Inhaltszusammenfassung für Keba KeConnect C5 NM 57 serie
- Seite 1 KeConnect C5 NM 57x EtherCAT Switch Projektierungshandbuch V 1.00 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 NM 57x Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 11-2017 Neu erstellt sthm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 4 NM 57x Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage ........Montageschiene....................Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Baugruppen anreihen ................ 5.7.3 Baugruppen entfernen ............... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 6 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....13.2.2 EMV ....................13.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........13.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....13.3 Normen für den amerikanischen Markt............13.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......14 EU-Konformitätserklärung ..................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 7: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 8: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 9: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 12: Beschreibung Der Baugruppe
Die NM 570 und NM 575 sind Switchbaugruppen, die es ermöglichen, Ether- CAT Sterntopologien aufzubauen. An jeden der beiden EtherCAT-Ports kön- nen einzelne EtherCAT-Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge ange- schlossen werden. Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht ... Modul-Status-LEDs ... EtherCAT Schnittstelle ... Seriennummer ... DataMatrix-Code Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 13: Seitenansicht
... Bereich für Typenschild Bedru- ... Bereich für Symbol Bedruckung ckung Information Der DIP-Switch S1 muss immer in Switch Mode Stellung stehen, da die Baugruppe sonst nicht funktioniert. DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 14: Typenschild
... Technische Daten ... Ursprungsland ... Herstellungsdatum (Monat/Jahr) ... Revisionsnummer ... Materialnummer ... Herstelleradresse Information Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation aus dem CoE Objekt 0xF901 ausgelesen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 15: Anzeigen Und Bedienelemente
INFO-LED Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder EtherCAT Kommunikati- Dunkel on läuft fehlerfrei Rot aufblinkend (1x) Hochlauf EtherCAT Status-LEDs RJ45 An jeder EtherCAT Buchse (RJ45) befindet sich eine grüne Link/Activity- LED. Link/Activity-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 16: Ethercat Status-Led M8
EtherCAT-Verbindung besteht (100 MBit/s, Full Duplex) EtherCAT Status-LED M8 An jeder EtherCAT-Buchse (M8) befindet sich eine grüne Link/Activity-LED. Link/Activity-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Grün blinkend Daten werden übertragen Grün EtherCAT-Verbindung besteht (100 MBit/s, Full Duplex) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 17: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-4: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 18: Platzbedarf
Montage- und Einbauhinweise NM 57x Abb. 5-5: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 19: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 20: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 21: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 22: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Baugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 23 5) Baugruppe Richtung montiertem Baugruppenpaket schieben, bis die Ha- ken am Gehäuse der zu montierenden Baugruppe vollständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe eingesteckt sind. Abb. 5-10: Baugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 24: Baugruppen Entfernen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 25 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-13: Baugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 26: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 27: Anschlüsse Und Verdrahtung
Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. EtherCAT Schnittstelle Auf der Frontseite befinden sich zwei EtherCAT Schnittstellen (OUT 0, OUT Spezifikation NM 570: RJ45, 100Base-TX, Full Duplex, Autonegotiation Spezifikation NM 575: M8, 100Base-TX, Full Duplex, Autonegotiation Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 28: Pinbelegung
Eingang/Ausgang Tr. Data+ Transmit Data + Ausgang Re. Data+ Receive Data + Eingang Re. Data- Receive Data - Eingang Tr. Data- Transmit Data - Ausgang 6.3.3 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 29: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.00... -
Seite 30: Betriebsverhalten
Bevor der EtherCAT Master den EtherCAT Slave vom Zustand SAFE-OPERATIONAL in den Zustand OPERATIONAL schaltet, muss er bereits gültige Ausgangsdaten übertragen. Im Zustand OPERATIONAL OPERATIONAL überträgt der Slave zusätzlich die Ausgangsda- ten des Masters auf seine Ausgänge. Es sind Prozessdaten- und Mailbox-Kommunikation möglich. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 31: Diagnose
NM 57x Diagnose Diagnose Information Die Diagnose der NM 57x Baugruppen kann ausschließlich von KEBA durchgeführt werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 32: Instandhaltung
Instandhaltung NM 57x Instandhaltung Dieses Kapitel enthält Hinweise zur Durchführung von Instandhaltungstätig- keiten. 10.1 Firmware-Update Bei der NM 57x kann kein Firmware-Update durchgeführt werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 33: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 34: Technische Daten
-40 °C bis +70 °C Relative Luftfeuchtigkeit: 10 % bis 95 % (nicht kondensierend) Vibrationsfestigkeit: Gemäß EN 61131-2:2007 Schockfestigkeit: Gemäß EN 61131-2:2007 12.4 Schnittstellen Systembus-Schnittstellen Systembus (Modulbus) KeBus (EtherCAT) seitlich steckbar NM 570 EtherCAT-Schnittstellen Anzahl: Steckertyp: RJ45 Datenübertragungsrate: 100 Mbit/s Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 35: Abmessungen, Gewicht
NM 570 Abb. 12-16: Abmessungen Höhe: ● mit Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite (W1): 26,5 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 91 g NM 575 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 36 Technische Daten NM 57x Abb. 12-17: Abmessungen Höhe: ● mit Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite (W1): 26,5 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 86,2 mm ● Aufklipshöhe (D2): 81,2 mm Gewicht: 91 g Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 37: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 38: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 39: Eu-Konformitätserklärung
NM 57x EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 40: Index
Bedruckung Symbole Position .......... 13 Kühlung ........... 18 Bedruckung Typenschild Position .......... 13 LEDs EtherCAT Status-LED...... 16 Codes Link/Activity-LED...... 15, 16 DataMatrix-Code......... 13 Modul-Status-LEDs...... 15 RUN-LED .......... 15 DataMatrix-Code Lüftungsschlitze........ 18 Allgemein .......... 13 Position .......... 12 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 41 RUN-LED .......... 15 Montage Verdrahtung Anreihen .......... 21 Richtlinien ........... 27 Schnittstellen Wärmeabfuhr........... 18 EtherCAT .......... 27 Technische Daten...... 34, 35 Seriennummer Position .......... 12 Spannungsversorgung Allgemein .......... 27 Technische Daten....... 34 Systembus-Schnittstelle Technische Daten....... 34 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 42 Index NM 57x Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...