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Tasten
S1 und S2 sind die Tasten auf der Vorderseite des EasyPalletizer. Der Pin Nr. 4
muss in einen separaten Digitaleingang des Roboters eingesteckt werden.
Beispiel: Drücken von Taste 1 (S1) sendet 24-Volt-Gleichstrom an das weiße Kabel.
Lampen
P1 und P2 sind die beiden RGB-Lampen an der Frontseite vom EasyPalettizer. Die
Lampen sind auf Grund der konstanten 24-Volt-Spannung an Pin #1 immer rot.
Folgende Farben sind ebenfalls erhältlich:
Colour
Orange
Gelb
Grün
Die Pin Nr. 2 und Nr. 4 müssen in einen separaten digitalen Ausgangsanschluss am
Roboter eingesteckt werden. Die Kabel sind wie folgt:
Beispiel: Das Senden von 24-Volt-Gleichstrom durch das weiß/grüne Kabel ändert
das Licht in Lampe eins auf orange.
Revision: 2022-März
EasyRobotics ApS
Taste:Kabel
S1:W1
S2:W2
Pins
Pin 2
Pin 2 and 4
Pin 4
Lampe:Kabel Verkabelung
#2 pin = Weiss/Grün
P1:W3
#4 pin = Gelb
#2 pin = Braun/Grün
P2:W4
#4 pin = Grau
EasyPalletizer Gebrauchsanleitung (de)
Verkabelung
#4 pin = Weiss
#4 pin = Grün
Voltage
24 V DC
24 V DC
24 V DC
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