Inhaltszusammenfassung für Maxon ESCON 50/8
- Seite 1 Geräte-Referenz ESCON Module 50/8 Servokontroller | P/N 532872 & 586137 Geräte-Referenz CCMC | Ausgabe 2021-08 | DocID rel9071...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument ..........5 Über das Gerät . - Seite 3 Inhaltsverzeichnis THT Footprint........... 41 Anschlussbelegung .
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9071...
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Seite 5: Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen Über dieses Dokument ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON Module 50/8 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … •... -
Seite 6: Symbole & Zeichen
Allgemeine Informationen Über dieses Dokument 1.1.4 Symbole & Zeichen Im weiteren Verlauf des vorliegenden Dokuments werden folgende Symbole und Zeichen verwendet. Symbol Bedeutung Weist auf eine bevorstehende gefährliche Situation GEFAHR hin. Eine Nichtbeachtung wird zu tödlichen oder sehr schweren Verletzungen führen. Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin. -
Seite 7: Über Das Gerät
Copyright Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schrift- liche Einwilligung von maxon ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschrie- benen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden. -
Seite 8: Über Die Sicherheitsvorkehrungen
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •... -
Seite 9: Spezifikationen
Spezifikationen Technische Daten SPEZIFIKATIONEN Technische Daten ESCON Module 50/8 (532872) ESCON Module 50/8 HE (586137) Nenn-Betriebsspannung +V 10…50 VDC Absolute Betriebsspannung 8 VDC / 56 VDC / +V CC min CC max 0.98 x +V Ausgangsspannung (max.) Ausgangsstrom I (<20 s) 8 A / 15 A cont Pulsweitenmodulation-Frequenz... -
Seite 10: Umgebungsbedingungen
Spezifikationen Technische Daten ESCON Module 50/8 (532872) ESCON Module 50/8 HE (586137) Module 50/8 ca. 16 g Gewicht Module 50/8 HE ca. 84 g Module 50/8 53.3 x 37.5 x 14.5 mm Masse Abmessungen (L x B x H) Module 50/8 HE 53.3 x 37.5 x 30.6 mm steckbar in Buchsenleisten RM 2.54 mm und M2.5 Befestigung... -
Seite 11: Thermische Daten
Spezifikationen Thermische Daten Thermische Daten 2.2.1 Verlustleistung und Wirkungsgrad Der Servokontroller ist in zwei Ausführungen verfügbar – als «ESCON Module 50/8 HE» (586137) mit Kühl- körper und als «ESCON Module 50/8» (532872) ohne Kühlkörper. Die beiden nachfolgenden Grafiken dienen zur Ermittlung der Applikationsgrenzen bezüglich Ausgangs- strom und Umgebungstemperatur bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen. -
Seite 12: Anwendungsgrenzen
85 °C (Y-Achse) jedoch ein Kühlkörper mit einem maximalen Wärmewiderstand R weniger als 4 K/W erforderlich (gelbe Kennlinie). Verwenden Sie für eine optimale Wärmeübertragung das maxon Zubehör «ESCON Module 50/8 Thermal Pad» (586142) und beachten Sie die Herstellerangaben des jeweiligen Kühlkörpers. -
Seite 13: Massbilder
Spezifikationen Massbilder Massbilder Abbildung 2-3 ESCON Module 50/8 – Massbild [mm] Abbildung 2-4 ESCON Module 50/8 HE – Massbild [mm] ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 2-13 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 14: Normen
Spezifikationen Normen Normen Das beschriebene Gerät wurde erfolgreich auf die Einhaltung nachfolgend aufgeführter Normen geprüft. In der Praxis jedoch kann nur das Gesamtsystem (die betriebsbereite Ausrüstung bestehend aus der Gesamt- heit der einzelnen Komponenten, wie beispielsweise Motor, Servokontroller, Netzteil, EMV-Filter, Verdrah- tung etc.) einem EMV-Test unterzogen werden, um den störungssicheren Betrieb zu gewährleisten. -
Seite 15: Einstellungen
Einstellungen Allgemein gültige Regeln EINSTELLUNGEN WICHTIGER HINWEIS: VORAUSSETZUNGEN FÜR DIE ERLAUBNIS ZUM BEGINN DER INSTALLATION Das ESCON Module 50/8 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. -
Seite 16: Auslegung Der Stromversorgung
Einstellungen Auslegung der Stromversorgung Auslegung der Stromversorgung Im Prinzip kann jede Stromversorgung benutzt werden, solange diese nachfolgende Minimalanforderungen erfüllt. Anforderungen an die Stromversorgung 10…50 VDC Ausgangsspannung Absolute min. 8 VDC; max. 56 VDC Ausgangsspannung Lastabhängig Ausgangsstrom • dauernd max. 8 A •... -
Seite 17: Anschlüsse
Einstellungen Anschlüsse Anschlüsse Die tatsächlichen Anschlüsse hängen von der Gesamtkonfiguration Ihres Antriebssystems und dem ver- wendeten Motortyp ab. Folgen Sie der Beschreibung in der vorgegeben Reihenfolge und benutzen Sie das Anschlussschema, das am besten auf die von Ihnen eingesetzten Komponenten zutrifft. Die entsprechenden Schemata finden Sie in Kapitel “4 Verdrahtung”... -
Seite 18: Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 19-29)
Einstellungen Anschlüsse Abbildung 3-6 Pinbelegung Signal Beschreibung DigIN/DigOUT4 Digitaler Eingang/Ausgang 4 DigIN/DigOUT3 Digitaler Eingang/Ausgang 3 DigIN2 Digitaler Eingang 2 DigIN1 Digitaler Eingang 1 Masse AnOUT2 Analoger Ausgang 2 AnOUT1 Analoger Ausgang 1 AnIN2− Analoger Eingang 2, Negativsignal AnIN2+ Analoger Eingang 2, Positivsignal AnIN1−... -
Seite 19: Abbildung 3-7 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (Sinngemäss Auch Für Hall-Sensoren 2 & 3)
Einstellungen Anschlüsse 3.3.2 Hall-Sensor Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC Max. Hall-Sensor Versorgungsstrom 30 mA Eingangsspannung 0…24 VDC Max. Eingangsspannung +24 VDC Logik 0 typischerweise <1.0 V Logik 1 typischerweise >2.4 V Interner Pullup-Widerstand 10 kΩ (bezogen auf +5.45 V) Abbildung 3-7 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 20: Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (Sinngemäss Auch Für Ch B)
Einstellungen Anschlüsse 3.3.3 Encoder Empfohlene Methode • Differenzsignale sind gut gegen elektrische Störfelder geschützt. Deshalb empfehlen wir den Anschluss mittels differenziellem Eingangssignal. Gleichwohl unterstützt der Kontroller beide Mög- lichkeiten – differenziell und single-ended (unsymmetrisch). • Der Kontroller erfordert keinen Indeximpuls (Ch I, Ch I\). •... -
Seite 21: Abbildung 3-9 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Single-Ended" (Sinngemäss Auch Für Ch B)
Einstellungen Anschlüsse Single-ended Eingangsspannung 0…5 VDC Max. Eingangsspannung +12 VDC / −12 VDC Logik 0 <1.0 V Logik 1 >2.4 V = typischerweise +420 μA @ 5 V Eingangsstrom Hoch = typischerweise −170 μA @ 0 V Eingangsstrom Tief Max. Eingangsfrequenz 100 kHz Abbildung 3-9 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended”... -
Seite 22: Abbildung 3-10 Digin1 Schaltung
Einstellungen Anschlüsse 3.3.4 Digital I/Os 3.3.4.1 Digitaler Eingang 1 Eingangsspannung 0…36 VDC Max. Eingangsspannung +36 VDC / −36 VDC Logik 0 typischerweise <1.0 V Logik 1 typischerweise >2.4 V typischerweise 47 kΩ (<3.3 V) Eingangswiderstand typischerweise 38.5 kΩ (@ 5 V) typischerweise 25.5 kΩ... -
Seite 23: Abbildung 3-11 Digin2 Schaltung
Einstellungen Anschlüsse 3.3.4.2 Digitaler Eingang 2 Eingangsspannung 0…36 VDC Max. Eingangsspannung +36 VDC / −36 VDC Logik 0 typischerweise <1.0 V Logik 1 typischerweise >2.4 V typischerweise 47 kΩ (<3.3 V) Eingangswiderstand typischerweise 38.5 kΩ (@ 5 V) typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung... -
Seite 24: Abbildung 3-12 Digin3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digin4)
Einstellungen Anschlüsse 3.3.4.3 Digitale Eingänge/Ausgänge 3 und 4 DigIN Eingangsspannung 0…36 VDC Max. Eingangsspannung +36 VDC Logik 0 typischerweise <1.0 V Logik 1 typischerweise >2.4 V typischerweise 47 kΩ (<3.3 V) Eingangswiderstand typischerweise 38.5 kΩ (@ 5 V) typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung... -
Seite 25: Abbildung 3-13 Digout3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digout4)
Einstellungen Anschlüsse DigOUT Max. Eingangsspannung +36 VDC Max. Laststrom 500 mA Max. Spannungsabfall 0.5 V @ 500 mA Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-13 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 26: Abbildung 3-15 Anin1 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Anin2)
Einstellungen Anschlüsse 3.3.5 Analog I/Os 3.3.5.1 Analoge Eingänge 1 und 2 Eingangsspannung −10…+10 VDC (differenziell) Max. Eingangsspannung +24 VDC / −24 VDC Gleichtaktspannung −5…+10 VDC (bezogen auf GND) 80 kΩ (differenziell) Eingangswiderstand 65 kΩ (bezogen auf GND) A/D-Wandler 12-bit Auflösung 5.64 mV Bandbreite 10 kHz... -
Seite 27: Abbildung 3-17 Usb Anschlussbuchse J7
Einstellungen Anschlüsse 3.3.6 USB (J7) Hot-Plugging der USB-Schnittstelle kann zu Beschädigungen an der Hardware führen Wird die USB-Schnittstelle bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen (hot-plugging), können die möglicherweise hohen Potentialunterschiede der beiden Netzteile von Steuerung und PC/Notebook zu Beschädigungen an der Hardware führen. •... -
Seite 28: Statusanzeigen
Einstellungen Statusanzeigen USB Standard USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung −0.5…+3.8 VDC Statusanzeigen Leuchtdioden (LEDs) zeigen den momentanen Betriebszustand (grün) sowie mögliche Fehler (rot) an. Abbildung 3-18 LEDs – Einbauort Status / Fehler Grün INIT... -
Seite 29: Leds - Interpretation Der Statusanzeige
Einstellungen Statusanzeigen Status / Fehler Grün • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-12 LEDs – Interpretation der Statusanzeige ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9071... - Seite 30 Einstellungen Statusanzeigen • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9071...
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Seite 31: Verdrahtung
Verdrahtung VERDRAHTUNG Abbildung 4-19 Schnittstellen – Bezeichnungen und Einbauort Hinweis In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge •... -
Seite 32: Dc-Motoren
Verdrahtung DC-Motoren DC-Motoren MAXON DC MOTOR Abbildung 4-20 maxon DC motor ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 33: Abbildung 4-21 Maxon Dc Motor Mit Dc-Tacho
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT DC-TACHO Abbildung 4-21 maxon DC motor mit DC-Tacho ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 34: Abbildung 4-22 Maxon Dc Motor Mit Encoder
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT ENCODER Abbildung 4-22 maxon DC motor mit Encoder ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 35: Ec-Motoren
Verdrahtung EC-Motoren EC-Motoren MAXON EC MOTOR MIT HALL-SENSOREN Abbildung 4-23 maxon EC motor mit Hall-Sensoren ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 36: Abbildung 4-24 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren & Encoder
Verdrahtung EC-Motoren MAXON EC MOTOR MIT HALL-SENSOREN & ENCODER Abbildung 4-24 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 37: Motherboard Design Guide
Wenn Sie mit Design und Entwicklung von Elektronikplatinen nicht vertraut sind benötigen Sie an dieser Stelle Unterstützung. maxon erstellt Ihnen auf Anfrage gerne ein Angebot für die Auslegung und Fertigung eines Motherboards für Ihren spezifischen Anwendungsfall. Anforderungen an Bauteile externer Anbieter 5.1.1... - Seite 38 Beschaltungsbeispiele beziehen sich auf Zusatzinduktivitäten von 4.7 μH und 22 μH. Wird eine abweichende Zusatzinduktivität benötigt, müssen auch die Filterkomponenten entsprechend angepasst werden. Sollten Sie Hilfe bei der Auslegung des Filters benötigen, kontaktieren Sie den maxon Support unter http://support.maxongroup.com.
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Seite 39: Abbildung 5-26 Beschaltung Motorwicklung 1 (Sinngemäss Auch Für Motorwicklung 2 & 3)
Motherboard Design Guide Anforderungen an Bauteile externer Anbieter Beispiel 1 Beispiel 2 Abbildung 5-26 Beschaltung Motorwicklung 1 (sinngemäss auch für Motorwicklung 2 & 3) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 5-39 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 40: Empfohlene Bauteile Und Hersteller
Motherboard Design Guide Anforderungen an Bauteile externer Anbieter 5.1.4 Empfohlene Bauteile und Hersteller Empfohlene Bauteile Buchsenleiste gerade, steckbar mit Stiftleisten 0.64 x 0.64 mm, Rastermass 2.54 mm, Kontaktmaterial: Gold Samtec (SSW-109-01-L-D) Buchsenleiste 9-polig, 2-reihig Samtec (SSW-109-01-G-D) Samtec (SSW-111-01-L-S) 11-polig, 1-reihig Samtec (SSW-111-01-G-S) Sicherung Littelfuse 157 Series, Sicherungshalter inklusive SMD NANO2... -
Seite 41: Design-Richtlinien
Motherboard Design Guide Design-Richtlinien Design-Richtlinien Folgende Hinweise dienen als Hilfe beim Erstellen eines applikationsspezifischen Motherboards und zur Sicherstellung der korrekten und sicheren Integration des ESCON Module 50/8. 5.2.1 Masse Alle Masseanschlüsse (GND) sind auf dem ESCON Module 50/8 intern verbunden (gleiches Potential). Es ist üblich, auf dem Motherboard eine Massenfläche (ground plane) vorzusehen. -
Seite 42: Anschlussbelegung
Motherboard Design Guide Anschlussbelegung Anschlussbelegung Für detaillierte Angaben Kapitel “3.3 Anschlüsse” auf Seite 3-17. Technische Daten Für detaillierte Angaben Kapitel “2 Spezifikationen” auf Seite 2-9. Massbild Für das Massbild Abbildung 2-3 auf Seite 2-13. ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) Als Alternative zur eigenen Entwicklung eines Motherboard steht das «ESCON Module 50/8 Motherboard» (nachfolgend ESCON Module 50/8 MoBo) zur Verfügung. -
Seite 43: Abbildung 5-30 Escon Module 50/8 Mobo - Aufnahme Zu Din-Schiene
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.1 Montage Das ESCON Module 50/8 MoBo ist so ausgelegt, dass es auf einfache Weise aufgeschraubt oder in Norm- Schienen-Systeme integriert werden kann. Für Bestellinformationen der dazu benötigten Komponenten Abbildung 5-30 (dient rein zur Veranschaulichung) und Tabelle 5-15. Abbildung 5-30 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Seite 44: Abbildung 5-31 Escon Module 50/8 Mobo - Stromversorgung Stecker J1
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2 Anschlüsse Hinweis Die USB-Schnittstelle befindet sich direkt am ESCON Module 50/8. 5.7.2.1 Stromversorgung (J1) Abbildung 5-31 ESCON Module 50/8 MoBo – Stromversorgung Stecker J1 Signal Beschreibung Power_GND Masse Betriebsspannung Nenn-Betriebsspannung (+10…+50 VDC) Tabelle 5-16 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Seite 45: Abbildung 5-32 Escon Module 50/8 Mobo - Motor Stecker J2
Motor (−M) DC-Motor: Motor − nicht belegt – Motor Kabelabschirmung Abschirmung Tabelle 5-18 ESCON Module 50/8 MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon DC motor (bürstenbehaftet) Signal Beschreibung Motorwicklung 1 EC-Motor: Wicklung 1 Motorwicklung 2 EC-Motor: Wicklung 2... -
Seite 46: Abbildung 5-33 Escon Module 50/8 Mobo - Hall-Sensor Stecker J3
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.3 Hall-Sensor (J3) Geeignete integrierte Hall-Sensoren-Schaltungen nutzen «Schmitt-Trigger» mit Open-Collector-Ausgang (Kollektor-Ausgang unbeschaltet). Abbildung 5-33 ESCON Module 50/8 MoBo – Hall-Sensor Stecker J3 Signal Beschreibung Hall-Sensor 1 Hall-Sensor 1 Eingang Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 2 Eingang Hall-Sensor 3 Hall-Sensor 3 Eingang Hall-Sensor-Versorgungsspannung (+5 VDC;... -
Seite 47: Abbildung 5-34 Escon Module 50/8 Mobo - Encoder Anschlussbuchse J4
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.4 Encoder (J4) Abbildung 5-34 ESCON Module 50/8 MoBo – Encoder Anschlussbuchse J4 Signal Beschreibung nicht belegt – +5 VDC Encoder-Versorgungsspannung (+5 VDC; 70 mA) ≤ Masse nicht belegt – Kanal A\ Kanal A Komplementärsignal Kanal A Kanal A... -
Seite 48: Escon Module 50/8 Mobo - Encoder Cable
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) Encoder Cable (275934) Kabelquerschnitt 10 x AWG28, Rundmantel, Flachbandkabel, Raster 1.27 mm Länge Seite A DIN 41651 Buchse, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung Seite B DIN 41651 Stecker, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung Tabelle 5-25 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Seite 49: Abbildung 5-35 Escon Module 50/8 Mobo - Digital I/Os Stecker J5
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.5 Digital I/Os (J5) Abbildung 5-35 ESCON Module 50/8 MoBo – Digital I/Os Stecker J5 Signal Beschreibung DigIN1 Digitaler Eingang 1 DigIN2 Digitaler Eingang 2 DigIN/DigOUT3 Digitaler Eingang/Ausgang 3 DigIN/DigOUT4 Digitaler Eingang/Ausgang 4 Masse +5 VDC Hilfs-Ausgangsspannung (+5 VDC;... -
Seite 50: Abbildung 5-36 Escon Module 50/8 Mobo - Analog I/Os Stecker J6
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.2.6 Analog I/Os (J6) Abbildung 5-36 ESCON Module 50/8 MoBo – Analog I/Os Stecker J6 Signal Beschreibung AnIN1+ Analoger Eingang 1, Positivsignal AnIN1− Analoger Eingang 1, Negativsignal AnIN2+ Analoger Eingang 2, Positivsignal AnIN2−... -
Seite 51: Abbildung 5-37 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor (J2)
• «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) 5.7.3.1 DC-Motoren MAXON DC MOTOR Abbildung 5-37 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor (J2) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 5-51 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 52: Abbildung 5-38 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Mit Dc-Tacho (J2)
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON DC MOTOR MIT DC-TACHO Abbildung 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 5-52 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 53: Abbildung 5-39 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Mit Encoder (J2 / J4)
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON DC MOTOR MIT ENCODER Abbildung 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 5-53 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 54: Abbildung 5-40 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren (J2 / J3)
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.3.2 EC-Motoren MAXON EC MOTOR MIT HALL-SENSOREN Abbildung 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 5-54 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 55: Abbildung 5-41 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4)
Motherboard Design Guide ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON EC MOTOR MIT HALL-SENSOREN & ENCODER Abbildung 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz 5-55 CCMC | 2021-08 | rel9071... -
Seite 56: Ersatzteile
Motherboard Design Guide Ersatzteile Ersatzteile Bestell- Beschreibung nummer 444144 2-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…2 444145 4-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…4 444146 5-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…5 444147 6-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…6 444148 7-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…7 Tabelle 5-30... -
Seite 57: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) ......54 Abbildung 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Seite 58: Tabellenverzeichnis
(bürstenbehaftet) ............... 45 Tabelle 5-19 ESCON Module 50/8 MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon EC motor (bürstenlos) . . . 45 Tabelle 5-20 ESCON Module 50/8 MoBo –... -
Seite 59: Index
Index INDEX analoge Eingänge 26 Kabel (vorkonfektionierte) Encoder Cable 48 Anschlussbuchsen USB Type A - micro B Cable 27 J1 44 J2 45 J3 46 J4 20 länderspezifische Vorschriften 8 J5 49 LEDs 28 J6 50 Leistungsdaten 9 J7 27 MoBo (ESCON Module 50/8 Motherboard) 42 Belegung der Anschlüsse 17 Bestellnummern... - Seite 60 Index wie geht das? Interpretation der Icons und Zeichen im Dokument 6 Unterstützung beim Design des Motherboard 37 Zeichen, benutzte 6 zusätzliche Vorschriften 8 Zweck (Verwendung) 7 ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz Z-60 CCMC | 2021-08 | rel9071...
- Seite 61 Index • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/8 Geräte-Referenz Z-61 CCMC | 2021-08 | rel9071...
- Seite 62 Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.