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ESD electronic CAN-AIR/2 Hardwarehandbuch

Can-air/2 wireless can-bridge
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CAN-AIR/2
Wireless CAN-Bridge
Hardware-Handbuch
zu Produkt C.2067.02,
C.2067.03,
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C.2067.05,
C.2067.06
CAN-AIR/2
Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev.1.5
Seite 1 von 52
esd electronic system design gmbh
Vahrenwalder Str. 207 • 30165 Hannover • Germany
http://www.esd.eu
Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68
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Verwandte Anleitungen für ESD electronic CAN-AIR/2

Inhaltszusammenfassung für ESD electronic CAN-AIR/2

  • Seite 1 CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev.1.5 Seite 1 von 52 esd electronic system design gmbh Vahrenwalder Str. 207 • 30165 Hannover • Germany http://www.esd.eu Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68...
  • Seite 2 Dieses Handbuch enthält wichtige Informationen und Anweisungen für eine sichere und sachgerechte Anwendung des CAN-AIR/2. Lesen Sie das Handbuch sorgfältig durch, bevor sie das CAN-AIR/2 verwenden und befolgen Sie die Anweisungen. Dieses Handbuch ist ein Bestandteil des Produktes. Bewahren Sie es für eine spätere Verwendung auf.

  • Seite 3: Firmware-Version

    Datum Klassifikation der Warn- und Sicherheitshinweise eingefügt, Sicherheitshinweise überarbeitet Sicherheitshinweise überarbeitet 2016-03-30 Installation von CANairconfig.exe beschrieben Verweis auf Kapitel „CAN-AIR/2 Konfiguration“ eingefügt Beschreibung der CAN Tools eingefügt Beschreibung CAN-AIR/2-Tragschiene aufgenommen 1.2.4 Neues Kapitel zum Lieferumfang der CAN-AIR/2-Tragschiene 1.2.5 Neues Kapitel zum Lieferumfang der CAN-AIR/2-Bridge-Tragschiene Abbildung und Beschreibung Etikett überarbeitet...

  • Seite 4: Klassifikation Der Warn- Und Sicherheitshinweise

    Verletzung von Personen führen kann. ACHTUNG Das Signalwort ACHTUNG weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu einer Schädigung des CAN-AIR/2 und/oder seiner Umgebung führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG Hier wird darauf hingewiesen, dass angemessene ESD-Schutzmaßnahmen ergriffen werden müssen, um elektronische Bauelemente gegen Schäden, die durch...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    ● Das CAN-AIR/2 wird möglicherweise während des normalen Betriebs warm. Achten Sie stets auf ausreichende Luftzufuhr, damit die Wärme abgeführt werden kann. ● Betreiben Sie das CAN-AIR/2 nicht in unmittelbarer Nähe von Wärmequellen und setzen Sie es keiner unnötigen Wärmestrahlung aus. Die zulässige Umgebungstemperatur ist in den technischen Daten festgelegt.

  • Seite 6: Wartungshinweis

    ● Der Einsatz zu medizinischen Zwecken ist nicht zulässig. Wartungshinweis Innerhalb und außerhalb des CAN-AIR/2 befinden sich keine vom Anwender zu wartenden Komponenten und CAN-AIR/2 benötigt keinerlei manuelle Konfiguration. Jeder Eingriff in das Gerät durch nicht von esd autorisierte Personen führt zum Verlust aller Garantieansprüche.

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise......................... 5 1. Übersicht............................9 Beschreibung des Moduls......................9 1.2 Lieferumfang........................10 1.2.1 CAN-AIR/2 ......................... 10 1.2.2 CAN-AIR/2-Bridge.......................10 1.2.3 CAN-AIR/2-PoC......................10 1.2.4 CAN-AIR/2-Tragschiene....................11 1.2.5 CAN-AIR/2-Bridge-Tragschiene..................11 Gehäuseansicht mit Stecker- und LED-Beschreibung............12 Beschreibung....................... 13 Typische Betriebsarten......................14 Hardware Installation........................15 Software Installation........................16 CAN-AIR/2 Konfiguration......................
  • Seite 8 Guide....................47 8.1 Bus-Abschluss........................47 8.2 Erdung..........................48 Kurzschluss in der CAN-Verdrahtung..................48 CAN_H/CAN_L-Spannungen ....................48 CAN-Transceiver Widerstandstest..................49 Support bei esd........................49 9. Lizenzen............................. 50 10. Konformitätserklärung......................51 11. Bestellhinweise......................... 52 Seite 8 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 9: Übersicht

    Zugriff auf CAN-Module zu erhalten, die auf drehenden Maschinenteilen montiert sind oder als Ersatz von Schleifringen über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung (siehe Beispiel 1, Abb. 7). Für die Konfiguration des CAN-AIR/2 wird das heute weit verbreitete PC Interface High-Speed USB verwendet. Darüber hinaus ermöglicht das CAN-AIR/2 einem PC das Senden und Empfangen von CAN-Daten über USB und CAN-AIR/2 an bzw.

  • Seite 10: Lieferumfang

    Übersicht 1.2 Lieferumfang 1.2.1 CAN-AIR/2 Die folgenden Artikel sind im Lieferumfang des CAN-AIR/2 enthalten (esd Bestell-Nr.: C.2067.02): - 1x CAN-AIR/2 Modul - 24 V Leitungsstecker - 2,4 GHz Antenne zum direkten Aufschrauben - USB Kabel (1 m) Abb. 2: Lieferumfang des CAN-AIR/2 1.2.2 CAN-AIR/2-Bridge...

  • Seite 11: Can-Air/2-Tragschiene

    Folgende Artikel sind im Lieferumfang des CAN-AIR/2-Tragschiene (esd Bestell-Nr.: C.2067.03) enthalten (siehe Abb. 4): - 1x CAN-AIR/2 Modul für die Tragschienenmontage (auf NS 35/7,5 gemäß DIN EN 60715) - 24 V Leitungsstecker - 2,4 GHz Antenne mit Magnetfuß, Kabellänge 1,5 m - USB Kabel (1 m) Abb.

  • Seite 12: Gehäuseansicht Mit Stecker- Und Led-Beschreibung

    Übersicht 1.3 Gehäuseansicht mit Stecker- und LED-Beschreibung Abb. 5: CAN Schnittstelle und LEDs Abb. 6: Ansicht der Stecker (Antenne, 24V, USB) Seite 12 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 13: Led Beschreibung

    Die CAN-Schnittstelle ist initialisiert und befindet sich im langsames Modus ‘Automatische Baudraten Erkennung’ (ab Blinken Firmware Version 1.0.0.4 und CAN Treiber Version (ca. 1 Hz) 2.5.2). Beendet Blinken, sobald Bitrate festgestellt (LED leuchtet). CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 13 von 52...

  • Seite 14: Typische Betriebsarten

    Übersicht 1.5 Typische Betriebsarten Beispiel 1: Beide Module werden im Bridge Modus konfiguriert. CAN-AIR/2 CAN-AIR/2 Termination Termination Module Module Module Module Notebook Module Module Application Example 1 Module Module Abb. 7: Beispiel 1 Termination Termination Beispiel 2: Das linke Modul ist im AIR only Modus, das rechte im Bridge Modus konfiguriert.

  • Seite 15: Hardware Installation

    2. Wird in ihrer Applikation ein PC verwendet, schließen Sie den USB Bus ihres PCs über das mitgelieferte USB-Kabel an die USB-Buchse des entsprechenden CAN-AIR/2 Moduls an. 3. CAN-AIR/2 Module, die nicht an USB angeschlossen werden, benötigen eine externe 12/24 VDC-Versorgungsspannung.

  • Seite 16: Software Installation

    Configuration“ im Handbuch „CAN-API Installation Guide“ ab Rev. 4.3. 3. Nach erfolgreicher Treiber-Installation verwenden Sie das Windows-basierte Konfigurationstool, um die CAN-AIR/2 Module für ihre Anwendung, wie in Kapitel: "4. CAN- AIR/2 Konfiguration" in diesem Handbuch beschrieben, zu konfigurieren. Alle Einstellungen werden im Gerät gespeichert.
  • Seite 17 Wählen sie hier unter Software-Support (Downloads) den Eintrag CAN-DRV-CD CD-ROM Windows & Linux aus. Sie werden auf die Seite Software Downloads für CAN-AIR/2 weitergeleitet. Abb. 11: Software Download Seite Wählen Sie wie in Abb. 11 dargestellt unter Software die für Ihr Betriebssystem benötigte 32-Bit oder 64-Bit-Treiber-Version (im .zip-Format) aus (can_usb2_winxx_267.zip).

  • Seite 18: Can-Air/2 Konfiguration

    Darüber hinaus ist es möglich, die Konfiguration als Datei auf einem Rechner zu speichern und wieder aufzurufen um z.B. zwei CAN-AIR/2 gleichartig für den Bridge-Mode zu konfigurieren. Starten Sie das Programm wie unter Software Installation Punkt 3. und 4. auf Seite 16 beschrieben.

  • Seite 19: Konfigurationsfenster

    Auswahl der Filtermaske (Masks) für CAN-Identifier Konfiguration aus CAN-AIR/2 auslesen bzw. speichern Konfigurationsdatei speichern bzw. laden Sollen zwei CAN-AIR/2-Module im "Bridge Mode" betrieben werden, müssen die CAN-AIR/2 Module nicht notwendigerweise auf die gleiche CAN Baudrate eingestellt werden, wohl aber auf den selben „RF Channel“.

  • Seite 20: Betriebsart Einstellen

    Die Funkübertragung ist abgeschaltet, somit ist eine Funkkommunikation mit einem weiteren CAN-AIR/2 z.B. als Bridge nicht möglich. Die CAN-Schnittstelle ist abgeschaltet. AIR only Ein Betrieb über Funk mit einem weiteren CAN-AIR/2 ist möglich. Bridge CAN-Schnittstelle und Funkübertragung sind aktiv (Standardeinstellung). ACHTUNG Zum Betrieb in 'CAN only' oder 'AIR only' Modus müssen CAN-Treiber der esd' NTCAN-...

  • Seite 21: Betriebsart-Beispiel „Bridge

    Termination Termination Abb. 15: Beispiel 1, "Bridge" Mode 4.3.2 Betriebsart-Beispiel „AIR only“ Der „RF Channel“ bei beiden CAN-AIR/2 muss gleich gesetzt sein. Das linke CAN-AIR/2 ist im „Air Das rechte CAN-AIR/2 wird im only“ Mode konfiguriert, da am „Bridge“-Mode konfiguriert Gerät keine CAN-Module...

  • Seite 22: Betriebsart-Beispiel „Can Only

    CAN-AIR/2 Konfiguration 4.3.3 Betriebsart-Beispiel „CAN only“ Ein einzelnes CAN-AIR/2 kann als USB-CAN-Gateway betrieben werden. Das CAN-AIR/2 befindet sich im „CAN only“-Mode. Die CAN-Baudrate muss mit der CAN-Baudrate der anderen CAN-Knoten übereinstimmen. CAN-AIR/2 Termination Module Module Notebook Module Application Example 3...

  • Seite 23: Auswahl Der Can Baudrate

    Baudrate. Die CAN Baudrate muss auf den gleichen Wert gesetzt sein wie die der anderen Knoten des CAN Bus. Werden zwei CAN-AIR/2 im "Bridge"-Mode betrieben, können beide CAN-AIR/2 mit unterschiedlichen CAN-Baudraten arbeiten. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit die Baudrate direkt über das BTR-Registers des CAN- Controllers einzustellen.

  • Seite 24: Übertragungskanal Einstellen

    Aus dem Frequenzband zwischen 2,404 GHz (RF-Channel 04) bis 2,479 GHz (RF-Channel 79) ist die Auswahl von 76 Kanälen in 1 MHz Schritten möglich. Da das CAN-AIR/2 eine Bandbreite von 2 MHz belegt, können benachbarte Kanäle nicht verwendet werden. Der Abstand verwendeter Kanäle muss mindestens 2 MHz betragen, wenn Sie innerhalb des Übertragungsbereichs...
  • Seite 25 CAN-AIR/2 Konfiguration Die Übertragung der CAN-AIR/2 findet im 2,4 GHz ISM-Band statt. Dieses Frequenzband wird ebenfalls für die Übertragung unter anderem von WLAN- (IEEE 802.11) und Bluetooth-Geräten (IEEE 802.15) verwendet, jedoch mit anderen Belegungen der Übertragungskanäle. Eine direkte Kommunikation mit diesen Funkstandards ist mit den CAN-AIR/2 nicht möglich. Durch das begrenzte ISM-Funkband kann es jedoch ggf.

  • Seite 26: Can-Identifier Filtern Und -Masken Setzen

    CAN-AIR/2 Konfiguration 4.6 CAN-Identifier filtern und -Masken setzen Abb. 22: Bridged Identifiers In den Eingabefenstern Bridged Identifiers ist die Auswahl zur Filterung der übertragenen (über Funk gesendeten) 11-Bit und 29-Bit CAN-Identifier getrennt möglich. Die Einstellung (Default) in der obigen Abbildung entspricht der Übertragung aller 11-Bit und 29-Bit CAN-Identifier;...
  • Seite 27 CAN-AIR/2 Konfiguration Die Schaltfläche ... öffnet das folgende Fenster. Das Fenster Enter special id selector gestattet das schnelle und flexible Hinzufügen bzw. Entfernen von ID-Bereichen mit einfachen Operatoren. Abb. 24: 'Enter special id selector' Operator Beschreibung Beispiel ID-Bereich zur Filterliste hinzufügen +10-17 fügt die IDs 10 bis 17...
  • Seite 28 Abb. 26: Beispiel Filterung von 11-Bit Identifier Beide CAN-AIR/2-Module sind im Bridge-Mode konfiguriert. Das Sendefilter von CAN-AIR/2 #1 ist auf 0x000 – 0x100 gesetzt, alle über die CAN-Schnittstelle empfangenen CAN-Nachrichten mit den CAN-Identifiern im Bereich 0x000 bis 0x100 werden von Modul #1 über Funk gesendet.

  • Seite 29: 29-Bit Identifier

    CAN-AIR/2 Konfiguration 4.6.2 29-Bit Identifier Für die Filterung von 29-Bit Identifiern können Mask- und Match-Werte festgelegt werden, um Identifier zu berücksichtigen oder auszuschließen. Abb. 27: 29-Bit Identifier pass through all 29 bit Das Anklicken dieser Schaltfläche setzt Mask und Match auf die Standardeinstellung, in der alle Identifier übermittelt werden:...
  • Seite 30 CAN-AIR/2 Konfiguration Included IDs Beispiel Einstellungen für Included IDs Mask Match durchlassen alle keine 0x1FFFFFF0 0x123450 0x123450 - 0x12345F 0x1FFFFF0F 0x123405 0x123405, 0x123415, 0x123425, 0x123435, 0x123445 - 0x1234F5 0x1FFFFFFF 0x12345678 nur 0x12345678 alle geraden IDs alle ungeraden IDs alle IDs mit 7 als unterem...

  • Seite 31: Modul

    CAN-AIR/2 Konfiguration 4.7 Lesen und Speichern von Konfigurationen im Modul Mit Hilfe der Schaltfläche Read from CAN-AIR/2 kann die aktuelle Konfiguration des angeschlossenen CAN-AIR/2 ausgelesen werden. Save to CAN-AIR/2 speichert die Konfigurationsparameter im CAN-AIR/2. Nach dem Anklicken der Schaltflächen erfolgt eine Abfrage aller CAN-AIR/2 (die über USB angeschlossen sind).

  • Seite 32: Lesen Und Speichern Von Konfigurationen Als Datei

    CAN-AIR/2 Konfiguration Die Seriennummer des CAN-AIR/2 ist auf dem Etikett auf der Rückseite des Moduls unter Serial no: oder SN: abgedruckt. (Seriennummer im nebenstehenden Beispiel: SN: GA000045) Abb. 30: Etikett (Beispiel CAN-AIR/2-Tragschiene, Bestell-Nr.: C.2067.03 ) 4.8 Lesen und Speichern von Konfigurationen als Datei Über die Schaltfläche Save to file...

  • Seite 33: Zusammenfassung Der Technischen Daten

    Stromaufnahme ohne Versorgungsspannung über USB: typisch bei 24 V: 35 mA maximal: 200 mA Stromquelle Das CAN-AIR/2 ist an einer Stromquelle mit begrenzter Leistung wie folgt zu betreiben: - ohne Überstrom-Schutzeinrichtung: maximaler Ausgangsstrom: 8 A, jedoch nicht mehr als 100VA - mit Überstrom-Schutzeinrichtung:...

  • Seite 34: Usb-Interface Und Microcontroller

    50  nominal Impedanz: Antennenverstärkung: 2.0 dBi Sendebereich ca. 25 m Distanz Sichtverbindung (line-of-sight, LoS) CAN-AIR/2, CAN-AIR/2-Bridge, CAN-AIR/2-PoC: Stabantenne, knickbar zum direkten Anschrauben Ausführung der Antenne CAN-AIR/2-Tragschiene, CAN-AIR/2-Bridge-Tragschiene: Stabantenne, knickbar mit Magnetfuß und 1,5 m Anschlusskabel Seite 34 von 52 Hardware-Handbuch •...

  • Seite 35: Software Unterstützung

    Zusammenfassung der Technischen Daten 5.5 Software Unterstützung ® Für das CAN-AIR/2 sind CAN Layer 2 Treiber (CAN-API) für Windows 32 + 64 Bit erhältlich. Optionale CANopen ® Unterstützung ist für alle genannten Plattformen erhältlich. Für detaillierte Informationen über die Verfügbarkeit der Treiber für Ihr Betriebssystem kontaktieren Sie bitte unser Sales-Team: sales@esd.eu...

  • Seite 36: Steckerbelegung

    Anwendungen, nicht anschließen! HINWEIS Die Steckerbelegung des DSUB9-Steckers in der CAN-AIR/2-PoC-Version (esd-Bestell- Nr.: C.2067.06) entnehmen Sie bitte Kapitel: “Power-over-CAN (CAN-AIR/2-PoC only)“ auf Seite 39. Seite 36 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 37: Usb

    Das Modul darf nur an USB Netze mit USB Interfaces mit Versionen ≥ 1.1 angeschlossen werden! Beachten Sie jedoch, dass sich bei Verwendung von Versionen unter 2.0 die Datenübertragungsrate verringert. Pin Position: Pin Belegung: Signal Shield Gehäuse (Abschirmung) USB Buchse (Type B) CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 37 von 52...
  • Seite 38 Verfügung stellt, erfüllt diese Bedingung. Funktionserdung ist zulässig, darf jedoch den Sicherheitsbetrachtungen der Anlage nicht widersprechen. GEFAHR Das CAN-AIR/2 darf nur an einer Stromquelle mit begrenzter Leistung betrieben werden (siehe auch Kapitel 5.1)! Gerätestecker: Phoenix Contact MC 1,5/2-G-3,81 Leitungsstecker: Phoenix Contact FK-MCP 1,5-3,81 mit Federkraft Anschlüssen...

  • Seite 39: Power-Over-Can (Can-Air/2-Poc Only)

    Verfügung stellt, erfüllt diese Bedingung. Funktionserdung ist zulässig, darf jedoch den Sicherheitsbetrachtungen der Anlage nicht widersprechen. GEFAHR Das CAN-AIR/2-PoC darf nur an einer Stromquelle mit begrenzter Leistung betrieben werden (siehe auch Kapitel 5.1)! HINWEIS Die Spannungsversorgung kann nur in der CAN-AIR/2-PoC-Version über den CAN- Stecker (DSUB9) zugeführt werden (Power-over-CAN).

  • Seite 40: Korrekte Verdrahtung Galvanisch Getrennter Can-Netze

    Selbstverständlich lassen sich auch zuverlässige Netzwerke nach den Spezifikationen von CANopen, ARINC825, DeviceNet und NMEA2000 aufbauen. Zu beachten ist jedoch, dass die Verdrahtungsvorgaben der verschiedenen Spezifikationen nicht bedenkenlos miteinander vermischt werden dürfen! Seite 40 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 41: Leicht Störbehaftete Industrieumgebung (Zweiadrig Verdrillte Leitung)

    CAN_H CAN_GND n.c. n.c. n.c. n.c. Steckergehäuse n.c. n.c. Steckergehäuse n.c. = not connected Erdung (FE) Abb. 31: CAN-Verdrahtung in leicht störbehafteter Industrieumgebung CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 41 von 52...

  • Seite 42: Verkabelung

    Artikelnummer C.1303.01 lieferbar. Für den Abschluss des CAN-Bus und Erdung des CAN_GND sind DSUB-Abschlussstecker ● mit Stiftkontakten (C.1302.01) oder Buchsenkontakten (C.1301.01) mit Erdungsklemme erhältlich. Seite 42 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 43: Stark Störbehaftete Industrieumgebung (Vieradrig Verdrillte Leitung)

    CAN_GND n.c. CAN_GND CAN_H n.c. n.c. CAN_H twisted twisted n.c. n.c. CAN_L CAN_GND Leitungsabschirmung n.c. n.c. Steckergehäuse Steckergehäuse Shield Erdung (FE) Abb. 33: CAN-Verdrahtung in stark störbehafteter Industrieumgebung CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 43 von 52...

  • Seite 44: Verkabelung

    9-polige DSUB-Verbinder mit integriertem Abschlusswiderstand und Stift- und Buchsenkon- ● takten sind unter der Artikelnummer C.1303.01 lieferbar. 9-polige DSUB-Stecker mit integriertem, umschaltbarem Abschlusswiderstand können z.B. ● von ERNI (ERBIC CAN BUS MAX, Buchsenkontakte, Bestell-Nr.:154039) bezogen werden. Seite 44 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 45: Erdung

    Optokoppler verzögern die CAN-Signale. esd-Module erreichen typischerweise eine ● Leitungslänge von 37 m bei 1 MBit/s. Voraussetzung hierfür ist ein abgeschlossenes Netz ohne Impedanzstörungen, wie z.B. längere Stichleitungen > 0.3 m. CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 45 von 52...

  • Seite 46: Beispiele Für Can-Kabel

    74535 Mainhardt Germany BUS-Schleppflex-PUR-C (2x 2x 0,25 mm²) Bestell-Nr.: 94 025 026 (UL appr.) www.concab.de HINWEIS Fertig konfektionierte Kabel in Standard- und Sonderlängen können bei esd bezogen werden. Seite 46 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 47: Can-Bus Troubleshooting Guide

    Liegt der ermittelte Wert über 70 Ω, stellen Sie bitte sicher, dass: - alle CAN_H- und CAN_L- Leitungen korrekt angeschlossen sind - zwei Abschlusswiderstände von je 120 Ω an Ihr CAN-Netzwerk angeschlossen sind (einer an jedem Ende). CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 47 von 52...

  • Seite 48: Erdung

    (siehe Abbildung auf vorhergehender Seite). Messen Sie die DC-Spannung zwischen CAN_L und GND (siehe Abbildung auf vorhergehender Seite). Die gemessene Spannung sollte zwischen 2,0 V und 3,0 V liegen. Seite 48 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 49: Can-Transceiver Widerstandstest

    8.6 Support bei esd Sollten Sie trotz Anwendung des CAN-Bus Troubleshooting Guides zu keiner Lösung kommen, wenden Sie sich bitte an unseren Support unter support@esd.eu oder Tel. 0511-37298-130. CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 49 von 52...

  • Seite 50: Lizenzen

    Dieses Produkt verwendet das Open Source FreeRTOS Betriebssystem. Der vollständige Wortlaut der Lizenz ist im esd's "3rd Party Licensor Notice" Dokument als Bestandteil der Produktdokumentation auf der mitgelieferten CD enthalten. Seite 50 von 52 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 CAN-AIR/2...

  • Seite 51: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung 10. Konformitätserklärung CAN-AIR/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2067.20 / Rev. 1.5 Seite 51 von 52...

  • Seite 52: Bestellhinweise

    Bestellhinweise 11. Bestellhinweise Eigenschaften Bestell-Nr. CAN-AIR/2 - drahtloses CAN-Funkmodul im 2,4GHz ISM-Band, Antenne zum direkten Aufschrauben, CAN-AIR/2 Betriebsnennspannung: 24VDC C.2067.02 CAN Physical Layer nach ISO 11898-2, Datenrate bis zu 1 Mbit/s; galvanisch getrennt CAN-AIR/2 drahtloses CAN-Funkmodul im 2,4GHz ISM-Band, zur Montage auf Tragschiene (NS 35/7,5 gemäß DIN EN 60715) CAN-AIR/2 Antenne mit Magnetfuß, Kabellänge 1,5 m,...

Diese Anleitung auch für:

C.2067.02C.2067.03C.2067.04C.2067.05C.2067.06

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