Esco TOSPBDP001 Handbuch
Profibus dp gateway fuer toshiba frequenzumrichter
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
P
r
o
f
i
b
u
s
D
P
r
o
f
i
b
u
s
D
P
r
o
f
i
b
u
s
D
T
O
S
P
B
T
O
S
P
B
f
ü
r
T
O
S
H
f
ü
r
T
O
S
H
f
ü
r
T
O
S
H
P
G
a
t
e
w
P
G
a
t
e
w
P
G
a
t
e
w
D
P
0
0
1
D
P
0
0
1
I
B
A
F
r
e
q
u
I
B
A
F
r
e
q
u
I
B
A
F
r
e
q
EUGEN SCHMIDT UND CO
ANTRIEBSTECHNIK
a
y
a
y
a
y
e
n
z
u
m
r
i
c
e
n
z
u
m
r
i
u
e
n
z
u
m
r
i
h
t
e
r
c
h
t
e
r
c
h
t
e
r
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Esco TOSPBDP001
- Seite 1 ü ü ü EUGEN SCHMIDT UND CO ANTRIEBSTECHNIK...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter Profibus DP Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter Handbuch Version 1.1 (07/2005) Inhaltsverzeichnis BESCHREIBUNG - 2 - ANSCHLÜSSE - 3 - - 3 - Profibus DP - 4 - Kofigurationsanschluss - 4 -... -
Seite 3: Beschreibung
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter 1. Beschreibung Das Gateway TOSPBDP001 setzt Profibus DP Bytefolgen auf das TOSHIBA Um- richterprotokoll auf einem 4-Draht RS485/RS422 Subnetz um. Mehrere TOSHIBA Frequenzumrichter können parallel an einem TOSPBDP001 Ga- teway betrieben werden. Die maximale Anzahl und Leitungslänge werden vom Da- tenaufkommen und örtlichen Gegebenheiten bestimmt (Typisch: 5 Frequenzumrich-... -
Seite 4: Anschlüsse
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter 2. Anschlüsse Profibus DP Konfigurationsanschluss RJ-11 Subnetz RS485 / RS422 Spannungsversorgung DIN – Hutschienenaufnahme mit Massekontakt A) Profibus DP: Standard-Profibus DP Buchse D-SUB9 an der Vorderseite a) in einigen Systemen für die Wahl der Senderichtung. In den meisten Fällen wer- den nur die Anschlüsse A-Line, B-Line und Shield verwendet. -
Seite 5: B) Kofigurationsanschluss
B) Kofigurationsanschluss: RJ-11 Buchse (4/4) an der Unterseite zum Anschluss eines Konfigurationskabels Dieser Anschluss wird im Betrieb nicht verwendet. Die Gateways TOSPBDP001 sind betriebsfertig für die Kommunikation mit TOSHIBA Frequenzumrichtern konfiguriert. Eine Änderung der Konfiguration (und die Verwendung eines Konfigurationskabels) ist in der Regel nicht erforderlich. -
Seite 6: E) Massekontakt
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter E) Massekontakt: In der Aufnahme für DIN – Hutschiene befindet sich eine Kontakfeder. Sie ist leitend mit der Masse der Anschlüsse für Profibus DP und RS422 / RS485 verbunden. 3. LED-Anzeige und Schalter An der Vorderseite befinden sich sechs LEDs zur Statusanzeige. -
Seite 7: Din - Hutschienenmontage
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter An der Vorderseite befinden sich weiterhin zwei Drehschalter zur Profibus-Adresswahl (hinter der Abdeckung): Die Profibus-Adresse setzt sich folgendermaßen zusammen: (Schalter B x 10) + (Schalter A) Schalter A: oben Schalter B: unten Werksseitig sind die Gateways mit Profibus-Adresse „02“... -
Seite 8: Rs485 Verdrahtung
Installieren Sie das RS485 Umrichter-Subnetz beispielsweise folgendermaßen: Ein Kabel CABTOSPB001 mit integrierten BIAS- und Endwiderständen zum An- schluss des ersten TOSHIBA Frequenzumrichters an das Gateway TOSPBDP001 ist erhältlich. Die weitere Verkabelung kann im Regelfall mit 8-adrigem Ethernetkabel vorgenommen werden: CAT5, S-FTP, AWG 26 Litze („stranded“), Z = 100 Ω. -
Seite 9: A) Serie Vf-S11: Schraubklemmen
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter Die folgende Belegung mit Ethernet-Kabel entspricht auch der Belegung der RJ-45 Buchse der TOSHIBA Frequenzumrichter Serie VF-A7 und VF-P7: blau grün-weiß blau-weiß grün braun und orange SHLD Schirm (P24) (orange-weiß) (P5) (braun-weiß) -
Seite 10: B) Serie Vf-A7/-P7: Rs485 Schnittstelle
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter B) Serie VF-A7/-P7: RS485 Schnittstelle standardmäßig integriert (RJ-45 Buchse) C) Serie VF-nC1/-S9: TTL zu RS485 Umsetzer (z.B. RTS400 TB) Mit dem optional erhältlichen Umsetzermodul RTS400 TB können ein oder zwei TOSHIBA Frequenzumrichter mit TTL Schnittstelle an das RS485 Subnetz ange- schlossen werden. -
Seite 11: Parametereinstellung Der Frequenzumrichter
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter 6. Parametereinstellung der Frequenzumrichter Folgende Parameter müssen an den TOSHIBA Frequenzumrichtern für die Daten- verbindung eingestellt werden: VF-S9, VF-S11, VF-nC1: Übertragungsrate (Neustart erforderlich!) F800 Parität (Neustart erforderlich!) F801 Umrichter Identifikationsnummer (INV-NO) F802 Timeout für Kommunikationsfehler... -
Seite 12: Sicherheitsfunktionen
Zur Überwachung der Verbindung und als Schutz gegen Drahtbruch sendet das Ga- teway alle 500ms ein Sicherheits-Telegramm, das von allen TOSHIBA Frequenzum- richtern verarbeitet wird. Bei Störungen auf dem Profibus sendet das Gateway TOSPBDP001 keine Tele- gramme. Die TOSHIBA Frequenzumrichter, die einen Timeout (Parameter F803 , Einheit in... -
Seite 13: Telegrammaufbau
Serie VFP7/A7: E6580793.pdf Serie VF-nC1: e6581140.pdf Vom Gateway TOSPBDP001 werden automatisch das TOSHIBA Headerbyte und die Prüfsumme in Senderichtung zum Frequenzumrichter erzeugt und in Senderichtung zur SPS entfernt. Zusätzlich werden 2 Byte Statusinformationen gesendet sowie 2 Byte Kontrollinformationen und 1 Byte Trigger empfangen:... -
Seite 14: Gsd - Datei
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter GSD – Datei Die GSD-Datei steht zum Download unter ESCO1803.GSD http://www.esco-antriebstechnik.de/DE/downloads.htm in Dateiform zur Verfügung. ;============================================================ ; Profibus Device Database of : ; HMS Industrial Networks Communicator ; Model : ANYBUS-C PDP Toshiba Inverter ;... - Seite 15 Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter ; Maximum responder time for supported baudrates MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_45.45 = 250 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250...
-
Seite 16: A) Kontroll- Und Statuswort (Byte 1 Und 2)
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter A) Kontroll- und Statuswort (Byte 1 und 2): Die Benutzung von Status- und Kontrollwort ist optional möglich, d.h. das Gateway überträgt Telegramme unabhängig vom Inhalt des Kontrollwortes. Das Gateway zählt Byte 2 des Statuswortes hoch, während fehlerhafte Telegramme empfangen werden. -
Seite 17: B) Triggerbyte (Byte 3)
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter B) Triggerbyte (Byte 3): Nur wenn sich der Inhalt von Byte 3 des Sendewortes (aus SPS-Richtung) ändert, werden die Daten vom Gateway an den TOSHIBA Frequenzumrichter weitergeleitet. Dies ermöglicht die wiederholte und asynchrone Übertragung von Telegrammen, zum Beispiel mehrfaches Abfragen eines Istwertes oder Betriebszustandes. -
Seite 18: D) Kommandos (Cmd)
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter D) Kommandos (CMD): Folgende Kommandos (Profibus DP Sendebyte 5) aus dem TOSHIBA Frequenzum- richter Protokoll werden unterstützt: Hexadezimal ASCII Erläuterung Schreiben ins RAM. Die Daten bleiben bis zum Reset oder Neustart des Umrichters erhalten. -
Seite 19: F) Daten (Data)
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter F) Daten (DATA): Im englischen Produkthandbuch ist in der Parameterliste unter „Minimum setting unit Communication“ (die Zahl rechts vom „/“) die Auflösung angegeben. Die Vorschrift für die Umrechnung lautet: Sendewort = Hex( Wert / Einheit ) -
Seite 20: G) Beispiel
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter G) Beispiel: Umrichter No. 11 soll mit 50Hz vorwärts anlaufen, der Strom ausgelesen und dann gestoppt werden: Sendedaten: Empfangsdaten: Control Trg INV CMD ComNo. Trg CMD ComNo. DATA Status DATA E0 00... -
Seite 21: Timing
Verwenden Sie Systemfunktionen für konsistentes Schreiben und Lesen (z.B. SFC14, SFC15), wenn Sie mehrmals pro SPS-Zyklus Daten zum TOSPBDP001 Ga- teway senden wollen. Das Prozessabbild (PBA x, PBE x, PWA x, PWE x, etc.) wird nur einmal pro Zyklus mit dem Bus synchronisiert. -
Seite 22: Technische Daten
Handbuch für TOSPBDP001 – Profibus Gateway für TOSHIBA Frequenzumrichter Technische Daten TOSPBDP001 Schutzart IP20 Abmessungen (L x B x H) 120 x 75 x 27 mm Betriebs -5°C...+55°C Temperatur Lager -55°C...+85°C Temperatur Luftfeuchtigkeit 0...95% (keine Kondensation) Kühlung selbstkühlend Versorungs- 24V DC ± 10%...