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Bevor Sie beginnen
Entfernen Sie sämtliches Verpackungsmaterial, alle Keile und Transportsicherungen in und an den Komponenten. Prüfen Sie nach dem Auspacken die
Bestellnummer auf dem Typenschild des Produkts anhand des Auftrags.
Im Lieferumfang der Kinetix 5300-Servoantriebe ist Folgendes enthalten:
•
Anschlusssteckersatz für AC-Eingangsversorgung, 24-V-Eingangsversorgung für Steuerspannung, Digitaleingänge/Zusatzfeedback, Motorleistung,
Motorbremse, Brems- (installiert und mit der internen Bremse verdrahtet) und Safe-Torque-off-Anschluss (STO, sicher abgeschaltetes Moment).
Ersatzanschlussstecker für optionale externe Bremse.
•
Schellendistanzblock für Motorabschirmungsklemme
•
Klemmplatte für Baugröße 3 für größere Kabel, die nicht in die Standardabschirmungsklemme passen
•
Die vorliegende Installationsanleitung, Publikation 2198-IN021
Außerdem sind Ersatz-Steckverbindersätze verfügbar. Weitere Informationen finden Sie in Publikation KNX-TD003, Kinetix Servo Drives
Specifications Technical Data.
Montage des Kinetix 5300-Antriebs
Um den Antrieb in einer einachsigen Konfiguration zu montieren, gehen Sie wie folgt vor.
1.
Halten Sie bei der Montage eines einzelnen Antriebs im Schaltschrank die folgenden Montagefreiräume ein:
•
Zusätzlicher Montagefreiraum wird für oben auf dem Antrieb angeschlossene Kabel und Drähte benötigt.
•
Zusätzlicher Freiraum ist zudem erforderlich, wenn weitere Geräte über und/oder unter dem Antrieb installiert werden, die jeweils über eigene
Abstandsanforderungen verfügen.
•
Zusätzlicher Montagefreiraum wird links und rechts des Antriebs benötigt, wenn der Antrieb neben störempfindlichen Geräten oder sauberen
Kabelkanälen installiert ist.
•
Die empfohlene Mindesttiefe des Schaltschranks beträgt 300 mm (11,81 Zoll).
WICHTIG
Montieren Sie den Antrieb vertikal, wie in der Abbildung dargestellt, um eine ordnungsgemäße Luftzirkulation zu
gewährleisten. Montieren Sie den Antrieb nicht an seiner Seite. Montieren Sie die Antriebe von links nach rechts in
absteigender Reihenfolge der Baugröße.
Die richtigen Abstände für die Antriebe werden durch eine formschlüssige Zinkenverbindung erzielt. Damit eine formschlüssige Zinkenverbindung (in
einem Antriebssystem mit mehreren Baugrößen) ordnungsgemäß vorgenommen werden kann, müssen Antriebe der Baugröße 3 links von den Antrieben
der Baugrößen 1 oder 2 und Antriebe der Baugröße 2 links von Antrieben der Baugröße 1 angebracht werden. Weitere Informationen zur Montage sowie
Informationen zum gemeinsamen Bus bei 24-V-Systemen finden Sie in Publikation 2198-UM005, Kinetix 5300 Servo Drives User Manual.
Formschlüssige
Zinkenverbindung
2.
Montieren Sie den Kinetix 5300-Antrieb im Schaltschrank mit Stahlmaschinenschrauben M4 (#8-32). Ziehen Sie die Schrauben mit einem
Drehmoment von maximal 2,0 Nm (17,7 lb•in) fest.
Kinetix 5300
Servoantrieb
2
1
10
Links vom Antrieb ist kein
Freiraum erforderlich.
1
2
2
2
1
1
1
10
10
10
1
1
1
U
U
U
V
V
V
W
W
W
MBRK
MBRK
MBRK
MFB
MFB
MFB
Rockwell Automation-Publikation 2198-IN021A-DE-P - Juni 2020
Einachsige EtherNet/IP-Servoantriebe Kinetix 5300 Installationsanleitung
40 mm (1,57 Zoll) Abstand über
dem Antrieb für Luftzirkulation
Rechts vom Antrieb
ist kein Freiraum
erforderlich.
U
V
W
MBRK
40 mm (1,57 Zoll) Freiraum unter
dem Antrieb für Luftzirkulation
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
10
1
1
1
1
U
1
V
10
U
10
U
10
10
U
V
V
V
W
W
W
W
MBRK
MBRK
MBRK
MBRK
MFB
MFB
MFB
MFB
Montieren Sie die Antriebe von links nach rechts
in absteigender Reihenfolge der Baugröße.
In Publikation KNX-TD003, Kinetix Servo Drives
Specifications Technical Data, finden Sie
weitere Informationen zu den Abmessungen
der Kinetix 5300-Antriebsmodule.
Das optionale 24-V-Anschlusssystem des
gemeinsamen Busses ist zur besseren
Übersichtlichkeit nicht abgebildet.
U
V
W
MBRK
2
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