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Achsumschalter POSISwitch® AX 5000
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Anschluss
Montage
ab V 5.6-H
09/2013
de

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Stober POSISwitch AX 5000

  • Seite 1 Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Anschluss Montage ab V 5.6-H 09/2013...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung ....... . . Zweck des Handbuchs.
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Übersicht Klemmen ....... Klemmenbelegung ....... . 7 Projektierung.
  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Einleitung Zweck des Handbuchs Diese Betriebsanleitung beschreibt die Anwendung des Achsumschalters POSISwitch® AX 5000. Weitere Handbücher Die Dokumentation des MDS 5000 umfasst folgende Handbücher: Handbuch Inhalte Aktuelle Version Inbetriebnahmeanleitung Neuinstallation, Tausch, Funktiontest 442296 V 5.6-H Projektierhandbuch Einbau und Anschluss 442272...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Geben Sie die Technische Dokumentation bei Verkauf, Veräußerung oder Verleih des Produkts weiter. Bestimmungsgemäße Verwendung Der Achsumschalter POSISwitch Ax 5000 darf ausschließlich für die sequentielle Umschaltung von bis zu vier Servomotoren an einem POSIDRIVE® MDS 5000 oder POSIDYN® SDS 5000 eingesetzt werden.
  • Seite 6: Transport Und Lagerung

    Sicherheitshinweise Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Tätigkeit Mögliche berufliche Qualifikation Inbetriebnahme  - Techniker/in in der Fachrichtung Elektrotechnik (einer Standardapplikation) - Elektrotechnikermeister/in Programmierung Dipl.-Ing. in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Betrieb - Techniker/in in der Fachrichtung Elektrotechnik - Elektrotechnikermeister/in Entsorgung Elektroniker/in Tab.
  • Seite 7: Darstellung Von Sicherheitshinweisen

    Sicherheitshinweise Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann,  falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT! Vorsicht mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,  falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG! Warnung bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann,...
  • Seite 8: Technische Daten

    Technische Daten Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Technische Daten Elektrische Daten Produktschlüssel ® POSISwitch AX 5000 Bezeichnung 5. Generation Allgemeine Daten Id.-Nr. 49578 Versorgungsspannung 24 V +20 % / -15 % (Verpolungssicher) ohne Geber und ohne Schütze <100 mA mit Geber, aber ohne Schütze < 1 A Umgebungstemparatur 0 - 45°C...
  • Seite 9: Mechanische Daten

    Technische Daten Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Leistungsschütz Anzahl der Schützanschlüsse Max. Ausgangsstrom 200 mA Ausgangsspannung min. 22 V bei 200 mA Anschluss Schraubklemme (max. 1,5 mm Galvanische Tennung zu EnDat® Ja Mechanische Daten Angaben in mm. Ø 6 ID 441669.04...
  • Seite 10: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Mechanische Installation In diesem Kapitel sind alle Informationen zum Thema mechanische Installation aufgeführt. Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Gerätes ist nur durch für diese Tätigkeit qualifiziertes Fachpersonal zulässig. Einbauort • Betrieb nur im geschlossenen Schaltschrank zulässig. •...
  • Seite 11: Befestigung

    Mechanische Installation Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Befestigung Möglichkeiten der Anordnung Bohrbild ca. 15-20 mm ® POSISwitch -Verbindungskabel Länge: 500 mm (Id.-Nr. 45405) Länge: 2500 mm (Id.-Nr. 45386) gültig nur in Verbindung mit STÖBER-Kabel ID 441669.04...
  • Seite 12: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Elektrische Installation In diesem Kapitel sind alle Informationen zum Thema elektrische Installation aufgeführt. Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Gerätes ist nur durch, für diese Tätigkeit qualifiziertes Fachpersonal zulässig. EMV-gerechter Anschluss Information In diesem Kapitel finden Sie generelle Informationen zur EMV- gerechten Installation.
  • Seite 13: Posiswitch® Ax 5000 An Encoder

    Elektrische Installation Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 5.2.2 POSISwitch® AX 5000 an Encoder Die Encoder der einzelnen Servo-Motoren werden am POSISwitch® AX 5000 mit dem STÖBER- Encoderkabel angeschlossen. Der Encoder des ersten Motors wird mit der Buchse Enc.1 verbunden. Der Encoder des zweiten Motors mit der Buches Enc.2 usw.
  • Seite 14: Anschlussbelegung

    Anschlussbelegung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Anschlussbelegung Dieses Kapitel erläutert die Position, Bezeichnung und die Belegung der Klemmen. Übersicht Klemmen X500 Anschluss für POSIDRIVE® MDS 5000 oder POSIDYN® SDS 5000 Enc. 1 Enc. 2 Enc. 3 Enc. 4 X501 Einspeisung und Relais Enc.
  • Seite 15 Anschlussbelegung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Bezeichnung Funktion Nicht belegt Bezug für Versorgung Nicht belegt Versorgung 5 V DATA Differenzieller Eingang DATA Nicht belegt ERROR Differenzieller Ausgang ERROR Differenzieller Eingang CLOCK Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Sense Sense-Anschluss /DATA Inverser, diff.
  • Seite 16 Anschlussbelegung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Bezeichnung Funktion Daten +24 V Versorgungsspannung — Bezug für 24 V — Schutzleiter — Versorgung der Relais + Potential zur Versorgung Leistungsrelais/Schütze = 5 V = 30 V Bezugspotential für Pin 4 — K1 OUT Relaisausgang für 1.
  • Seite 17 Anschlussbelegung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Bezeichnung Funktion Nicht belegt Bezug Nicht belegt Versorgung 5 V , intern mit Pin 12 gebrückt DATA Differenzieller Eingang DATA Nicht belegt Nicht belegt Differenzieller Ausgang CLOCK  Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Sense Sense Anschluss, intern mit Pin 4 gebrückt /DATA...
  • Seite 18: Projektierung

    Projektierung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Projektierung Dieses Kapitel beinhaltet die Beschreibung der Projektierung des POSISwitch® AX 5000. Ob ein POSISwitch® verwendet wird, entscheidet der Anwender im Projektierungsassistenten im Schritt "Umrichterauswahl". Hier wird eine entsprechende Auswahl angeboten (siehe Abb. 7-1). Abb.
  • Seite 19 Projektierung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Achs-Selektor0 Quelle: Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1", mit denen 203Fh Global, binärcodiert eine der max. 4 Achsen angewählt wird. Mit dem Parameter A63 wird festgelegt, woher das Bit 0 für die Achsanwahl kommt. Die r=1, w=1 Auswahlmöglichkeiten 0:Low und 1:High sind gleichbedeutend mit Festwerten.
  • Seite 20 Projektierung Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Par. Beschreibung Feldbus- Adresse Einfallzeit Achs-Schütz: Gibt die Einfallzeit der für die Achsumschaltung 2A5Bh Global verwendeten Schütze an. Diese Zeit wird mindestens abgewartet, bevor der r=2, w=3 Umrichter die Achse bestromen lässt. Wertebereich in ms:0 ... 20 ... 32767 Feldbus: 1LSB=1ms;...
  • Seite 21: Prinzipschaltbilder

    Prinzipschaltbilder Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Prinzipschaltbilder X302 X301 Bremse1 Bremse1 Bremse1 Bremse1 X300 Enc. 1 Enc. 2 Enc. 3 Enc. 4 ® POSISwitch AX 5000 X500 X501 24V 0V PE K+ K- ID 441669.04...
  • Seite 22 Prinzipschaltbilder Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Bremse1 Bremse1 Bremse1 Bremse1 X302 X300 Enc. 1 Enc. 2 Enc. 3 Enc. 4 ® POSISwitch AX 5000 X500 X501 24V 0V PE K+ K- ID 441669.04...
  • Seite 23 Prinzipschaltbilder Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Information Die Leitungen zu Bremse und Temperaturfühler müssen bei einer Achsumschaltung zweipolig aufgetrennt werden, damit keine Einkopplungseffekte entstehen (z. B. bei langen Leitungen). ID 441669.04...
  • Seite 24: Zubehör

    Zubehör Betriebsanleitung Achsumschalter POSISwitch® AX 5000 Zubehör POSISwitch®-Verbindungskabel Beschreibung: Verbindung zwischen Umrichter und POSISwitch® AX 5000 Id.-Nr. 45405: 0,5 m Länge Id.-Nr. 45386: 2,5 m Länge ID 441669.04...
  • Seite 25 Notizen ID 441669.04...
  • Seite 26: Weltweite Kundennähe

    E-Mail: mail@stober.co.uk E-Mail: info@stoeber.it www.stober.co.uk www.stoeber.it China Japan Singapur STOBER CHINA STOBER Japan STOBER Singapore Pte. Ltd. German Centre Beijing P.O. Box 113-002, 6 chome 50 Tagore Lane Unit 2010, Landmark Tower 2, 15-8, Hon-komagome #05-06B 8 North Dongsanhuan Road Bunkyo-ku...
  • Seite 27 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel. +49 7231 582-0 Fax. +49 7231 582-1000 E-Mail: mail@stoeber.de 24/h service hotline +49 180 5 786 323 www.stober.com Technische Änderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 441669.04 09/2013 441669.04...

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