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ESD CAN-CBX-Pt100 Handbuch

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CAN-CBX-Pt100
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Handbuch
zu Artikel C.3032.02
CAN-CBX-Pt100
Seite 1 von 121
Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1
esd electronic system design gmbh
Vahrenwalder Str. 207 • 30165 Hannover • Germany
http://www.esd.eu
Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68
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Inhaltszusammenfassung für ESD CAN-CBX-Pt100

  • Seite 1 CAN-CBX-Pt100 Seite 1 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1 esd electronic system design gmbh Vahrenwalder Str. 207 • 30165 Hannover • Germany http://www.esd.eu Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68...
  • Seite 2 Hinweis Der Inhalt dieses Handbuches wurde mit größter Sorgfalt erarbeitet und geprüft. esd übernimmt jedoch keine Verantwortung für Schäden, die aus Fehlern in der Dokumentation resultieren könnten. Insbeson- dere Beschreibungen und technische Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinne.
  • Seite 3 Dokument-Datei: I:\Texte\Doku\MANUALS\CAN\CBX\PT100\Deutsch\CAN-CBX-PT100_Manual_de_11.wpd 2014-12-16 Datum des Ausdrucks: Platinenversion: ab CAN-CBX-Pt100 Rev. 1.0 Firmwareversion: ab Rev. 2.03 Änderungen in den Kapiteln Die hier aufgeführten Änderungen im Dokument betreffen sowohl Änderungen in der Hardware als auch reine Änderungen in der Beschreibung der Sachverhalte.

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch, nicht bestimmungsgemäße Verwendung oder in Folge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Warnungen verursacht werden. Jeder Eingriff in das CAN-CBX-Modul durch nicht von esd autorisierte Personen führt zum Verlust aller Garantieansprüche. •...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    6.2.3 Abschlusswiderstand ..........36 CAN-CBX-Pt100 Seite 5 von 121 Handbuch •...
  • Seite 6 7.6 Support bei esd ........
  • Seite 7 12. Bestellhinweise ............120 CAN-CBX-Pt100 Seite 7 von 121 Handbuch •...

  • Seite 8: Darstellungskonventionen

    Hinweise enthalten wichtige oder nützliche Informationen. Zahlendarstellung Alle Zahlenangaben in diesem Dokument sind Dezimalzahlen, sofern nicht anders angegeben. Hexadezimalzahlen sind mit einem angehängten dargestellt. Zum Beispiel, wird 42 hexadezimal als dargestellt. Seite 8 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 9: Übersicht

    1. Übersicht 1.1 Beschreibung des Moduls Abb. 1: Blockschaltbild des CAN-CBX-Pt100-Moduls Die analoge Eingangsbaugruppe CAN-CBX-Pt100 erlaubt den direkten Anschluss von bis zu vier Platin- oder Nickel-Temperaturmessfühlern. Auch eine reine Widerstandsmessung mit Ausgabe der Ergebnisse in Ohm ist möglich. Die Messwiderstände können in 2-Leiter- oder 4-Leiter-Technik angeschlossen werden. Der Anschluss der Eingänge erfolgt über vier 5-polige Klemmverbinder.

  • Seite 10: Schnelle Inbetriebnahme

    PDOs gesendet. In den Daten-Bytes 0...3 wird der Process-Value (PV) gesendet. In der Default-Einstellung des Moduls wird als Process-Value der Widerstandswert in mOhm gesendet. Bsp.: 1234567 entspricht 1234,567 Ohm Seite 10 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 11: Technische Daten

    Kunststoffgehäuse für Tragschienenmontage NS35/7,5 DIN EN 60715 Breite: 22,5 mm, Höhe: 99 mm, Tiefe: 114,5 mm Abmessungen (Einschließlich Tragschienenhalterung und Steckerüberstand, ohne Gegenstecker) Gewicht ca. 125 g Tabelle 1: Allgemeine Daten des Moduls CAN-CBX-Pt100 Seite 11 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 12: Microcontroller

    Physical Layer gemäß ISO 11898-2, Übertragungsrate Physical CAN Layer programmierbar von 10 kBit/s bis 1 MBit/s Busabschluss Abschlusswiderstand ist bei Bedarf extern anzuschließen Tabelle 3: Daten der CAN-Schnittstelle Seite 12 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 13: Messwiderstandseingänge

    ® ® Die Firmware des Moduls unterstützt CANopen nach den CiA CANopen Spezifikationen CiA 301 [1] und CiA DS-404 [4]. Die EDS-Datei des CAN-CBX-Pt100 kann von der esd-Webseite unter www.esd.eu heruntergeladen werden. CAN-CBX-Pt100 Seite 13 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 14: Hardware-Installation

    Hardware-Installation 4. Hardware-Installation 4.1 Anschlussplan 4.1.1 Spannungsversorgung und CAN Abb. 2: Spannungsversorgungs- und CAN-Anschluss des CAN-CBX-Pt100-Moduls Hinweis: Hinweise zum Leiteranschluss/Leiterquerschnitt entnehmen Sie bitte Seite 33. Die Signalbelegung der Steckverbinder ist in tabellarischer Form ab Seite 27 abgedruckt. Seite 14 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch •...

  • Seite 15: Messwiderstand In 2-Leiter-Technik Anschließen (Beispiel Pt2)

    Abb. 3: Beispiel Messwiderstand-Anschluss in 2-Leiter-Technik an Pt2 Hinweis: Hinweise zum Leiteranschluss/Leiterquerschnitt entnehmen Sie bitte Seite 33. Die Signalbelegung der Steckverbinder ist in tabellarischer Form ab Seite 27 abgedruckt. CAN-CBX-Pt100 Seite 15 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 16: Messwiderstand In 4-Leiter-Technik Anschließen (Beispiel Pt2)

    Abb. 4: Beispiel Messwiderstand-Anschluss in 4-Leiter-Technik an Pt2 Hinweis: Hinweise zum Leiteranschluss/Leiterquerschnitt entnehmen Sie bitte Seite 33. Die Signalbelegung der Steckverbinder ist in tabellarischer Form ab Seite 27 abgedruckt. Seite 16 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 17: Led-Anzeigen

    Hardware-Installation 4.2 LED-Anzeigen Abb. 5: Position der LEDs in der Frontplatte Das CAN-CBX-Pt100-Modul verfügt über vier Status-LEDs. Die Bezeichnung der Blinkzustände der einzelnen LEDs ist in Anlehnung an die Bezeichnungen der CANopen ® -Norm DS 303-3 [3] gewählt. Die Bedeutung der Blinkzustände ist in den folgenden Kapiteln beschrieben.

  • Seite 18: Bedeutung Der Can-Error-Led

    Modul ist im Bootloader-Mode, die Power LED ist dabei aus. 3 Blitze (oder Kodierschalterstellung ID-Node > 7F beim Einschalten; siehe Seite 20) Tabelle 7: Anzeigefunktion der CANopen Status-LED Seite 18 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 19: 12Bedeutung Der Error-Led

    Versorgungsspannung oder Modul ist im Bootloader- Modus (ID = 0), dieser Zustand wird durch die CANopen- Power grün Status-LED angezeigt (3 Blitze) Versorgungsspannung liegt an Tabelle 9: Anzeigefunktion der Power-LED CAN-CBX-Pt100 Seite 19 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 20: Besondere Blinkzustände

    - CANopen-Status-LED: 3 Blitze ungültigen ID, das Modul wird angehalten. Tabelle 10: Besondere Blinkzustände 4.2.7 Zuordnung LED-Bezeichnung zu Bezeichnung im Schaltplan Bezeichnung auf Bezeichnung im Schaltplan CAN-CBX-Pt100 LED200A LED200B LED200C LED200D Der Schaltplan ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs. Seite 20 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch •...

  • Seite 21: Kodierschalter

    - Einstellungen der Kodierschalter höher als 7F führen zu Fehlermeldungen, die rote CAN-Error-LED leuchtet dauerhaft. - Bei Einstellung der Kodierschalter auf 00 befindet sich das Modul im Bootlader-Modus. CAN-CBX-Pt100 Seite 21 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 22: Einstellung Der Can-Bitrate Über Den Kodierschalter

    33 3 , 12 5 , 83 3 , Tabelle 11: Index der Bitrate 4.3.3 Zuordnung Kodierschalterbezeichnung zum Schaltplan Bezeichnung auf Bezeichnung im Schaltplan CAN-CBX-Pt100 Baud SW301 SW300 High SW302 Der Schaltplan ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs. Seite 22 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch •...

  • Seite 23: Einbau Des Moduls Bei Verwendung Des Inrailbus-Verbinders

    2. Halten Sie das Modul leicht schräg nach hinten gekippt und setzen Sie das CBX-Modul auf den Busverbinder, so dass der obere Teil der Tragschiene dabei in die Einkerbung greift. Abb. 8 : Einsetzen des CAN-CBX-Moduls CAN-CBX-Pt100 Seite 23 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 24: Anschluss Über Den Cbx-Inrailbus

    Stecken Sie den Anschlussstecker, wie in Abb. 10 beschrieben, von rechts in die Buchsenseite des äußeren Tragschienen-Busverbinders des InRailBus. Schließen sie nun das CAN-Interface und die Versorgungsspannung über den Anschlussstecker an. Seite 24 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 25: Anschluss Der Versorgungsspannung

    Die Tragschiene ist daher mit einer geeigneten Funktionserde in der Umgebung bzw. in der Anlage zu verbinden. Dabei ist zu beachten, dass die Impedanz der Verbindung gering gehalten wird. Der Funktionserde-Kontakt des Moduls dient nicht der elektrischen Sicherheit. CAN-CBX-Pt100 Seite 25 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 26: Anschluss Von Can

    Es ist möglich, einzelne Gehäuse aus dem Verbund zu lösen, ohne die InRailBus- Verbindung zu unterbrechen, da beim Ziehen einzelner Module aus dem Verbund die Signalkette nicht unterbrochen wird. Seite 26 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 27: Steckerbelegungen

    Siehe auch Anschlussplan Seite 14. Hinweis: Die Pins 1 und 4 sind intern miteinander verbunden. Die Pins 2 und 3 sind intern miteinander verbunden. Signalbeschreibung: P24... Versorgungsspannung +24 V M24... Bezugspotenzial CAN-CBX-Pt100 Seite 27 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 28: Can

    Die CAN Schnittstelle kann entweder über den CAN-Stecker oder optional über den InRailBus angeschlossen werden. Benutzen Sie für den Anschluss über den InRailBus den Tragschienenbusverbinder des CBX-InRailBus (CAN-CBX-TBUS), siehe Bestellhinweise (Seite 120). Seite 28 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 29: Can-Stecker

    Hutschienenpotenzial) - ... nicht angeschlossen Empfehlung eines Adapterkabels 5-pol-Stecker (hier Leitungsstecker FK-MCP 1,5/5-STF-3,81 mit Federkraftanschluss-Kontakten) auf 9-pol-DSUB: Die Belegung des 9-poligen DSUB-Steckers erfolgt nach CiA DS 102. CAN-CBX-Pt100 Seite 29 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 30: Can Und Versorgungsspannung Über Inrailbus X101

    Signalbeschreibung: CAN_L, CAN_H ... CAN-Signale CAN_GND ... Bezugspotenzial des lokalen CAN-Physical Layers P24... Versorgungsspannung +24 V M24... Bezugspotenzial FE... direkt am Gehäuse des Moduls: Funktionserde (mit Hutschienenpotenzial verbunden) Seite 30 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 31: Messwiderstände Pt1

    Stromquelle + Positiver Abgriff für Messwiderstand (x = 1, 2, 3, 4) Hinweis: Beispiele für den Anschluss des Messwiderstands in 2-Leiter- und 4-Leitertechnik finden Sie ab Seite 15, 16. CAN-CBX-Pt100 Seite 31 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 32 Zuordnung der Steckerbezeichnung auf dem Gerät zu der Bezeichnung im Schaltplan Bezeichnung auf Gerät Bezeichnung im Schaltplan X500:A X500:B X800:A X800:B Der Schaltplan ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs. Seite 32 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 33: Leiteranschluss/Leiterquerschnitt

    Kunststoffhülse min 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel mit Zwillingsaderendhülsen (TWIN-AEH) 1,0 mm² unzulässig unzulässig mit Kunststoffhülse max AWG nach UL/CUL min AWG nach UL/CUL max CAN-CBX-Pt100 Seite 33 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 34: Korrekte Verdrahtung Galvanisch Getrennter Can-Netze

    Daher kann die maximal erreichbare Anzahl an Knoten, Buslängen und Stichleitungslängen von der theoretisch möglichen Anzahl abweichen! esd hat sich bei seinen Empfehlungen zur CAN-Verdrahtung auf die Vorgaben der ISO 11898-2 beschränkt. Auf die Beschreibung der Besonderheiten der abgeleiteten Spezifikationen CANopen, ARINC825, DeviceNet und NMEA2000 wird an dieser Stelle verzichtet.

  • Seite 35: Leicht Störbehaftete Industrieumgebung (Zweiadrig Verdrillte Leitung)

    6.2 Leicht störbehaftete Industrieumgebung (zweiadrig verdrillte Leitung) 6.2.1 Grundregeln Hinweis: esd garantiert die EU-Konformität des Produkts, wenn für die CAN-Verdrahtung mindestens Kabel mit einfach abgeschirmten zweiadrig verdrillten Leitungen verwendet werden, die die Anforderungen der Norm ISO 11898-2 erfüllen. Einfach abgeschirmte vieradrig verdrillte Leitungen, wie in Kapitel 6.3 beschrieben, stellen die EU-Konformität...

  • Seite 36: Verkabelung

    (Gender Changer) sind unter der Artikelnummer C.1303.01 lieferbar. Für den Abschluss des CAN-Bus und Erdung des CAN_GND sind DSUB-Abschlussstecker mit Stiftkontakten (C.1302.01) oder Buchsenkontakten (C.1301.01) mit Erdungsklemme erhältlich. Seite 36 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 37: Stark Störbehaftete Industrieumgebung (Vieradrig Verdrillte Leitung)

    Die CAN-Leitungen sollten nicht in unmittelbarer Nähe von Störquellen verlegt werden. Lässt sich dies nicht vermeiden, so sind doppelt abgeschirmte Leitungen vorzuziehen. Abb. 16: CAN-Verdrahtung in stark störbehafteter Industrieumgebung CAN-CBX-Pt100 Seite 37 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 38: Verkabelung

    CAN-Kabel gestattet, und bei dem die Kabel-Abschirmung (Shield) durchgeführt wird, z.B. DSUB9-Stecker von ERNI (ERBIC CAN BUS MAX, Bestell-Nr.:154039). Die Verwendung des esd T-Connectors (Bestell-Nr: C.1311.03) wird für einfach abgeschirmte vieradrig verdrillte Leitungen nicht empfohlen, da das Schirm-Potenzial des leitenden DSUB-Gehäuses nicht durch diesen T-Connector-Typ durchgeführt wird.

  • Seite 39: Erdung

    5400 7300 5000 Tabelle 12: Erreichbare Leitungslängen in Abhängigkeit von der Bitrate (mit esd-CAN-Interfaces) Optokoppler verzögern die CAN-Signale. esd-Module erreichen typischerweise eine Leitungs- länge von 37 m bei 1 MBit/s. Voraussetzung hierfür ist ein abgeschlossenes Netz ohne Impedanzstörungen, wie z.B. längere Stichleitungen > 0.3 m.

  • Seite 40: Beispiele Für Can-Kabel

    Verdrahtungshinweise 6.6 Beispiele für CAN-Kabel Die folgenden zwei- und vieradrigen Kabel empfiehlt esd für den Aufbau von CAN-Netzwerken. Diese Kabeltypen werden auch für die bei esd erhältlichen CAN-Kabel verwendet. 6.6.1 Kabel für leicht störbehaftete Industrieumgebung (zweiadrig) Hersteller Leitungstyp z.B. U.I. LAPP GmbH UNITRONIC ®-BUS CAN UL/CSA (1x 2x 0.22)

  • Seite 41: Can-Bus Troubleshooting Guide

    , stellen Sie bitte sicher, dass: - alle CAN_H- und CAN_L- Leitungen korrekt angeschlossen sind - zwei Abschlusswiderstände von je 120 an Ihr CAN-Netzwerk angeschlossen sind (einer an jedem Ende). CAN-CBX-Pt100 Seite 41 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 42: Erdung

    (siehe Abbildung auf vorhergehender Seite). 4. Messen Sie die DC-Spannung zwischen CAN_L und GND (siehe Abbildung auf vorhergehender Seite). Die gemessene Spannung sollte zwischen 2,0 V und 3,0 V liegen. Seite 42 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 43: Can-Transceiver Widerstandstest

    Ein weiterer Hinweis auf einen fehlerhaften CAN-Transceiver ist eine sehr hohe Abweichung der beiden gemessenen Eingangswiderstände (>> 200%). Abb. 20: Messung des Eingangswiderstandes des CAN-Transceivers 7.6 Support bei esd Sollten Sie trotz Anwendung des CAN-Bus Troubleshooting Guides zu keiner Lösung kommen, wenden Sie sich bitte an unseren Support unter support@esd.eu...

  • Seite 44: Canopen-Firmware

    Die SDOs dienen zur Übertragung von modulinternen Konfigurations- und Parameterdaten. Im Gegensatz zu den PDOs werden die SDO-Nachrichten bestätigt. Einer Schreib- oder Leseanfor- derung auf ein Daten-Objekt folgt immer ein Bestätigungstelegramm mit einem Fehlerindex. Seite 44 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 45: Nmt-Boot-Up

    ... 009F Definition von Datentypen 1000 ... 1FFF Communication Profile Area 2000 ... 5FFF Manufacturer Specific Profile Area 6000 ... 9FFF Standardised Device Profile Area A000 ... FFFF reserviert CAN-CBX-Pt100 Seite 45 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 46: Communication Parameter

    Häufig benötigte Kombinationen sind z.B.: = 64 : Read Request, d.h. ein Parameter soll gelesen werden = 35 : Write Request mit 32 Bit Daten, d.h. ein Parameter soll gesetzt werden Seite 46 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 47 Byte zuletzt’ aufgebaut. Dabei steht das niederwertige Byte immer in ‘Data 1’, bei 16- Bit-Werten steht das höchstwertige Byte (Bits 8...15) in ‘Data 2’, und bei 32-Bit-Werten steht das MSB (Bits 24...31) in ‘Data 4’. CAN-CBX-Pt100 Seite 47 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 48 Fehlerursache 08000020 Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden wegen des aktuellen Device States können Daten nicht übertragen oder 08000022 gespeichert werden 08000024 Zugriff auf Flash fehlgeschlagen Seite 48 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 49: Übersicht Der Verwendeten Canopen-Identifier

    SYNC Sync an alle, (konfigurierbar über Objekt 1005 Emergency Message + NodeID konfigurierbar über Objekt 1014 TPDO1 + NodeID PDO1 vom CAN-CBX-Pt100 (Objekt 1800 TPDO2 + NodeID PDO2 vom CAN-CBX-Pt100 (Objekt 1801 TPDO3 + NodeID PDO3 vom CAN-CBX-Pt100 (Objekt 1802...

  • Seite 50: Default-Pdo-Belegung

    Per Default werden die Process Values 1 bis 4 (Objekt 9130 , Sub-Index 1 - 4) gemappt. Darüber hinaus können auch die Field Values 1 bis 4 (Objekt 9100 , Sub-Index 1 - 4) gemappt werden (siehe dazu auch Seite 82). TPDO1 (CAN-CBX-Pt100 ->) CAN-Identifier: 180 + Node-ID Byte Parameter Process_Value_1 TPDO2 (CAN-CBX-Pt100 ->)

  • Seite 51: Lesen Der Messwerte

    • zyklisch, synchron: Die Sendung erfolgt, nachdem jeweils eine bestimmte Anzahl SYNC-Messages empfangen wurden (PDO-Übertragungstyp 1...240). • ereignisgesteuert, asynchron: Die Sendung erfolgt, wenn sich der Zustand bestimmter Messfühler- eingänge ändert (PDO-Übertragungstyp 254, 255). 8.7.2 Unterstützte Übertragungsarten nach [1] RTR-Transfers werden vom CAN-CBX-Pt100-Modul nicht unterstützt. PDO-Transmission Transmission unterstützt von synchro-...

  • Seite 52: Communication Profile Area

    Lesbar. Schreibzugriffe führen zu einer Fehlermeldung. rw... read / write Dieser Parameter kann gelesen oder gesetzt werden. Wertebereich Wertebereich des Parameters Default-Wert Grundeinstellung des Parameters Name Name und Kurzbeschreibung des Parameters Seite 52 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 53: Implementierte Canopen-Objekte

    32 default: 80 1006 Communication Cycle Periode unsigned 32 default: 0 1008 Manufacturer Device Name visible string default: “CAN-CBX-PT100” 1009 Manufacturer Hardware Version visible string default ist Versionsabhängig 100A Manufacturer Software Version visible string default ist Versionsabhängig 100C Guard Time...
  • Seite 54 Beschreibung Datentyp Zugriff index Eigenschaften (max.) 1F80 NMT startup unsigned 32 default: 2 (autostart disabled) Self starting nodes timing 1F91 unsigned 16 default: 64 (= 100 ms) parameters Seite 54 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 55: Device Type (1000 )

    Der Wert des Device Types für dieses CBX-Modul ist in Kapitel 8.9.1 auf Seite 53 abgedruckt. Das Datenfeld ist grundsätzlich nach der Regel ‘niederwertiges Byte zuerst, höherwertiges Byte zuletzt‘ aufgebaut (siehe Seite 47, Datenfeld). CAN-CBX-Pt100 Seite 55 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 56: Error Register (1001 )

    Eine Liste der von diesem Modul unterstützten Fehler-Bits ist in Kapitel 8.9.1 auf Seite 53 abgedruckt. Die nicht unterstützten Bits werden immer als ‘0’ zurückgegeben. Liegt ein Fehler vor, so ist das entsprechende Fehler-Bit auf ‘1’ gesetzt. Seite 56 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 57: Pre-Defined Error Field (1003 )

    = Nummer des zuletzt aufgetretenen Fehlers - zum Löschen der Fehlerliste ist diese Variable auf ‘0’ zu setzen - ist no_of_errors_in_list 0, so wird das Error-Register (Object 1001 ) gesetzt CAN-CBX-Pt100 Seite 57 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 58 Implementierte CANopen Objekte error-code x Der 32-Bit lange Fehler-Code setzt sich aus dem in [1] aufgeführten CANopen- Emergency-Error-Code und den von esd definierten Fehler-Codes (Manufacturer- Specific Error Field) zusammen. Bit: 31 ..16 15 ..0 manufacturer-specific emergency-error-code...

  • Seite 59: Cob-Id Of Sync-Message (1005 )

    1: Modul erzeugt SYNC immer 0, da 11-Bit-ID 28...11 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10...0 (LSB) Bit 0...10 der SYNC-COB-ID Der Identifier kann Werte zwischen 0...7FF annehmen. CAN-CBX-Pt100 Seite 59 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 60: Communication Cycle Period (1006 )

    32 Zugriffsart Default-Wert Wertebereich des Parameters: Wert Bedeutung Übertragung von SYNC-Nachrichten ausgesetzt Zyklus-Zeit in Mikrosekunden 1...FFFFFFFF (Beispiel: 4E20h entspricht einer Zykluszeit von 20000 s = 20 ms) Seite 60 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 61: Manufacturer Device Name (1008 )

    8.9.7 Manufacturer Device Name (1008 INDEX 1008 Name manufacturer device name Datentyp visible string Default-Wert siehe Kapitel 8.9.1, Seite 53 Eine ausführliche Beschreibung des SDO Uploads ist [1] zu entnehmen. CAN-CBX-Pt100 Seite 61 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 62: Manufacturer Hardware Version (1009 )

    (Versionsabhängig) Das Lesen der Hardware-Version erfolgt ähnlich wie das Lesen des Manufacturer Device Names über das SDO Upload Protokoll. Eine ausführliche Beschreibung des Uploads ist [1] zu entnehmen. Seite 62 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 63: Guard Time (100C ) Und Life Time Factor

    16 Zugriff Default-Wert 0 [ms] Minimaler Wert Maximaler Wert FFFF (65,535 s) INDEX 100D Name life time factor Datentyp unsigned 8 Zugriff Default-Wert Minimaler Wert Maximaler Wert CAN-CBX-Pt100 Seite 63 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 64: Node Guarding Identifier (100E )

    Bit-No. Bedeutung 31 (MSB) reserved 29...11 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10...0 (LSB) Bit 0...10 des Node Guarding Identifiers Der Identifier kann Werte zwischen 1...7FF annehmen. Seite 64 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 65: Store Parameters (1010 )

    Zugriffsrecht Read/Write (rw) ist (hier z.B. 6xxx save_manufacturer_parameter speichert alle Manufacturer Parameter der Objekte (Objekte 2000 ... 5FFF , sofern vorhanden), deren Zugriffsrecht Read/Write (rw) ist (hier z.B. 2xxx CAN-CBX-Pt100 Seite 65 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 66 CAN-CBX-Modul speichert die Parameter autonom das CAN-CBX-Modul speichert die Parameter nicht auf Befehl das CAN-CBX-Modul speichert die Parameter auf Befehl Autonomes Speichern bedeutet, dass die Parameter “nicht-flüchtig” ohne weitere Abfrage gespeichert werden. Seite 66 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 67: Restore Default Parameters (1011 )

    (Objekte 6000 ... 9FFF , sofern vorhanden, z.B. 6xxx restore_manufacturer_default_parameter lädt die Default-Werte aller Manufacturer Parameter der Objekte (Objekte 2000 ... 5FFF , sofern vorhanden, hier z.B. 2xxx CAN-CBX-Pt100 Seite 67 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 68 Beim Lesen eines Sub-Index liefert das CANopen Device Informationen über die Restore-Funktionalität im folgenden Format: Bit: Inhalt: reserved Wert Beschreibung die Default-Parameter des CAN-CBX-Moduls werden nicht geladen die Default-Parameter des CAN-CBX-Moduls werden geladen Seite 68 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 69: Cob_Id Emergency Message (1014 )

    (immer 0) immer 0, da 11-Bit ID 28...11 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10...0 (LSB) Bit 0...10 des COB-ID Der Identifier kann Werte zwischen 0...7FF annehmen. CAN-CBX-Pt100 Seite 69 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 70: Inhibit Time Emcy (1015 )

    16 Zugriffsart Wertebereich 0...FFFF Default-Wert Mit diesem Objekt kann die Inhibit Time für die Emergency-Nachricht festgelegt werden. Die Zeit wird als ein Vielfaches von 100 s angegeben. Seite 70 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 71: Consumer Heartbeat Time (1016 )

    Jedes Modul kann Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein. Das CAN-CBX-Modul unterstützt in einem CAN-Netz maximal einen Heartbeat-Producer. Sub- Index Beschreibung Wertebereich Default Datentyp Zugriff Index number_of_entries unsigned 8 1016 consumer-heartbeat_time 0...007FFFFF unsigned 32 CAN-CBX-Pt100 Seite 71 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 72 Diese Consumer-Heartbeat-Time muss immer größer sein als die Producer- Heartbeat-Time. Beispiel: consumer-heartbeat_time = 0031 03E8 => Node-ID = 31 = 49 => heartbeat time = 3E8 = 1000 => 1 s Seite 72 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 73: Producer Heartbeat Time (1017 )

    Zykluszeit in [ms] des Heartbeat-Producers zum Senden des Heartbeats auf dem Node-Guarding-ID (siehe Object 100E Die Consumer-Heartbeat-Time der überwachenden Module muss immer größer sein als die Producer-Heartbeat-Time dieses Heartbeat-sendenden Moduls. CAN-CBX-Pt100 Seite 73 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 74: Identity Object (1018 )

    32 serial_number 0...FFFFFFFF unsigned 32 Bedeutung der Variablen: vendor_id Diese Variable enthält die esd-Vendor-ID. Hier ist immer der Wert 00000017 eingetragen. product_code Hier ist die esd-Artikelnummer des Produkts abgelegt. Die Nibble des Langwortes haben folgende Bedeutung: product_code = 1... Artikelnummer beginnt mit Buchstaben “K”...
  • Seite 75 In den beiden niederwertigen Bytes ist die Nummer des Moduls als BCD-Wert enthalten. Beispiel: Wird der Wert ‘C1C2 0105 ’ gelesen, so entspricht dies der Hardware-Serien- nummer-Kennung ‘AB 0105’. Dieser Wert muss der aufgeklebten Seriennummer des Moduls entsprechen. CAN-CBX-Pt100 Seite 75 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 76: Synchronous Counter Overflow Value (1019 )

    Die SYNC-Nachricht wird als CAN-Nachricht mit der Länge ‘0’ gesendet. reserviert Die SYNC-Nachricht wird als CAN-Nachricht mit der Länge ‘1’ gesendet. Das 2...240 erste Byte der SYNC-Nachricht enthält den aktuellen Wert des SYNC-Counters. 241...255 reserviert Seite 76 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 77: Verify Configuration (1020 )

    32 Bedeutung der Variablen: configuration_date Datum der letzten Konfiguration des Moduls, angegeben in Tagen seit dem 01.01.1984. configuration_time Zeit in ms seit Mitternacht am Tag der letzten Konfiguration. CAN-CBX-Pt100 Seite 77 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 78: Error Behaviour Object (1029 )

    Das Modul wechselt beim Auftreten eines Fehlers in den jeweils angegebenen Modus. Wert der Variablen Modus, in den das Modul im Fehlerfall wechselt pre-operational (nur wenn der aktuelle Zustand = operational) no state change stopped Seite 78 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 79: Nmt Startup (1F80 )

    Weitere Funktionen des Parameters NMT startup werden zur Zeit nicht unterstützt. Der Wertebereich des Objektes ist in der folgenden Tabelle beschrieben: Wert Bedeutung 0000 0002 Autostart disabled (default) 0000 0008 Autostart enabled alle anderen Werte reserviert CAN-CBX-Pt100 Seite 79 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 80: Self Starting Nodes Timing Parameters (1F91 )

    Sub-Index 1 dieses Objektes enthält die Verzögerungszeit in [ms] zwischen dem Übergang von “preoperational” > “operational”. In der Default-Einstellung sind dies 100 ms. Die Sub-Indizes 2 und 3 dieses Objektes werden nicht unterstützt. Seite 80 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 81: Objekt Transmit Pdo Communication Parameter 1800

    0..FF unsigned 8 const event timer 0...FFFF unsigned 16 Value range refer [1]. Es werden die transmission types 0, 1...240, 254 und 255 unterstützt. Achtung: Immer RTR-disabled 40000xxx CAN-CBX-Pt100 Seite 81 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 82: Transmit Pdo Mapping Parameter 1A00

    Es können nur die in der Spalte “Default” angegebenen Objekte gemappt werden. Struktur des PDO Mapping am Beispiel Objekt 1A00 , Sub-Index 01 16 15 Index Sub-Index Length z.B.: 9130 z.B.: 01 z.B.: 20 Seite 82 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 83: Device Profile Area

    Eine Übersicht des Zusammenwirkens der Objekte der “Device Profile Area” (61xx und 91xx ) sowie der “Manufacturer Specific Profile Area” (24xx ) zeigt das Diagramm auf der nachfolgenden Seite. CAN-CBX-Pt100 Seite 83 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 84: Zusammenhang Der Implementierten Objekte Für Die Analogen Eingänge

    Device Profile Area 8.10.2 Zusammenhang der implementierten Objekte für die analogen Eingänge Beispiel hier: Modul befindet sich im Zustand ‘Operational’ Seite 84 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 85: Ai Sensor Type (6110 )

    Bitte beachten Sie beim Anschluss der Temperaturfühler das der genaue Typ des Temperaturfühlers in diesem Parameter eingetragen ist. Standardmäßig enthält der Parameter AI_sensor_type_x den Wert für die Widerstandsmessung (10000). CAN-CBX-Pt100 Seite 85 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 86: Ai Autocalibration (6111 )

    Überschreitung einer definierten Temperaturänderung der Leiterkarte seit der letzten Kalibrierung (sofern aktiviert) • letzte Temperatur bei der eine Kalibrierung stattgefunden hat last_calibration_temp (Objekt 2421 • max. zulässige Temperaturdifferenz seit letzter Kalibrierung delta_calibration_temp (Objekt 2422 Seite 86 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 87: Ai Operating Mode (6112 )

    Der Parameter wählt die gewünschte Betriebsart aus. Er gibt den “Soll-Wert” des Operating Modes vor. Der “Istwert” ist über Objekt 2401 lesbar. Wertebereich: Wert des Parameters Betriebsart des Messkanals Kanal ausgeschaltet normaler Betrieb CAN-CBX-Pt100 Seite 87 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 88: Ai Adc Sampling Rate (6114 )

    Wert gerundet. Hinweis: Empfehlenswert für eine hohe Auflösung sind Sample-Times, die ein Vielfaches von 20 ms (50 Hz) betragen, da dadurch Störungen durch die Netzfrequenz minimiert werden! Seite 88 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 89: Ai Physical Unit (6131 )

    Die Struktur der Variablen ist in CiA404 festgelegt. Die Kodierung der Physikalischen Einheiten und Präfixe erfolgt gemäß CiA303-2 [5]. Die Struktur der Variablen ist auf der folgenden Seite beschrieben. CAN-CBX-Pt100 Seite 89 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 90 Internationales Name der Notation Index Einheiten : Symbol Einheit Grad Celsius dimensionslos keine Wertebereich: Sensor-Typ Physikalische Einheit Pt100 ... Pt5000 Grad Celsius (Variablen-Wert=2D0000 Ni100 ... Ni5000 Widerstandsmessung (Variablen-Wert=280000 Seite 90 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 91: Ai Decimal Digits Pv (6132 )

    Der Wert des Parameters entspricht der Anzahl der Stellen. Beispiel: AI_decimal_digits_PV_1 = 3 Wert in Objekt AI_PV_1 = 123456 Messwert: 123,456 (bei der Standardeinstellung Widerstandsmessung, siehe Objekt 6110 CAN-CBX-Pt100 Seite 91 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 92: Ai Status (6150 )

    Bei Temperaturen außerhalb des Bereichs werden die Bits “Not Valid” UND das entsprechende “Overload”-Bit gesetzt. Gültige Rückmeldungen sind z.B.: AI_Status_1 = 00 : kein Fehler AI_Status_1 = 03 : Positive Overload und Sensor-Wert ungültig (z.B. kein Sensor erkannt) Seite 92 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 93: Ai Input Field Value (9100 )

    AI_FV_4 integer 32 7FFFFFFF Belegung der Variablen AI_FV_x (x = 1...4): Diese Variablen geben die unkorrigierten “Rohdaten” der A/D-Wandler zurück. Wertebereich: AI_FV_x = 8000 0000 ... 7FFF FFFF CAN-CBX-Pt100 Seite 93 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 94: Ai Interrupt Delta Input Fv (9103 )

    Vergleich des Field Values und somit kein Versand es wird nur PDO-Versand initiiert, wenn die Änderung 0000 0001 ..7FFF FFFF des Field Values größer ist als der hier vorgegebene Wert Seite 94 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 95: Ai Input Process Value (9130 )

    , siehe Seite 89). Die Anzahl der Nachkommastellen der Variablen ist in Objekt “AI_decimal_digits_PV_x” (Objekt 6132 siehe Seite 91) definiert. Wertebereich: AI_PV_x = 8000 0000 ... 7FFF FFFF CAN-CBX-Pt100 Seite 95 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 96: Ai Interrupt Delta Input Pv (9133 )

    Vergleich des Process Values und somit kein Versand es wird nur PDO-Versand initiiert, wenn die Änderung 0000 0001 ..7FFF FFFF des Process Values größer ist als der hier vorgegebene Wert Seite 96 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 97: Ai Interrupt Lower Limit Pv (9134 )

    AI_interrupt_lower_limit_PV_x angegeben Wert, so wird dieses PDO gesendet. Die Anzahl der Nachkommastellen der Variablen ist in Objekt “AI_decimal_digits_PV_x” (Objekt 6132 siehe Seite 91) definiert. Wertebereich: AI_interrupt_lower_limit_PV_x = 8000 0000 ... 7FFF FFFF CAN-CBX-Pt100 Seite 97 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 98: Ai Interrupt Upper Limit Pv (9135 )

    AI_interrupt_upper_limit_PV_x angegeben Wert, so wird dieses PDO gesendet. Die Anzahl der Nachkommastellen der Variablen ist in Objekt “AI_decimal_digits_PV_x” (Objekt 6132 siehe Seite 91) definiert. Wertebereich: AI_interrupt_upper_limit_PV_x = 8000 0000 ... 7FFF FFFF Seite 98 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 99: Manufacturer Specific Profile Area

    2510 Offset integer 16 2511 tk_Ilow integer 16 2512 tk_Ihigh integer 16 Siehe hierzu auch das Diagramm “Zusammenhang der implementierten Objekte für die analogen Eingänge” auf Seite 84. CAN-CBX-Pt100 Seite 99 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 100: Adc_Pga (2400 )

    ± 2,5 34 k ± 1,25 34 k ± 0,6125 1,5 k 17 k ± 0,306 8,5 k Hinweis: Es wird empfohlen die Default-Einstellung ADC_PGA_x = 3 beizubehalten! Seite 100 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 101: Channel Enabled (2401 )

    Ob ein Sensor erkannt wurde, kann über das Objekt 6150 “AI_status_x” ermittelt werden. Wertebereich: channel_enabled_x Binär-Wert Bedeutung A/D-Wandler-Kanal ist ausgeschaltet false (AI_operation_mode_x = 0) A/D-Wandler-Kanal ist an true (AI_operation_mode_x = 1) CAN-CBX-Pt100 Seite 101 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 102: Accu N (2402 )

    (100 Hz) SR ... Sample Rate (z.B.:100 Hz) SR/n n ... Anzahl der Additionen (z.B.:4) SR/n... Sample Rate geteilt durch Anzahl der Summationen (e.g.:25 Hz) − t n x Seite 102 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 103: Average N (2403 )

    (siehe Objekt 2402 Data Hinweis: “Average” (2403 ) setzt auf die Daten von “Accu” (2402 ) auf! Beschreibung der Filter: SR_x SR_x SR_x ... Sample-Rate Floating Average Average CAN-CBX-Pt100 Seite 103 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 104: Current Source Value (2410 )

    (zur Auswahl von Messstrom und Messwiderstand siehe auch Seite 100). Wertebereich: current_source_value_x = 0 : Messstrom = ca. 400 A current_source_value_x = 1 : Messstrom = ca. 40 A Seite 104 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 105: Aktuelle Temperatur Der Leiterkarte (2420 )

    Diese Variable enthält den Wert der Temperatur auf der Leiterkarte in Schritten zu 1/256 C . Der Wert ist wie folgt kodiert: Value ° Temperature C Beispiel: local_temperature =2640 => Temperatur = 38,25 C CAN-CBX-Pt100 Seite 105 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 106: Temperatur Der Leiterkarte Während Der Letzten Kalibrierung (2421 )

    Diese Variable enthält den Wert der Temperatur auf der Leiterkarte in Schritten zu 1/256 C, bei dem die letzte Kalibrierung des betreffenden Eingangs stattfand. Der Wert ist wie folgt kodiert: Value ° Temperature C Beispiel: last_calibration_temp_1 = 2640 => Temperatur = 38,25 C Seite 106 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 107: Zulässige Temperaturänderung Der Leiterkarte Bis Neukalibrierung (2422 )

    Selbstkalibrierung bei Überschreitung der 0001 ...FFFF vorgegebenen Temperaturänderung Der Wert ist wie folgt kodiert: Value ° Temperature C Beispiel: delta_calibration_temp_1 = 0A80 => Temperatur-Änderung = 10,50 C CAN-CBX-Pt100 Seite 107 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 108: Kalibrierdaten

    Manufacturer Specific Profile Area 8.11.10 Kalibrierdaten Die analogen Eingänge des CAN-CBX-Pt100-Moduls sind werksseitig vor der Auslieferung kalibriert worden. Diese Kalibrierung wurde für • den hohen Messstrom (ca. 400 A) • den niedrigen Messstrom (ca. 40 A) • die ADC-Verstärkung PGA=2 •...
  • Seite 109 Umrechnungsfaktor für den niedrigen und den k_lh: hohen Messstrom (nicht zugänglich für den Anwender); k_Ilow/Ihigh = f(current_source_value [Objekt 2410 Offset-Wert x zur Kompensation der angeschlossenen offset [Objekt 2510 Leitungswiderstände CAN-CBX-Pt100 Seite 109 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...
  • Seite 110 Manufacturer Specific Profile Area 3) Temperaturberechnung Tab PV Process-Value (gemappt auf PDOs) PV(T) [Objekt 9130 Anwendung der Sensor-Typ-Umrechnungstabelle Tab: Tab = f (AI_sensor_type [Objekt 6110 Seite 110 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 111: Referenztemperaturen Bei Der Kalibrierung (2500 )

    Die Temperaturwerte sind in in Schritten zu 1/256 C gespeichert. Der Wert ist wie folgt kodiert: Value ° Temperature C Beispiel: ref_temp_Ilow =2640 => Temperatur = 38,25 C CAN-CBX-Pt100 Seite 111 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 112: Verstärkungskorrektur Bei I Und I

    Belegung der Parameter gain_correction_Ilow_x und gain_correction_Ihigh_x (x = 1...4): Diese Objekte beinhalten die Gain-Korrekturfaktoren, die bei der Kalibrierung der Kanäle bei I bei PGA=1 ermittelt worden sind. high Wertebereich: 8000 ... 7FFF Seite 112 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 113: Verstärkungskorrektur Für Pga=2/3

    Belegung der Parameter gain_correction_PGA=y_x (y = 2, 3, 4 ; x = 1...4): Diese Objekte beinhalten die Gain-Korrekturfaktoren für die PGA-Werte 2, 3 und 4, die bei der Kalibrierung ermittelt worden sind. Wertebereich: 8000 ... 7FFF CAN-CBX-Pt100 Seite 113 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 114: Offset (2510 )

    Wenn die Kompensation eines Widerstands notwendig ist, so muss der negative Wert (siehe PV(R) (Objekt 9130 )) des Widerstands eingetragen werden. Beispiel: = 123,4 m => 1234 => offset_x = -1234 Leitung_x => offset_x = FB2E Seite 114 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 115: Temperaturkoeffizient Bei I

    Temperaturkoeffizienten ist auf ‘0’ eingestellt. Der Anwender kann jedoch die Temperaturkompen- sation nutzen. Die Formeln für die Berücksichtigung der Temperaturkompensation sind auf Seite 109 abgedruckt. Wertebereich: 8000 ... 7FFF CAN-CBX-Pt100 Seite 115 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 116: Low Und Ihigh )

    Speichers und zum Verlust der Firmware führen. Das Modul kann dann nicht weiter betrieben werden! Hinweis: Für ein Firmware-Update bietet esd das Programm CANfirmdown. Bitte wenden Sie sich dazu an unseren Support. Im normalen DS-301-Modus kann auf das Objekt 1F50 nicht zugegriffen werden.

  • Seite 117: Download-Steuerung Über Objekt (1F51 )

    Zugriff Wertebereich 0...FE Default-Wert Hinweis: Der Wertebereich dieses Objektes in der Implementierung für die CAN-CBX-Pt100 weicht vom Wertebereich, der in [2] angegeben ist, ab. Weitere Informationen zum Objekt 1F51 und zum Firmware-Update entnehmen Sie bitte [2] 8.12.2 Verify Application Software (1F52...

  • Seite 118: Referenzen

    PV ..Process Value (korrigierte Nutzdaten der Messwiderstandseingänge) RTD ..Resistance Temperature Detector (Widerstandstemperaturfühler) R/W ..Read/Write (Lese- und Schreibzugriff) Seite 118 von 121 CAN-CBX-Pt100 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 119: Eu-Konformitätserklärung

    EG-Konformitätserklärung 11. EU-Konformitätserklärung CAN-CBX-Pt100 Seite 119 von 121 Handbuch • Dok.-Nr.: C.3032.20 / Rev. 1.1...

  • Seite 120: Bestellhinweise

    Bestellhinweise 12. Bestellhinweise Eigenschaften Bestell-Nr. CAN-CBX-Pt100 CAN-CBX-Pt100 4 Messwiderstandseingänge, C.3032.02 incl. 1x CAN-CBX-TBUS (C.3000.01) Handbuch CAN-CBX-Pt100-MD Handbuch in deutsch C.3032.20 Zubehör CAN-CBX-TBUS Tragschienen-Busverbinder des CBX-InRailBus für CAN-CBX-Module, C.3000.01 (ein Busverbinder ist im Lieferumfang des CAN-CBX- Moduls enthalten) CAN-CBX-TBUS- Connector Anschlussstecker des CBX-InRailBus zum Anschluss der +24V Versorgungsspannung und des CAN-Interface, C.3000.02...
  • Seite 121 Bestellhinweise Handbücher Bestell-Nr. Anwenderhandbuch in Deutsch C.3032.20 CAN-CBX-Pt100-MD CAN-CBX-Pt100-EN Anwenderhandbuch in Englisch C.3032.21 Tabelle 14: Verfügbare Handbücher Gedruckte Handbücher Benötigen Sie zusätzlich einen Ausdruck des Handbuches, kontaktieren Sie bitte unser Sales-Team sales@esd.eu für ein Angebot. Gedruckte Handbücher können gegen eine Gebühr bestellt werden.

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C.3032.02

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