Baumgartner BPS-1623 Betriebsanleitung

PNEUMATISCHER SCHRITTMOTOR BPS-1623
Betriebsanleitung
Einführung
Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit dem pneumatischen
Schrittmotor BPS-1623 und dessen Funktionen vertraut machen.
Sie enthält Informationen und Sicherheitshinweise zu Montage,
Programmierung, Betrieb und Wartung.
Sicherheit
Der BPS wurde gemäss MRL als unvollständige Maschine
eingeordnet. Folgenden Risikofaktoren ist beim Einbau in eine
Maschine Rechnung zu tragen:
•
Lärm und Vibrationen
•
Heisse Oberflächen (je nach Einbau, kann die Oberfläche > 70
°C heiss werden)
•
Kontakt zu rotierendem Wellenende
Die gesamte Maschine darf erst in Betrieb genommen werden,
wenn eine Konformitätswertung gemäss 2006/42/EG
durchgeführt wurde.
Technische Daten
Grösse
Hohlwelle möglich
IP Schutzklasse
Schrittwinkel (°)
Wiederholgenauigkeit
Max. Massenträgheitsmoment
Max. Drehmoment (Nm) ±10%
1
Max. Geschwindigkeit (1/min)
2
Max. Haltemoment drucklos (Nm)
Max. Haltemoment bei 6bar (Nm)
Stecker Drehüberwachung
Max. F bei reiner radialer Belastung (kN)
R
Max. F bei reiner axialer Belastung (kN)
A
Luftverbrauch (Liter/Umdrehung)
1
Prüfbedingungen: 6 bar, Schlauchlänge 1 m, Ventilverzögerung 40 ms
2
Prüfbedingungen: 6 bar, Matrix direkt, Ventilverzögerung 10 ms, ohne Last
Dok. Nr. BA-BPS-1623_DE_20190822.docx
1623
ja
55
3
±9'
2
(kgm ) 0,0042
1
4,2
24
7
20
M12, 5-polig
1,24
1,75
0,9
Einbaumasse
Die Einbau- und Anschlussmasse sind der jeweiligen
Typenzeichnung zu entnehmen.
Funktion
Mit dem BPS lassen sich präzise Rotationsbewegungen in 3°
Schritten ausführen. Beim BPS mit Hohlwelle und Spindel wird
eine lineare Bewegung erzeugt.
Die Schrittbewegung wird durch pneumatische Ansteuerung
dreier Kolben erreicht. Durch die Selbsthemmung behält der BPS
bei einem Energieausfall seine Position bei, es entsteht kein
Schrittverlust (unter Beachtung des Haltemoments).
Bei Betrieb ohne Drehüberwachung (Encoder) bewegt sich der
BPS-1623 intern weiter, wenn die Welle/ Spindel mechanisch
blockiert ist.
Option Encoder: Der Encoder (interner Drehgeber) überwacht die
Drehung am Rotor, womit ausgeschlossen werden kann, dass
beim Blockfahren falsche oder fehlende Signale verursacht
werden und der Motor dadurch Schaden nehmen kann.
Betriebsbedingungen
•
Trockene und gefilterte Druckluft (5 m) bei max. 6 bar (Angabe
Ventilhersteller).
•
Umgebungstemperatur:
Schrittmotor: -25 °C bis +70 °C
Matrix-Ventil: -10 °C bis +50 °C
•
Säuren und Laugen können den Motor beschädigen.
Bei speziellen Betriebsbedingungen (Temperatur, Kontakt mit
Flüssigkeiten, usw.) wenden Sie sich an Ihren Servicepartner,
damit Ihr Anwendungsfall untersucht werden kann.
Wiederholgenauigkeit ±9' absolut bei gleichbleibender
Drehrichtung.
Beim Wechseln der Drehrichtung ist unter maximaler Last ein
Lastwechselspiel von 50' zu berücksichtigen.
An Blechkonstruktionen montiert, kann die Vibration des Motors
Lärm verursachen.
Montage
Der Motor kann entweder von vorne an den 3 Gewinden oder
mittels der 3 durchgehenden Bohrungen montiert werden. Die
drei durchgehenden Schrauben stehen bei der Variante mit
angeflanschtem Matrixventil nicht zur Verfügung.
Wir empfehlen, den BPS vor Montage unter pneumatischen Druck
zu setzen. Dies schont die Übertragungsteile beim Festziehen der
Welle, beziehungsweise beim Festziehen der Spindel.
Achten Sie bei der Montage von Übertragungsteilen (Teller,
Räder, usw.) darauf, dass die Antriebswelle nicht stärker als mit
dem angegebenen max. Drehmoment belastet wird.
Kontrollieren Sie nach dem Einbau die Verbindung von Motor und
Ventilen auf Dichtheit.
Ansteuerung
Zur Ansteuerung werden 3 Ventile (3/2-Weg) oder ein Matrixventil
benötigt.