplett montiert ausgeliefert. In nur wenigen Schritten ist der Calliope mini installiert und das Programmieren kann starten: a. 3x AAA Batterien oder Akkus in das Batteriefach einlegen b. Befestigungsbolzen abschrauben c. Calliope mini mit den Befestigungsbolzen über die...
  • Seite 11 So kann nichts passieren, wenn man mal aus Versehen auf den Taster kommt. Die Ein- und Austaster schalten auch mit dem Calli:bot 2 verbundene Erwei- terungen wie Calliope mini und z.B. Calli:graphic* ein bzw. aus. Der Calli:bot 2 führt beim Einschalten einen Selbsttest durch.
  • Seite 12: Wechsel Der Batterien

    Gerät! Greifen Sie zum Entfernen des Ultra- schallsensors die Trägerplatine an den Seiten und ziehen Sie vorsichtig den Sensor nach oben von der Calli:bot 2 Platine. Achten Sie beim Einbau darauf, alle vier Pins gleichzeitig mit leichtem Druck in die Buchse einzustecken.
  • Seite 13: Umgang Mit Verbindungen

    Intensität kontrollieren. So können die 3 LEDs zu einer bestimmte Farbe kombiniert werden und unsere Augen sehen nur das Ergebnis. weißes Licht. So funktionieren z.B. auch LED-Bildschirme. Die RGB-LEDs des Calli:bot 2 haben je Farbe 16 einstellbare Stufen. Somit können wir = 4.096 verschiedene Farben darstellen.
  • Seite 14: Programmieren

    Änderungen in NEPO werden von den Entwicklern von Open Roberta Lab eingebaut. 5.1 Programmieren mit MakeCode Um die Sensoren und Aktoren des Calli:bot 2 mit MakeCode programmieren zu können wird das Knotech-Paket unserer MakeCode-Library mit unseren eigenen Programmier-Blöcken benötigt. Paket in MakeCode einfügen makecode.calliope.cc...
  • Seite 15 Calli:bot 2 kompatibel. Programme, die Sie für das Vorgängermodell geschrieben haben, können auch mit dem Calli:bot 2 ausgeführt werden. Bitte beachten Sie, dass in dem Paket für das Vorgängermodell nicht alle erweiterten Funktionen des Calli:bot2 beinhaltet sind, wie z.B.
  • Seite 16 Calli:bot 2 Hinweis zur Übertragung mit Bluetooth und der Anwendung von Funkbefehlen MakeCode-Programme können auf den Calliope mini über das USB-Kabel oder über Bluetooth (Funkschnittstelle) geladen werden. Da der Calliope mini nur einen begrenzten Speicher hat, muss man sich entscheiden, ob man Programme über Bluetooth auf den Calliope mini speichern möchte („Download over Bluetooth“), oder ob man zwischen zwei...
  • Seite 17: Roboterkoniguration In Nepo Anpassen

    Calli:bot 2 5.2 Programmieren mit NEPO In NEPO können die Bezeichnungen der Aktoren, Sensoren und Motoren Roboterkoniguration in NEPO anpassen lab.open-roberta.org Öffnen Sie den NEPO Editor unter wählen Sie Calliope mini als System: klick! klick!
  • Seite 18 Calli:bot 2 Wir empfehlen zur besseren Übersicht und Verständlichkeit folgende Bezeichnungen zu benutzen: Klicken Sie nun oben links auf PROGRAMM NEPOprog und wählen Sie den Experten-Modus: klick! Ihre Bezeichnungen sind nun in den Programmierblöcken sichtbar.
  • Seite 19: Lieferumfang

    Muttern für die Zubehör-Vorrichtung nicht verloren gehen. Beim Zusammen- bau darauf achten, dass die elektronischen Bauteile auf der Unterseite nicht beschädigt werden. 7. Lieferumfang 1x Calli:bot 2, komplett montiert Zum Betrieb wird benötigt*: - Calliope mini - 3x AAA Batterien oder Akkus...
  • Seite 20: Garantie

    Im Rahmen der Garantie werden die beschädigten Teile ausgewechselt/re- pariert. Die Garantie gilt nicht bei eventuellen weiteren Folgen durch unre- parierter/ungelöster Problem. Ebenso können wir keine Garantie für Fehler/ Probleme übernehmen, deren Ursache nicht auf dem Calli:bot 2, sondern dem Calliope mini beruht. Haftung Der Hersteller haftet nicht für Schäden durch:...
  • Seite 21: Beispiele

    Calli:bot 2 9. Beispiele MakeCode Motoren ansteuern: Servomotoren ansteuern:...
  • Seite 22 Calli:bot 2 RGB-LEDs ansteuern: Rote LEDs ansteuern:...
  • Seite 23 Calli:bot 2 Ultraschallsensor auslesen: Alternative:...
  • Seite 24 Calli:bot 2 Liniensensor auslesen: Testparcours bei uns im Online-Shop erhältlich...
  • Seite 25 Calli:bot 2 NEPO: Motoren ansteuern: Servomotoren ansteuern:...
  • Seite 26 Calli:bot 2 RGB-LEDs ansteuern: Rote LEDs ansteuern:...
  • Seite 27 Calli:bot 2 Ultraschallsensor auslesen: Liniensensor auslesen:...
  • Seite 28: Montage Von Optionen

    Befestigunsvorrichtung der ist asymetrisch und kann nur in einer Richtung montiert werden. Sie können nun die Stoßstange mit einem Kreuzschlitz-Schraubendreher auf dem Calli:bot 2 befestigen. Durch die Abstandshülse muss die Stoß- stange nach der Befestigung leichtgän- gig zu betätigen sein.
  • Seite 29: Weitere Möglichkeiten

    In den Befestigungsbolzen für den Calliope mini sind M4 Gewinde, Tiefe 6mm auch für eigene Erweiterungen vorhanden. Schrauben für die Befestigunsbolzen sind demnächst optional in anderen Größen bei uns im Online-Shop erhältlich. Haben Sie eine eigene Option entwickelt? Schicken Sie uns doch ein Foto oder Video an vertrieb@knotech.de...
  • Seite 30: Fehlerbehebung

    Testen Sie den Calli:bot 2 mit voll aufgeladenen Batterien / Akkus. Sollten weiterhin Probleme mit dem Calli:bot 2 auftreten, erreichen Sie uns montags - donnerstags von 8:00 Uhr bis 16:00 Uhr, freitags von 8:00 Uhr bis 12:00 Uhr unter 06731 / 4962 - 50...
  • Seite 31 Calli:bot 2 Wir wünschen Ihnen viel Spaß beim Entdecken und Lernen mit Ihrem Calli:bot 2 Haben Sie Fragen, Anmerkungen oder Wünsche? Wir freuen uns, wenn Sie sich bei uns melden. Wir sind erreichbar montags - donnerstags von 8:00 Uhr bis 16:00 Uhr, frei- tags von 8:00 Uhr bis 12:00 Uhr unter 06731 / 4962 - 50 oder per E-Mail unter der Adresse vertrieb@knotech.de.
  • Seite 32 Herausgegeben von: www.knotech.de Knotech GmbH Selitstraße 10 55234 Erbes-Büdesheim Tel.: 06731 / 49 62 - 50 Internet: www.knotech.de E-Mail: vertrieb@knotech.de...

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