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Inhaltszusammenfassung für Nidec EPA SI-I/O
- Seite 1 SI–I/O Betriebsanleitung Vertriebspartner für:...
- Seite 2 EPA Antriebe Danke, dass Sie sich für die Zusammenarbeit mit EPA entschieden haben! EPA - Ihr kompetenter Partner für Nidec / Control Techniques, wenn es um individuellen Service & umfassende Dienstleistungen geht. Bei Fragen zum Produkt, rufen Sie uns gerne an: Tel.: +49 (0)6181 –...
- Seite 3 Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © Mai 2019 Nidec Control Techniques Ltd...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Verwendung dieser Technische Daten ........36 10.1 Digitale Ein-/Ausgänge Betriebsanleitung ........4 (Anschlussklemmen 2-5) ........36 Zielgruppe .............4 10.2 Digitaleingänge (Anschlussklemmen 7-9) ...36 Informationen ............4 10.3 Analoger Differenzspannungseingang Sicherheitsinformationen .....5 (Anschlussklemmen 7 und 8) ......36 10.4 Analogeingänge mit 0-V-Bezug Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen (Anschlussklemmen 7-9) und Hinweise ............5 im Spannungseingangsmodus ......37 Wichtige Sicherheitsinformationen. -
Seite 5: Verwendung Dieser Betriebsanleitung
Sicherheits- Mechanische Elektrische Verwendung dieser Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index informationen Installation Installation Betriebsanleitung Verwendung dieser Betriebsanleitung Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Personal mit der notwendigen Ausbildung und Erfahrung in den Bereichen Systemauslegung, Installation, Inbetriebnahme und Wartung. Informationen Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über die Kennzeichnung des Optionsmoduls, die Klemmenbelegung für die Installation, das Einsetzen des Optionsmoduls in den Umrichter, Parameterdetails, Fehlerdiagnose und die technischen Daten des Optionsmoduls. -
Seite 6: Sicherheitsinformationen
Verwendung dieser Mechanische Elektrische Sicherheits- Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Betriebsanleitung Installation Installation informationen Sicherheitsinformationen Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise Eine Warnung enthält Informationen, die zur Vermeidung von Sicherheitsrisiken wichtig sind. WARNUNG Ein mit ‚Vorsicht‘ gekennzeichneter Absatz enthält Informationen, die zur Vermeidung von Schäden am Umrichter oder anderen Anlagenteilen notwendig sind. -
Seite 7: Gespeicherte Elektrische Ladungen
Verwendung dieser Mechanische Elektrische Sicherheits- Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Betriebsanleitung Installation Installation informationen Gespeicherte elektrische Ladungen Der Frequenzumrichter enthält Kondensatoren, die auch nach dem Abschalten der Spannungsversorgung (AC oder DC) auf eine potenziell tödliche Spannung geladen bleiben. Wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet war, muss die Spannungsversorgung mindestens zehn Minuten lang getrennt werden, bevor die Arbeit, nach Feststellung der Spannungsfreiheit, fortgesetzt werden kann. -
Seite 8: Einführung
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Einführung Betriebsanleitung informationen Installation Installation Einführung Erklärung zur Firmware Dieses Optionsmodul wird mit der neuesten Firmwareversion ausgeliefert. Beim nachträglichen Anschluss an ein bestehendes System sind alle Firmware-Versionen des Umrichters zu prüfen, um zu gewährleisten, dass dieselben Funktionen für Optionsmodule desselben Typ bereits vorhanden sind. -
Seite 9: In Dieser Anleitung Verwendete Konventionen
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Einführung Betriebsanleitung informationen Installation Installation In dieser Anleitung verwendete Konventionen Die Konfiguration des Host-Umrichters und Optionsmoduls erfolgt über Menüs und Parameter. Ein Menü ist eine logische Sammlung von Parametern mit ähnlicher Funktionalität. -
Seite 10: Mechanische Installation
Verwendung dieser Sicherheits- Elektrische Mechanische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Betriebsanleitung informationen Installation Installation Mechanische Installation Allgemeine Installation Die Installation eines Optionsmoduls ist in Abbildung 4-1 dargestellt. Abbildung 4-1 Installation eines Optionsmoduls 4.1.1 Installation des ersten Optionsmoduls •... -
Seite 11: Elektrische Installation
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Betriebsanleitung informationen Installation Installation Elektrische Installation Beschreibungen der Anschlussklemmen Tabelle 5.1 Beschreibung der Anschlussklemmen des SI-IO-Moduls Tabelle 5.2 Belegung der Pins am 11-poligen Benutzer-Steckverbinder und Relais Funktion Funktion 0 V (Masse) Relais 1... -
Seite 12: Kurzbeschreibungen
Verwendung dieser Sicherheitsinfor Mechanische Elektrische Einführung Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Kurzbeschreibungen Betriebsanleitung mationen Installation Installation Kurzbeschreibungen Kurzbeschreibungen 6.1.1 Menü 0 – Konfiguration Parameter Bereich () Standardwerte () Modul-ID 0 bis 999 Num ND MM.001 Softwareversion 00.00.00.00 bis 99.99.99.99 Num ND MM.002 Hardwareversion... -
Seite 13: Menü 2 - Digitale Ein- Und Ausgänge
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Kurzbeschreibungen Betriebsanleitung informationen Installation Installation 6.1.3 Menü 2 – Digitale Ein- und Ausgänge Parameter Bereich () Standardwerte () Status Digital-E/A 1 Aus (0) oder Ein (1) S.02.001 Status Digital-E/A 2 Aus (0) oder Ein (1) S.02.002 Status Digital-E/A 3... -
Seite 14: Menü 3 - Analoge Ein- Und Ausgänge
Verwendung dieser Sicherheitsinfor Mechanische Elektrische Einführung Parameter Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Kurzbeschreibungen Betriebsanleitung mationen Installation Installation 6.1.4 Menü 3 – Analoge Ein- und Ausgänge Standardwerte Parameter Bereich () () Analogeingang 1 -100,00 bis 100,00 % S.03.001 Analogeingang 2 -100,00 bis 100,00 % S.03.002 Analogeingang 3 -100,00 bis 100,00 %... -
Seite 15: Parameter
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation Parameter Menü 0 – Konfiguration des Moduls Alle Parameter in S.00.ppp (d. h. Menü 0 in den Optionsmodul-Menüs) wird auch im Menü 15, 16 oder 17 angezeigt; je nachdem, in welchem Steckplatz das Modul installiert ist. - Seite 16 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.00.006 Modulstatus Min. Max. Standardwerte Einheiten 8 Bit flüchtig Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Anzeigeformat Keine Dezimalstellen Codierung RO, TE, ND, NC, PT Dieser Parameter zeigt den aktuellen Status des Moduls an. Alle möglichen Werte sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt. Wert Text Beschreibung...
- Seite 17 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.00.031 Steckplatzmenünummer Min. Max. Standardwerte Einheiten 8 Bit flüchtig Aktualisierungsrate Geschrieben beim Einschalten Anzeigeformat Keine Dezimalstellen Codierung RO, ND, NC, PT, BU Dieser Parameter zeigt die Umrichter-Menünummer an, die dem Steckplatz zugeordnet ist, in dem das Modul installiert ist. Beispiel: •...
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Seite 18: Menü 1 - E/A-Konfiguration
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation Menü 1 – E/A-Konfiguration Menü 1 enthält alle Parameter zur Konfiguration der E/A-Schnittstelle des SI-I/O-Moduls. S.01.001 E/A-Schnittstelle zurücksetzen Min. Max. Standardwerte Einheiten 1 Bit flüchtig Aktualisierungsrate Alle 200 ms lesen Anzeigeformat... - Seite 19 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.01.005 E/A Ausgangsfreigaberegister Min. 0 (Anzeige 0000000000) Max. 1023 (Anzeige 1111111111) Standardwerte Einheiten 16 Bit Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Anwenderspeicherung Anzeigeformat binär Dezimalstellen Codierung Parameter S.01.005 wird verwendet, um die entsprechenden Bits im Ausgangsregister (Pr S.01.007) zu aktivieren oder zu deaktivieren.
- Seite 20 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.01.008 Logik-Polarität digitale E/A Min. Max. Standardwerte Einheiten 8 Bit Anwenderspeicherung Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Anzeigeformat Keine Dezimalstellen Codierung RW, TE Dieser Parameter steuert die Logik für alle Digitaleingänge des Moduls. Wert Text Beschreibung...
- Seite 21 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.01.015 T7 Digitaleingang 5, Modus Analogeingang 1 S.01.016 T8 Digitaleingang 6, Modus Analogeingang 2 Min. Max. Standardwerte Einheiten 8 Bit Anwenderspeicherung Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Anzeigeformat Keine Dezimalstellen...
- Seite 22 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation In der nachstehenden Tabelle sind alle möglichen Werte für Pr S.01.018 aufgeführt. Wert Text Beschreibung Digitaleingang Digitaleingang 7 Spannungsausgang ±10 V Analoger Spannungsausgang 4-20 mA 4-20 mA Ausgangsstrom 20-4 mA...
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Seite 23: Menü 2 - Digitale Ein- Und Ausgänge
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation Menü 2 – Digitale Ein- und Ausgänge Menü 2 im Modul steuert und zeigt alle Parameter im Zusammenhang mit den digitalen Ein- und Ausgängen an. S.02.001 Status Digital-E/A 1 S.02.002... -
Seite 24: Anzeigeformat
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.02.021 Quell-/Zielparameter digitaler E/A 1 S.02.022 Quell-/Zielparameter digitaler E/A 2 S.02.023 Quell-/Zielparameter digitaler E/A 3 S.02.024 Quell-/Zielparameter digitaler E/A 4 S.02.025 Zielparameter Digitaleingang 5 S.02.026 Zielparameter Digitaleingang 6 S.02.027... -
Seite 25: Menü 3 - Analoge Ein- Und Ausgänge
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation Menü 3 – Analoge Ein- und Ausgänge Menü 3 im Modul steuert und zeigt alle Parameter im Zusammenhang mit den analogen Ein- und Ausgängen an. S.03.001 Analogeingang 1 S.03.002... - Seite 26 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.03.006 Quellparameter Analogausgang 1 Min. 0.00.000 Max. 4.99.999 Standardwerte 0.00.000 Einheiten 32 Bit Anwenderspeicherung Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Anzeigeformat Steckplatz-Menüparameter Dezimalstellen Codierung RW, BU Quellparameter Analogausgang 1 (Pr S.03.006) definiert den Quellparameter für T11 Analogausgang 1.
- Seite 27 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.03.013 Invertierung Analogeingang 1 S.03.023 Invertierung Analogeingang 2 S.03.033 Invertierung Analogeingang 3 S.03.043 Analoger Differenzspannungseingang, Invertierung Min. Max. Standardwerte Einheiten 1 Bit Anwenderspeicherung Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Anzeigeformat...
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Seite 28: Menü 9 - Ressourcen
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Blockdiagramme Diagnose Technische Daten Index Parameter Betriebsanleitung informationen Installation Installation S.03.037 Stromschleifenfehler Analogeingang 3 Min. Max. Standardwerte Einheiten 1 Bit flüchtig Aktualisierungsrate Schreiben im Hintergrund Anzeigeformat Keine Dezimalstellen Codierung RO, ND Wenn T9 Digitaleingang 7 / Modus Analogeingang 3 (Pr S.01.017) auf einen der Modi 4-20 mA oder 20-4 mA eingestellt ist und der Strom unter 3 mA abfällt, wird Stromschleifenfehler Analogeingang 3 (Pr S.03.037) auf Ein (1) gesetzt. -
Seite 29: Blockdiagramme
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Diagnose Technische Daten Index Blockdiagramme Betriebsanleitung informationen Installation Installation Blockdiagramme Funktionsblockdiagramme Abbildung 8-1 Digital-E/A 1/2 T2 Auswahl T2 Status Modus Digital-E/A 1 ??.??? Digital-E/A 1 S.02.001 S.01.011 ??.??? x(-1) Beliebiger T2 Digital-E/A 1 Bitparameter T2 Invertierung S.02.011... - Seite 30 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Diagnose Technische Daten Index Blockdiagramme Betriebsanleitung informationen Installation Installation Abbildung 8-2 Digital-E/A 3/4 T4 Status T4 Auswahl Digital-E/A 3 Modus ??.??? Digital-E/A 3 S.01.013 S.02.003 ??.??? x(-1) Beliebiger Bitparameter T4 Digital-E/A 3 S.02.013 T4 Invertierung S.02.023...
- Seite 31 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Diagnose Technische Daten Index Blockdiagramme Betriebsanleitung informationen Installation Installation Abbildung 8-3 Digitaleingang 5/6/7/8 T7 Ziel-/ T7 Invertierung Quellparameter T7 Status Digital- Digitaleingang 5 Digitaleingang 5 T7 Digitaleingang 5, eingang 5 Modus Analogeingang 1 Beliebiger S.02.015 S.02.025...
- Seite 32 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Diagnose Technische Daten Index Blockdiagramme Betriebsanleitung informationen Installation Installation Abbildung 8-4 Analogeingang 1/2, analoger Differenzspannungseingang Analoger Differenz- spannungseingang, Analoger Analoger Zielparameter Differenz- Differenz- Analoger spannungs- spannungs- Differenz- S.03.046 Analoger eingang, eingang, spannungs- T7 Digitaleingang 5, Differenz- Invertierung...
- Seite 33 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Diagnose Technische Daten Index Blockdiagramme Betriebsanleitung informationen Installation Installation Abbildung 8-5 Analogeingang 3 und Analogausgang 1 T9 Digitaleingang 7 S.01.017 Modus Analogeingang 3 T9 Ziel- parameter Analog- eingang 3 T9 Invertierung S.03.036 Spannungseingang Analog- eingang 3...
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Seite 34: Relais
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Diagnose Technische Daten Index Blockdiagramme Betriebsanleitung informationen Installation Installation Abbildung 8-6 Relaisausgang Relais 1 Status Quelle Invertierung Relais 1 Relais 1 S.02.029 S.02.019 S.02.009 ??.??? ??.??? x(-1) Beliebiger Bitparameter Status Relais 2 Relais 2 Quelle Invertierung... -
Seite 35: Diagnose
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Technische Daten Index Diagnose Betriebsanleitung informationen Installation Installation Diagnose Überblick Dieser Abschnitt enthält grundlegende Diagnoseinformationen zur Behebung der häufigsten Probleme bei der Einrichtung eines SI-I/O-Optionsmoduls. Umrichter-Displaycodes bei Fehlerabschaltung Wenn vom Optionsmodul während des Betriebs ein Fehler erkannt wurde, wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters erzwungen. Der am Umrichter angezeigte Fehlerabschaltcode verweist nur auf den Steckplatz von dem die Fehlerabschaltung ausgelöst wurde. - Seite 36 Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Technische Daten Index Diagnose Betriebsanleitung informationen Installation Installation 9.1.2 E/A-Fehlercodes Wenn das Optionsmodul während des Betriebs einen E/A-Fehler erkennt, erzwingt es eine Fehlerabschaltung und gibt eine Sub-Fehlernummer aus, um die Fehlerabschaltung klarer zu definieren. In Tabelle 9.3 sind alle möglichen E/A-Fehlercodes aufgeführt. Tabelle 9.3 E/A-Fehlercodes Wert Text...
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Seite 37: Technische Daten
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Technische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Index Betriebsanleitung informationen Installation Installation Daten Technische Daten 10.1 Digitale Ein-/Ausgänge (Anschlussklemmen 2-5) Standardfunktion Modus „Positive Logiksteuerung“ Eingänge mit positiver oder negativer Logik oder Push-Pull-Ausgänge bzw. Ausgänge mit offenem Kollektor (beide mit negativer Logik) Absoluter -18 V bis +36 V... -
Seite 38: Analogeingänge Mit 0-V-Bezug (Anschlussklemmen 7-9) Im Spannungseingangsmodus
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Technische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Index Betriebsanleitung informationen Installation Installation Daten 10.4 Analogeingänge mit 0-V-Bezug (Anschlussklemmen 7-9) im Spannungseingangsmodus Bipolarer analoger Spannungseingang mit 0-V-Bezug Vollausschlagswert für ±10 V ±1 % Spannungsbereich Absoluter -18 V bis +36 V Maximalspannungsbereich Eingangswiderstand >... -
Seite 39: Analogausgang (Klemme 11) Im Stromausgangsmodus
Verwendung dieser Sicherheits- Mechanische Elektrische Technische Einführung Kurzbeschreibungen Parameter Blockdiagramme Diagnose Index Betriebsanleitung informationen Installation Installation Daten 10.7 Analogausgang (Klemme 11) im Stromausgangsmodus (Nur Unidrive M600 - M800) Monopolarer analoger Stromausgang mit 0-V-Bezug Vollausschlagswert für 0-20 mA ±1 % Ausgangsspannungsbereich Absoluter ±36 V Maximalspannungsbereich... - Seite 40 Index Allgemeine Installation ..............9 Analoge Ein- und Ausgänge .............8 Beschreibungen der Anschlussklemmen ........10 Datumscode ................7 Diagnose .................34 Digitale E/A ................8 E/A-Fehlercodes ..............35 Eigenschaften ................7 Elektrische Sicherheit ..............5 Funktionsblockdiagramme ............28 Hinweise ..................5 In dieser Anleitung verwendete Konventionen ......8 Installation des ersten Optionsmoduls ........9 Interne 24-V-Stromversorgung ..........8 Kennzeichnung des Optionsmoduls ..........7 Kurzbeschreibungen ...............11...
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