Inhaltszusammenfassung für afag SE20
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Rotationsachse SE20 SE30 Original-Montageanleitung DE SE20 SE30 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 1–56 ...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Rotationsachsen der Afag wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.8.5 Gefahren durch Mechanik ..............15 Technische Daten ....................16 Rotationsachse SE20 ................. 16 3.1.1 Masszeichnung SE20-2 ............... 16 3.1.2 Technische Daten SE20-2 ..............17 3.1.3 Masszeichnung SE20-4 ............... 18 3.1.4 Technische Daten SE20-4 ..............19 3.1.5 Modulbelastungen SE20 ..............20 Rotationsachse SE30 ................. - Seite 4 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle ..........45 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ..............46 9.3.2 Schmierung ..................46 9.3.3 Weitergehende Wartung ..............47 Ersatzteillisten .................... 47 9.4.1 Servoregler ................... 47 4 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ...
- Seite 5 Instandsetzung ................... 48 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............. 49 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ....49 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 49 10.3 Entsorgung ....................49 Einbauerklärung ....................50 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 5–56 ...
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Seite 6: Allgemeines
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit der Rotationsachse SE20 und SE30. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ... -
Seite 7: Weitere Kennzeichnungen
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet. Darstellung Erläuterung Handlungsanweisung (Schritte ...) Resultate von Handlungsanweisungen Verweise auf Abschnitte Aufzählungen ohne Reihenfolge Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 7–56 ... -
Seite 8: Mitgeltende Dokumente
Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen. 2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Rotationsachsen. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere: Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 9–56 ... -
Seite 10: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals
ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen. 10 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 11: Verpflichtungen Des Personals
Bedienpersonal (geschultes Personal): Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 11–56 ... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Rotationsachsen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Afag schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Anbauten, Umgebung und Umwehrungsresonanz kann dieser Wert höher ausfallen und die Bedienperson mit erhöhtem Lärm belästigen. Der Anlagenbetreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen Lärmrichtwerte eingehalten werden. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 13–56 ... -
Seite 14: Gefahren Durch Elektrische Energie
Bei Betrieb, Wartung und Reparatur der Rotationsachse erwärmt sich die Oberfläche bis 60°C. Tragen Sie Schutzhandschuhe! Vor dem Berühren heisser Oberflächen ohne Schutzhandschuhe vergewissern, dass diese auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 14 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 15: Gefahren Durch Mechanik
(Quetschungen, Prellungen, Knochenbrüche)! Arbeiten an und mit den Rotationsachsen dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! Geeignete Schutzumhausung vorsehen. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 15–56 ... -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 3.1 Rotationsachse SE20 3.1.1 Masszeichnung SE20-2 Abb. 1 Masszeichnung Rotationsachse SE20-2 16 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 17: Technische Daten Se20-2
Technische Daten 3.1.2 Technische Daten SE20-2 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 17–56 ... - Seite 18 Technische Daten 3.1.3 Masszeichnung SE20-4 Abb. 2 Masszeichnung Rotationsachse SE20-4 18 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ...
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Seite 19: Technische Daten Se20-4
Technische Daten 3.1.4 Technische Daten SE20-4 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 19–56 ... -
Seite 20: Modulbelastungen Se20
Technische Daten 3.1.5 Modulbelastungen SE20 20 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 21: Rotationsachse Se30
Technische Daten 3.2 Rotationsachse SE30 3.2.1 Masszeichnung SE30-2 Abb. 3 Masszeichnung Rotationsachse SE30-2 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 21–56 ... -
Seite 22: Technische Daten Se30-2
Technische Daten 3.2.2 Technische Daten SE30-2 22 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... - Seite 23 Technische Daten 3.2.3 Masszeichnung SE30-4 Abb. 4 Masszeichnung Rotationsachse SE30-4 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 23–56 ...
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Seite 24: Technische Daten Se30-4
Technische Daten 3.2.4 Technische Daten SE30-4 24 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 25: Masszeichnung Se30-B
Technische Daten 3.2.5 Masszeichnung SE30-B Abb. 5 Masszeichnung Rotationsachse SE30-B Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 25–56 ... -
Seite 26: Technische Daten Se30-B
Technische Daten 3.2.6 Technische Daten SE30-B 26 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 27: Modulbelastungen Se30
Technische Daten 3.3 Modulbelastungen SE30 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 27–56 ... -
Seite 28: Transport, Verpackung Und Lagerung
Lieferumfang Rotationsachse (exemplarische Darstellung SE30) Stck SE20 SE30 Rotationsachse SE20 Rotationsachse SE30 Zentrierstift ø 4x6 mm Zentrierstift ø 9x4 mm O-Ring 2.5x0.62 mm O-Ring 2.5x0.62 mm Montage-/Betriebsanleitung Montage-/Betriebsanleitung 28 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 29: Transport
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Rotationsachse wird in der Transportverpackung der Afag transportiert. Wird keine Verpackung der Afag verwendet, so muss die Rotationsachse stoss- und staubgeschützt verpackt werden. Als Verpackungsmaterialien kommen überwiegend Kartonagen und Papiere oder PE-Folie zum Einsatz. -
Seite 30: Aufbau Und Beschreibung
Die Rotationsachse SE ist eine feinmechanische, hochkompakte elektrische Achse zum Drehen von Nutzlasten. Weitere technische Angaben finden Sie im Kapitel 3 Technische Daten in dieser Montageanleitung. 30 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 31: Installation, Montage Und Einstellungen
2x Ø9h6 Zentrierhülsen + 4x Schrauben M6x20 2x Ø7h6 Zentrierhülsen + 4x Schrauben M4 2x Ø8h6 Zentrierhülsen + 4x Schrauben M5 Abb. 8 Zubehör (Montagematerial) Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 31–56 ... -
Seite 32: Anzugsdrehmomente
Verzinkt-blau, geölt oder gefettet Gewinde Anzugsdrehmoment 1,1 … 1,4 Nm 2,6 … 3,3 Nm 5,2 … 6,5 Nm 9,0 … 11,3 Nm 21,6 … 27,3 Nm 32 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 33: Anschluss
-25…70°C 0…40°C Masse 17 kg Abmessung (HxBxT) 125x62x121mm 230x66x177mm 275x280x165mm Externe Sicherung 6A (C, D, K Typ) 16-32A (C, D, K Typ) 8A (C, D, K Typ) Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 33–56 ... -
Seite 34: Servoregler
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.2 Servoregler Abb. 10 Übersicht Servoregler 34 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 35: Achsregler C11X0
Die Regler werden vorkonfiguriert, so dass im Regelfall keine Software- anpassungen erforderlich sind. Sollen Anpassungen vorgenommen werden, so kann die Software „LinMot-Talk“ kostenfrei auf der Webseite „www.linmot.com“ bezogen werden. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 35–56 ... - Seite 36 Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler C11x0 sicher trennen oder den Eingang „Safety Relais“ (X33) wegschalten. 36 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ...
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Seite 37: Achsregler C12X0
Die Regler werden vorkonfiguriert, so dass im Regelfall keine Software- anpassungen erforderlich sind. Sollen Anpassungen vorgenommen werden, so kann die Software „LinMot-Talk“ kostenfrei auf der Webseite „www.linmot.com“ bezogen werden. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 37–56 ... - Seite 38 Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler C11x0 sicher trennen oder den Eingang „Safety Relais“ (X33) wegschalten. 38 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ...
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Seite 39: Motorstecker
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.5 Motorstecker Kombination (Stecker an Achse) Kombination (Stecker am Regler) Y-Stecker: Einsatz: - Regler C11x0 XC - Regler C12x0 XC Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 39–56 ... -
Seite 40: Steckerbelegung (Encoder)
Regler C11xx0 frei frei Clock- Grün A+ / sin+ Schwarz B+ / cos+ Z+ / Data+ Blau frei frei frei Clock+ Grau/Rosa Gehäuse Schirm äußerer Schirm 40 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 41: Programmierung
Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Beim Regler C11x0 müssen die Sicherheitseingänge X33 sicher getrennt werden oder das Leistungsnetzteil (72V) primärseitig getrennt sein. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 41–56 ... -
Seite 42: Schaltabstand - Referenzsensor Bei Elektrischen Achsen
Der Sensor wird mit Hilfe einer Fühlerlehre mit einem Abstand von 0,1mm parallel zur Schaltfahne montiert. Die Positionen entnehmen sie den jeweiligen Zeichnungen (Achstypen dabei beachten). 42 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 43: Inbetriebnahme
5. Steuerung einschalten und korrekte Funktion des Wegmesssystems und des Referenzschalters überprüfen. 6. Probelauf durchführen: Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen Anschliessend unter normalen Betriebsbedingungen Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 43–56 ... -
Seite 44: Störungsbeseitigung
Anschluss prüfen ggfs. korrigieren Modul bewegt sich nicht Funktionskontrolle durchführen gemäss Kap. Inbetriebnahme Unterbrechung Motoranschluss Motorkabel prüfen Antrieb defekt Antrieb durch Afag ersetzen 44 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ... -
Seite 45: Wartung Und Instandsetzung
Einsatzbedingungen und sind bei erschwerten Bedingungen entsprechend zu verkürzen. Sollen die Rotationsachsen in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen, Gasen oder Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorab die Genehmigung von Afag einzuholen. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0... -
Seite 46: Übersicht Wartungspunkte
Schmierstoffe mit Zusätzen wie MoS , Graphit oder PTFE können das Modul beschädigen und dürfen daher nicht verwendet werden. Ausschliesslich die von Afag in der Wartungstabelle Kap. 9.3.1 empfohlenen oder gleichwertige Schmierstoffe verwenden! 46 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021... -
Seite 47: Weitergehende Wartung
CANopen 080.432 9.4.2 Encoder Bezeichnung Artikel-Nr. Anschlusskabel 10m für E11x0 12-pol M12x1 - SubD 9pol 520.754 Anschlusskabel 10m für B1100/C1xx0/E12x0 12-pol M12x1 - SubD 15pol 520.755 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 47–56 ... -
Seite 48: Motorkabel
Gewährleistungszeit an Afag zur Reparatur versendet werden. Nach Ablauf der Gewährleistungszeit kann der Kunde defekte Module oder Verschleissteile selbst ersetzen bzw. instandsetzen oder diese an den Afag Reparaturdienst senden. Bitte beachten Sie, dass Afag keine Gewährleistung für Module übernimmt, die nicht durch Afag ausgetauscht bzw. -
Seite 49: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung
Durch eine falsche Entsorgung der Rotationsachsen können Gefahren für die Umwelt entstehen. Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 49–56 ... -
Seite 50: Einbauerklärung
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Walter Kunz, Afag Engineering GmbH, Gewerbestraße 11, DE-78739 Hardt Ort/Datum: Hardt, 15.06.2021 Walter Kunz Geschäftsführer Afag Engineering GmbH 50 –... - Seite 51 Verpackung ............29 Verpflichtung des Betreibers ......10 Handlungsanweisung .......... 7 Verpflichtung des Personals ......11 Verpflichtungen und Haftung ......10 Lagerung ............29 Vorhersehbare Fehlanwendung ......9 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 51–56 ...
- Seite 52 Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Masszeichnung Rotationsachse SE20-2 ..................16 Abb. 2 Masszeichnung Rotationsachse SE20-4 ..................18 Abb. 3 Masszeichnung Rotationsachse SE30-2 ..................21 Abb. 4 Masszeichnung Rotationsachse SE30-4 ..................23 Abb. 5 Masszeichnung Rotationsachse SE30-B ..................25 Abb. 6 Lieferumfang Rotationsachse (exemplarische Darstellung SE30) ..........28 Abb.
- Seite 53 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 53–56 ...
- Seite 54 54 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ...
- Seite 55 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 55–56 ...
- Seite 56 56 – 56 Montageanleitung DE SE20 - SE30 Stand 06.09.2021 Version 2.0 ...