Verwandte Anleitungen für NANOTEC ELECTRONIC SMCI-46
Inhaltszusammenfassung für NANOTEC ELECTRONIC SMCI-46
- Seite 1 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Handbuch SMCI-46-Positioniersteuerung (inkl. Endstufe)
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Inhalt Seite Allgemeines Anschlüsse und Funktionen 2.1 Eingänge 2.2 Ausgänge 2.3 Taster 2.4 Schalter 2.5 serielle Schnittstelle 2.6 Anzeigen Inbetriebnahme Programmiersoftware SMCI 46.1 4.1 Allgemeines... -
Seite 3: Allgemeines
„Fahrwege“ einzeln oder automatisch nacheinander von der Programmoberfläche aus gestartet werden (z.B. zu Testzwecken oder bei reinen PC-Anwendungen). Die übertragenen Daten werden in der SMCI-46 gespeichert, so daß mit den Ein- und Ausgängen ein Stand-Alone-Betrieb möglich ist. Erfahrenen Programmierern ist es möglich, eigene Programme zu entwerfen und so die Steuerung an die ge- stellten Anforderungen anzupassen. -
Seite 4: Eingänge
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 2.1 Eingänge a) Eingang Enable Mit Hilfe des Einganges Enable kann der Motorstrom ein- und ausge- schaltet werden. Nach dem Wiedereinschalten werden die Phasen mit den unmittelbar vor dem Ausschalten anliegenden Werten bestromt. - Seite 5 Schalter 3 in der Stellung „On“ befinden (siehe 2.4a), da sonst kein Pro- gramm gestartet werden kann. d) Betriebsspannung Die zulässige Betriebspannung der SMCI-46 liegt im Bereich von 24-48 V DC. An der Versorgung muß ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF/50V (als Zubehör erhältlich) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Spannung beim Bremsvorgang zu vermeiden.
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Seite 6: Ausgänge
Kurzschluß: Es liegt ein Kurzschluß zwischen den Motorphasen oder gegen GND vor. Die Endstufe wurde automatisch abgeschaltet. b) Ausgang P.End (Programmende) Der Ausgang ist aktiviert (LED P.END leuchtet), wenn die SMCI-46 bereit ist : zur Referenzfahrt zur manuellen Fahrt zum Programmstart zur Programmierung Während der Referenzfahrt ist der Ausgang zusammen mit dem Ausgang... -
Seite 7: Taster
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de c) Ausgang Run Der Ausgang Run ist während der Ausgabe eines Fahrbefehles an die Endstufe aktiv (keine Garantie für die Drehbewegung des Motors, da es sich um einen offenen Regelkreis handelt). -
Seite 8: Schalter
Steuerung den (angeschlossenen) „Öffner“ abfragen, muß der Schalter 3 sich in Stellung „Off“ befinden (siehe auch 2.1d: Eingang Limit). b) Referenzfahrt (Schalter 4) Wird dieser Schalter auf „On“ gestellt, schaltet die SMCI-46 in den Modus Referenzfahrt (siehe 5.). c) Enable (Schalter 8) Mit Hilfe des Schalters Enable kann der Motorstrom ein- und ausgeschaltet werden. -
Seite 9: Anzeigen
LED nicht ausgehen, schalten Sie die Steuerung sofort wieder aus und über- prüfen Sie die Anschlüsse. 5.) Die SMCI-46 ist nun betriebsbereit, mit den Tastern T+ und T- können Sie den Motor nun manuell bewegen (Testlauf). 6.) Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme können Sie (bei ausgeschalteter Steuerung) die weiteren Anschlüsse vornehmen (z.B. -
Seite 10: Allgemeines
Info@Nanotec.de 4. Programmiersoftware 4.1 Allgemeines Mit Hilfe der Software SMCI46.1 (als Zubehör erhältlich) läßt sich die SMCI-46 von herkömmlichen PC’s mit Betriebssystem Windows 95/98 und NT über die serielle Schnittstelle (RS232) einstellen und programmieren. Die Software er- laubt den Zugriff auf die Einstellungen Phasenstrom und Schrittmode der inte- grierten Endstufe sowie die Eingabe von bis zu 20 verschiedenen Fahrbefeh- len, die einzeln oder zusammenhängend als Programm gestartet werden kön-... -
Seite 11: Einstellen Der Portadresse
Oberfläche SMCI-Positioniersteuerung nach dem Programmstart 4.4 Einstellen der Portadresse Verfügen Sie über mehrere serielle Schnittstellen und haben die SMCI-46 nicht an den ersten Port angeschlossen, so müssen Sie die Portadresse än- dern. Klicken Sie hierzu mit der Maus auf „Schnittstelle“ im Menü der Pro- grammoberfläche. -
Seite 12: Einstellen Der Endstufenparameter
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Unter Portnummer geben Sie nun die Nummer des COM-Ports an, an dem Sie die Steuerung angeschlossen haben. Nach einem Mausklick auf Übernehmen wird die neue Adresse gespeichert und Sie kehren zur Hauptoberfläche zu- rück. -
Seite 13: Programmieren Der Fahrwege
Mit Hilfe der Software lassen sich bis zu 20 verschiedene Fahrwege an die Steuerung übertragen. Die programmierten Fahrwege werden gespeichert und stehen auch nach dem Wiedereinschalten der SMCI-46 noch zur Verfügung. Erst ein erneutes Programmieren überschreibt die alten Werte, welche dann auch nicht mehr abrufbar sind. -
Seite 14: Programmieren Eines Satzes
Die Eingabe eines Fahrbefehles mit allen dafür notwendigen Angaben soll anhand eines Beispieles veranschaulicht werden. Am Schluß des Beispiels wird die SMCI-46 programmiert und der Satz bzw. später das Programm gestartet. Spielen Sie dieses Beispiel durch und ändern Sie anschließend die verschiedenen Parameter, die Funktion des Pro- grammes sollten Ihnen so nach nur kurzer Zeit klar werden. - Seite 15 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Beispiel: Der Schrittmotor soll nach dem Start des Programmes 4000 Schritte mit einer Geschwindigkeit von 5 kHz nach rechts (Drehrichtung vom Motor- anschluß abhängig!) fahren, die Start-/Stopfrequenz beträgt 200 Hz. Es wird die schnellstmögliche Beschleunigung gewählt.
- Seite 16 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 4. Richtung Aktivieren Sie mit der Maus das Kontrollkästchen rechts unter An- fangsrichtung. 5. Beschleunigung Aktivieren Sie mit der Maus das Kontrollkästchen 2ms/100Hz unter Rampe.
- Seite 17 Werte werden nun an die Steuerung übertragen, die LED P.END erlischt während der Datenübertragung kurzzeitig. 7. Satzstart Nach dem Programmieren der SMCI-46 können Sie nun durch Be- tätigen der Schaltfläche Satz Nr. 1 starten den gerade eingegebe- nen Satz ausführen. Der Motor fährt die eingegebene Strecke mit den eingestellten Endstufenparametern( Schrittmodus und Phasen- strom).
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Seite 18: Eingabe Eines Programmes
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 4.6.3 Eingabe eines Programmes Den unter dem obigen Beispiel eingegeben Satz können Sie nun zu einem Programm ausbauen: 1. Verändern Sie den Wert für die Satzdurchläufe von 1 auf 2, be- tätigen sie anschließend die Schaltfläche Daten übertragen und... - Seite 19 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 4. Eingabe des zweiten Satzes Zur Eingabe des nächsten Satzes aktivieren Sie das freie Feld unter Satz (Progarmm) Geben Sie nun eine beliebige Schrittanzahl ein und ändern Sie die rechten Parameter des Satzes nach Ihren Wünschen, wie...
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Seite 20: Manuelle Fahrt
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 4.7 Manuelle Fahrt Durch Betätigen des Menüpunktes Manuell haben Sie die Möglichkeit, den Motor manuell mit der Maus in Position zu fahren. Es öffnet sich die Oberfläche „Manuelle Fahrt“. -
Seite 21: Referenzfahrt
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 4.8 Referenzfahrt Durch Betätigen des Menüpunktes Referenzfahrt gelangen Sie zur Oberfläche Referenzfahrt. Im Feld Frequenz geben Sie die Schrittgeschwindigkeit ein, mit welcher der Motor in Richtung des Referenzschalters (Anschluß Eingang Limit siehe 2.1c) gefahren werden soll. -
Seite 22: Manuelle Referenzfahrt
Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 5. Manuelle Referenzfahrt Durch Umlegen des Schalter Nr. 4 (siehe2.4b) wechselt die SMCI-46 in den Modus Referenzfahrt. Bei angeschlossenem Endschalter muß sich der Schalter 3 (Limit Enable, siehe 2.4a) in der Stellung Off befinden. Andernfalls ist eine Erkennung des Endschalters während der Programmausführung nicht möglich. -
Seite 23: Programmieren Über Die Serielle Schnittstelle
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de 6. Programmierung über die serielle Schnittstelle 6.1 Parameterdefinitionen Die Fahrwege des Motors setzen sich aus den Programm- und Satzparame- tern zusammen. Programmparameter sind hierbei die für das gesamte Pro- gramm gültigen Angaben, die Satzparameter definieren die einzelnen Fahr-... - Seite 24 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Berechnung: Startfrequenz = Frequenz [Hz] / 50 – 1 c) Maximalfrequenz (Wert 1 bis 239, 1 = 100 Hz, 239 = 12 kHz) Endfrequenz der Impulsausgabe (oberer Punkt der Rampe und Fahrge- schwindigkeit) Berechnung: Maximalfrequenz = Frequenz [Hz] / 50 –...
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Seite 25: Datenübertragung
Parität 8 Datenbits 1 Stopbit Die einzelnen Bytes werden nicht unmittelbar nacheinander an die SMCI-46 übertragen, zwischen dem Senden der Daten ist jeweils eine Pause von min- destens 100 µs einzuhalten. Achtung: Programmierung ist nur möglich, wenn sich die Steuerung im Zustand „Programmende“... - Seite 26 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Beispiel (Programm mit 3 Sätzen): Der Schrittmotor soll nach dem Start des Programmes 4000 Schritte mit einer Geschwindigkeit von 5 kHz nach rechts fahren, danach 8 mal 1000 Schritte abwechselnd nach links und rechts mit einer Pause von 2 sec.
- Seite 27 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Festlegung der Programm- und Satzparameter: a) Programmparameter Programmdurchläufe Der Vorgang soll 20 mal wiederholt werden ⇒ Programmdurchläufe = 20 Programmpause Die Programmdurchläufe werden extern gestartet ⇒...
- Seite 28 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de c) Satzparameter Satz 2 Schritte: Satz 2 beinhaltet 1000 Schritte ⇒ 1000 = 00000000 00000011 11101000 (binär) ⇒ LS-Byte = 232 (Dezimal) Schritte = 3 (Dezimal)
- Seite 29 Beispielübertragung Nach erfolgreicher Programmierung leuchtet die LED „Programmende“ wieder und die Daten sind gespeichert. Die SMCI-46 ist nun betriebsbereit und das Programm kann gefahren werden. Die Programmdaten sind auch nach einem Wiedereinschalten der Steuerung noch vorhanden, sie werden erst durch eine erneute Programmierung verworfen.
- Seite 30 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Programmierung ohne Speicherung der Daten im EEPROM Bei der Programmierung der SMCI-46 kann das Abspeichern der Daten im EEPROM umgangen werden (Einsatz bei ständig wechselnden Satzparame- tern). Bei dieser Art der Programmierung fallen die Programmparameter weg, es werden nur die Daten für den auszuführenden Satz übertragen.
- Seite 31 Frequenznummer (Frequenz für die Referenzfahrt, Berechnung: (Fre- quenz/50)-1) und die Richtung (00 oder 01) übertragen. Die Ausgabe wird nach dem Übertragen der Richtung gestartet. Die SMCI-46 sendet nach jedem Schritt eine 255 als Kennzeichnung, daß die Ausgabe innerhalb der nächsten Pause (Dauer: t ~ 1 / Frequenz) durch Senden einer „255“...
- Seite 32 Um den Schrittmodus oder den Phasenstrom zu ändern, werden insgesamt 4 Byte übertragen. Das erste Byte („01“) versetzt die Endstufe in den Modus Endstufenparameter einstellen“. Anschließend wird der gewünschte Schritt- mode, der Phasenstrom und die Stromeinstellung nach unten stehender Ta- belle an die SMCI-46 übertragen. Schrittmodus Byte Phasenstrom...
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Seite 33: Fehlermeldungen
DIN-Tragschiene Direktverschraubung 9. Abstrahlung hochfrequenter Felder Durch die getaktete Arbeitsweise der SMCI-46 entstehen um die stromführenden Leitungen, insbesondere um die Motor- und Versorgungsleitungen, elektrische und magnetische Wechselfelder. Diese Felder können andere Geräte stören. Gleichzeitig kann die SMCI-46 durch derartige, von anderen Geräten erzeugte Felder gestört werden. -
Seite 34: Abmaße
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Abmaße -34-... -
Seite 35: Anhang A: Beispielprogramme Für S7-215
Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de Anhang A: Beispielprogramme für S7-215 //Programmstart der SMCI-46 über die serielle Schnittstelle NETWORK 1 SM0.1 //erster Zyklus MOVB 5, SMB30 //19.200 Baud, 8 Datenbits,keine Parität... - Seite 36 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestraße 11 85652 Landsham bei München Tel.: 089/900 686-0 Fax.: 089/900 686-50 Info@Nanotec.de NETWORK 5 //Start Satz 3 E0.3 MOVB 2, VB100 //2 Zeichenen werden übertragen MOVB 16#5, VB101 //"05" übertragen MOVB 16#3, VB102 //"03" übertragen VB100, 0 //Übertragung starten...