AMK AMKASYN KW-R24 Gerätebeschreibung
Servoumrichter
Verwandte Anleitungen für AMK AMKASYN KW-R24
Inhaltszusammenfassung für AMK AMKASYN KW-R24
- Seite 1 AMKASYN Gerätebeschreibung Reglerkarten KW-R24, -R25, -R26, -R27 Version: 2015/27 Teile-Nr.: 204918 "Original Dokumentation"...
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Seite 2: Impressum
KW-R27 in Vorbereitung Schutzvermerk: © AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlagen, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Impressum 1 Zu diesem Dokument 1.1 Dokumentstruktur 1.2 Aufbewahrung 1.3 Zweck 1.4 Zielgruppe 1.5 Darstellungskonventionen 1.6 Weiterführende Dokumente 2 Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Grundlegende Hinweise 2.2 Sicherheitsregeln für den Umgang mit elektrischen Systemen 2.3 Darstellung der Sicherheitshinweise 2.4 Gefahrenklassen 2.5 Verwendete Gefahrensymbole 2.6 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.7 Anforderungen an Personal und dessen Qualifikation... - Seite 4 9.1 Austausch der Reglerkarte 9.2 Diagnose 9.3 Firmware aktualisieren Glossar Ihre Meinung zählt! 4 / 38 PDK_204918_KW-R2x / Version 2015/27...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
1 Zu diesem Dokument 1.1 Dokumentstruktur Thema Kapitel Kapitelnummer Gültigkeit, Verwendung und Zielsetzung des Dokuments Impressum Zu diesem Dokument Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Informationen für Planungs- und Projektierungspersonal Produktübersicht Umgebungsbedingungen Zubehör und Optionen Praxisinformationen für Inbetriebnahme-, Bedien- und Wartungspersonal Montage / Demontage Anschlusstechnik Inbetriebnahme und Betrieb Service... -
Seite 6: Weiterführende Dokumente
25786 Diagnosemeldungen 203446 Sicherheitshandbuch Funktionale Sicherheit Auszug für KW-R07 / -R17 203704 Parameterbeschreibung KW-R24 / -R25 / -R26 / -R27 203771 Softwarebeschreibung ATF - AMK Tool Flasher (PC Software zum Firmware Update) 203878 Funktionsbeschreibung 204539 Erstinbetriebnahme KE/KW 204979 Softwarebeschreibung AIPEX PRO V3... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Dokumenten weisen handlungsbezogene Warnhinweise auf direkt bevorstehende Gefahren hin und müssen unmittelbaren Einfluss auf die Handlung des Anwenders haben. AMK Produkte müssen im Originalzustand belassen werden, d.h. an der Hardware darf keine bauliche Veränderung vorgenommen werden und Software darf nicht dekompiliert und der Quellcode geändert werden. -
Seite 8: Verwendete Gefahrensymbole
Werden die Hinweise in den produktbegleitenden Dokumentationen nicht vollständig eingehalten, können keine Gewährleistungsansprüche geltend gemacht werden. Änderungen an der Hardware oder Firmware dürfen nur durch von AMK autorisiertes Personal und nach Rücksprache mit AMK durchgeführt werden. Für Schäden durch nicht bestimmungsgemäßen Einsatz, fehlerhafte Installation oder Bedienung, Überschreitung der Bemessungsdaten und Nichtbeachtung der Umgebungsbedingungen übernimmt die Firma AMK Arnold Müller GmbH... -
Seite 9: Produktübersicht
Die Firmware der Reglerkarte ist nicht Bestandteil der Bestellnummer und muss zusätzlich bestellt werden. 3.2 Lieferumfang Überprüfen Sie, ob die gelieferten Teile mit dem Lieferschein übereinstimmen. Bitte informieren Sie Ihre nächste AMK Vertretung, wenn eine Lieferung unvollständig ist. Überprüfen Sie die gelieferte Ware nach ihrer Ankunft auf Transportschäden. Schadhafte Teile dürfen nicht eingebaut und in Betrieb genommen werden. -
Seite 10: Ansichten Und Schnittstellenübersicht
3.4 Ansichten und Schnittstellenübersicht Dargestellt ist eine KW-R27 Reglerkarte, die Übersicht der vorhandenen Schnittstellen auf den Reglerkarten KW-R24, -R25 und KW-R26 finden Sie in der nachfolgenden Übersichtstabelle. Frontseite Platine Die Beschriftungen H4 bzw. H5 neben den Anschlüssen X85 und X86 beschreiben, dass sich die LEDs H4 und H5 aus der LED Leiste H2-H6 funktional auf die Stecker X85/X86 beziehen. -
Seite 11: Status Leds
3) Die Ausprägung der Schnittstelle ist auf den Reglerkarten unterschiedlich. Siehe '[X131] Sinusgeber' auf Seite 18. KW-R25: kein Hiperface DSL, unterstützt EnDat 2.2 light (25 m Leitungslänge) KW-R26, KW-R27: unterstützt Hiperface DSL und EnDat 2.2 light (100 m Leitungslänge) 3.4.1 Status LEDs LED Klasse Zustand Bemerkung... -
Seite 12: Umgebungsbedingungen
4 Umgebungsbedingungen 4.1 Transport AMK Produkte dürfen ausschließlich in der Originalverpackung transportiert werden. Stöße müssen beim Transport vermieden werden. Überprüfen Sie die gelieferte Ware nach ihrer Ankunft auf Transportschäden. Schadhafte Teile dürfen nicht eingebaut und in Betrieb genommen werden. 4.2 Lagerung Umgebungstemperatur -25 °C bis +75 °C... -
Seite 13: Montage / Demontage
5 Montage / Demontage 5.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag beim Berühren elektrischer Anschlüsse! Elektrische Klemmen und Anschlüsse führen Spannungen, die beim Berühren Tod oder schwere Körperverletzungen zur Folge haben. Die Klemmen der Zwischenkreiskondensatoren auf der Gerätefront können auch nach dem Ausschalten des Gerätes noch bis zu 5 Minuten Ladung enthalten und gefährliche Gleichspannung führen! Gegenmaßnahmen: Berührschutz errichten... - Seite 14 Die Reglerkarte muss bei Neugeräten oder nach Austausch anwendungsbezogen parametriert werden. 14 / 38 PDK_204918_KW-R2x / Version 2015/27...
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Seite 15: Anschlusstechnik
6 Anschlusstechnik 6.1 [XS20] Sichere Eingänge und Ausgänge Beschreibung 3 Sichere Eingangspaare 2 Sichere Ausgangspaare kurzschlussfest Dynamisierung parametrierbar Potentialgetrennt 2-kanalig Dynamisierungssignal über die Ausgänge SDYN1 und SDYN2 Technische Daten Norm IEC 61131-2 Typ 3 Binäreingänge: Eingangs-Bemessungsspannung 0-30 VDC, max. Eingangsstrom bei 30 VDC = 15 mA Pegel 0-5 VDC: low, 11-30 VDC: high Elektrische Verzögerungszeit von T = 3-8 µs und T... - Seite 16 SE3.2 Binäreingang SE3.1/SE3.2 24 V, I = 15 mA SVCC2 Binärversorgung SVCC2, 24 V ± 20 Anschluss Gegenstecker Weidmüller Buchsenstecker, 16-polig AMK Teile-Nr. 202020 Kabel 16-adrig, geschirmt Querschnitt min.- 0,2 mm - 1 mm max. AWG 28 - AWG 18 Schirmanschluss Einseitig am Modulgehäuse auflegen...
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Seite 17: X85/X86] Echtzeit-Ethernet
Schaltungsprinzip (Beispiel mit Dynamisierung der Sicheren Eingänge) Applikationsbeispiele zur Verwendung der Sicheren Eingänge finden Sie im Dokument Funktionale Sicherheit: Applikationsbeispiele (AMK Teile-Nr. 204364) 6.2 [X85/X86] Echtzeit-Ethernet Beschreibung Die Schnittstelle ist als Echtzeit-Ethernet Schnittstelle ausgeführt und unterstützt das EtherCAT SoE-Protokoll (Servo Drive Profile over EtherCAT (SoE) nach IEC 61800-7-300). -
Seite 18: X131] Sinusgeber
25 m eingesetzt werden. Verbaut wird der Geber in folgenden Motoren: DT7-28-20-EOO-2600-B5 (Teile-Nr.: A1216AD) SKT7-55-20-EBW-5200-DB-B9 (Teile-Nr.: A1706ED) SKT7-55-20-EOW-5200-DB-B9 (Teile-Nr.: A1706ED) SKWS13-150-6-EOW-800-B5 (Teile-Nr.: A1024AC) SKWS13-150-6-EOW-800-B5*AT (Teile-Nr.: D611AC) Die genannten Leitungslängen gelten mit den angegebenen Spannungsbereichen und den von AMK empfohlenen Kabelquerschnitten. Ausführung Pole Art D-SUB 15 Buchse... - Seite 19 Belegung [X131] Anschluss P- / Q-Geber Y-Geber Frontansicht geräteseitig 5 VDC -EN_DAT +EN_DAT -EN_CLK +EN_CLK 5 VDC -DSL +DSL 5 VDC ±5 % max. 350 mA 9 VDC ±15 % bei Last, max. 400 mA, kurzschlussfest Anschluss E- / F- / I- /P- / Q- / S- / T- / U- / V-Geber Y-Geber Kabel E- / F- / P- / Q- Geber:...
- Seite 20 9 VDC ±15 % bei Last, max. 400 mA, 12 VDC ±20 % im Leerlauf EnDat 2.2 light bedeutet, dass es sich um einen EnDat 2.2 Geber handelt, der mit dem Befehlssatz von EnDat 2.1 am AMK Regler betrieben wird. 9 VDC ±15 % bei Last, max. 400 mA, kurzschlussfest...
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Seite 21: X140] Binäre Ein- Und Ausgänge (Be/A)
Referenzsignal Um ein eindeutiges Signal zu erhalten, müssen die Referenzsignale (+REF und -REF) sich um mindestens 200 mV überlappen. Der Überlappungsbereich muss mindestens 90 °el. und maximal 270 °el. lang sein. Der Nullimpuls NIP wird im Regler ermittelt. Eine logisch-UND Verknüpfung aus SIN, COS und REF ergibt das NIP Signal. Zur exakten Bestimmung des Nullimpulses wird die positive Flanke (bei rechtsdrehendem Motor) ausgewertet. - Seite 22 Binäreingang 1, 24 VDC ±15 %, max. 10 mA, potentialgetrennt, z. B. RF Binärausgang 1, 24 VDC, 100 mA, potentialgetrennt, dauerkurzschlussfest Anschluss Kabel 6 x 0,8 mm² (max.)/ AWG 18, geschirmt Schirmanschluss Einseitig auf dem Modulgehäuse auflegen Kabelkonfektion Weidmüller Buchsenstecker, 6-polig AMK Teile-Nr. 202700 Schaltungsprinzip 22 / 38 PDK_204918_KW-R2x / Version 2015/27...
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Seite 23: X235] Usb
Anschluss Signal Beschreibung Frontansicht geräteseitig 1 5 VDC Externe 5 VDC Versorgung vom USB Master, Stromaufnahme max. 50 mA Data - Data + 5 VDC Reserviert für AMK Bezugspotential Anschluss Kabel 0,08 mm² / AWG 28 Data+ und Data- paarverseilt, geschirmt... -
Seite 24: Inbetriebnahme Und Betrieb
(ab Version V3.00 2013/50 (204905)). Mit AIPEX PRO kann auf die Antriebe zentral über eine Steuerung mit aktivem Bus oder per Direktverbindung über die USB Schnittstelle X235 der Reglerkarte zugegriffen werden. Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme ist im folgenden Dokument beschrieben: Siehe Dokument Erstinbetriebnahme KE/KW (AMK Teile-Nr. 204539) 7.1 Zu Ihrer Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr! Die Reglerkarten KW-R27 sind Sicherheitsbauteile gemäß... -
Seite 25: Sachschäden Vermeiden
Siehe Dokument Sicherheitshandbuch Funktionale Sicherheit, AMK Teile-Nr. 203446 Bei Auslieferung ab Werk AMK sind sowohl der DIP-Schalter S1 als auch der Parameter ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse' in allen Instanzen auf 0 eingestellt. Bei dieser Einstellung werden den Busteilnehmern vom EtherCAT Master automatisch Adressen zugewiesen, so dass die Kommunikation zwischen dem Master und den Slaves aufgebaut wird. - Seite 26 Mit Hilfe der PC Software AIPEX PRO kann über den EtherCAT Master den Reglern in ID34023 eine feste Adresse zugewiesen werden, ohne dass sich der Anwender mit jedem einzelnen Gerät verbinden muss. Siehe Dokument Softwarebeschreibung AIPEX PRO V3, (AMK Teile-Nr. 204979), Kapitel 'Direktmode', Funktion 'Kommunikation'.
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Seite 27: Zubehör Und Optionen
1) Aderbelegung: Siehe 'Hybridkabel für Hiperface DSL Geber (Y-Geber)' auf Seite 27. 8.1.1 Hybridkabel für Hiperface DSL Geber (Y-Geber) Hybridkabel Hybridkabel Litze Funktion Pin D-SUB Q1,5 DSL Q0,5 DSL AMK Teile-Nr. 403549 AMK Teile-Nr. 403550 Pin M23 Pin M15 grün/gelb PE blau +DSL weiß -DSL Das Signal der Temperatursensoren in der Motorwicklung wird über die DSL Leitung an den Umrichter übertragen. -
Seite 28: Ethernetkabel
8.2 Ethernetkabel Bezeichnung AMK Teile-Nr. Beschreibung Kabel RJ45 CAT5e PUR 0,20 m 202665 0,20 m Länge mit geradem Stecker, Rastnasenbetätigung Kabel RJ45 CAT5e PUR 0,30 m 202666 0,30 m Länge mit geradem Stecker, Rastnasenbetätigung Kabel RJ45 CAT5e PUR 0,40 m 202667 0,40 m Länge mit geradem Stecker, Rastnasenbetätigung... -
Seite 29: Service
Daten als Sicherungskopie gespeichert sind. Die Reglerkarte arbeitet mit einer ab Werk installierten Firmware. Eine neue Firmware-Version kann an die Reglerkarte übertragen werden mit Hilfe der AMK Software ATF - AMK Tool Flasher, die zum Paket der AIPEX PRO Software gehört. -
Seite 30: Schritt: Zielhardware Und Firmware Auswählen
4. Starten Sie das Programm ATF - AMK Tool Flasher Hinweise zum Umgang mit der ATF Software: Siehe Dokument Softwarebeschreibung ATF - AMK Tool Flasher, AMK Teile-Nr. 203771. 1. Schritt: Zielhardware und Firmware auswählen 1. Wählen Sie 'Auftrag' -> 'Hinzufügen...' 2. - Seite 31 3. Wählen Sie unter 'Kommunikation' die entsprechende Schnittstelle (USBCOM) aus: PDK_204918_KW-R2x / Version 2015/27 31 / 38...
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Seite 32: Schritt: Firmware Auf Die Reglerkarte Übertragen
- Jahr und Kalenderwoche nnnnnn - AMK Teile-Nr. 2) Zum Flashen der Firmware und zu den Eigenschaften der Funktionalen Sicherheit: Siehe Dokument Sicherheitshandbuch Funktionale Sicherheit, AMK Teile-Nr. 203446 5. Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit 'OK'. 2. Schritt: Firmware auf die Reglerkarte übertragen 1. - Seite 33 3. Starten Sie das Update mit PDK_204918_KW-R2x / Version 2015/27 33 / 38...
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Seite 34: Reglerkarte Manuell In Den Boot-Modus Schalten
4. Während des Ladevorgangs wird der Fortschritt angezeigt. Unterbrechen Sie den Flashvorgang nicht! 5. Beenden Sie ATF, nachdem die Firmware vollständig übertragen wurde. 6. Schalten Sie den Regler aus und wieder ein. Die Firmware wird aktiviert. Abhängig von der Kompatibilitätsklasse der alten und neuen Firmware, kann es vorkommen, dass Sie über die Diagnosemeldung 1293 'EEPROM urladen' zum Urladen aufgefordert werden. -
Seite 35: Glossar
EtherCAT Echtzeit Ethernet Bus F-Gev ber Absolutwertgeber multiturn, EnDAT 2.1 mit zusätzlicher Sinus- und Cosinusspur Firmware Betriebssystem oder Betriebssoftware, die AMK werkseitig in das Gerät lädt Kommando Fehler löschen Bewirkt einen erneuten Systemhochlauf FSoE Fail-Safe over EtherCAT Ausfallsicherer Signalaustausch über EtherCAT... - Seite 36 Bus können parallel andere Werte Feldbusoptionen eingesteckt werden können, parameteriert werden (Busabhängige sind Instanzen zugeordnet.(vgl. Teilnehmeradresse, Übertragungsrate...) Gerätebeschreibungen) KE/KW Modulares AMK Antriebssystem Besteht aus Kompakteinspeisung KE, Kompaktwechselrichtern KW mit Reglerkarte und ggf. mit Optionskarten Kompakteinspeisung ohne Rückspeisung Kompakteinspeisung mit sinusförmiger Rückspeisung...
- Seite 37 Parameter Identnummern nach SERCOS Standard PDK_xxxxxx_abcdefgh Produktdokumentation; xxxxxx - AMK Teile-Nr. , abcdefgh - Titel P-Geber Absolutwertgeber singleturn, EnDAT 2.2 light Peripherie Grund Takt; bildet den Aufrufzyklus im Die Zykluszeit entspricht der Identnummer ID2 Grundgerät, auf den die Antriebsregler 'SERCOS-Zykluszeit'.
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Seite 38: Ihre Meinung Zählt
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