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ESD electronic CAN-CBM-Bridge/2 Hardwarehandbuch

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CAN-CBM-Bridge/2
Intelligente CAN-Bridge
Hardware-Handbuch
zu Produkt C.2853.02
CAN-CBM-Bridge/2
Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev.1.4
Seite 1 von 41
esd electronic system design gmbh
Vahrenwalder Str. 207 • 30165 Hannover • Germany
http://www.esd.eu
Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68
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Inhaltszusammenfassung für ESD electronic CAN-CBM-Bridge/2

  • Seite 1 CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev.1.4 Seite 1 von 41 esd electronic system design gmbh Vahrenwalder Str. 207 • 30165 Hannover • Germany http://www.esd.eu Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68...
  • Seite 2 Dieses Handbuch enthält wichtige Informationen und Anweisungen für eine sichere und sachgerechte Anwendung des CAN-CBM-Bridge/2. Lesen Sie das Handbuch sorgfältig durch, bevor sie die CAN-CBM-Bridge/2 verwenden und befolgen Sie die Anweisungen. Dieses Handbuch ist ein Bestandteil des Produktes. Bewahren Sie es für eine spätere Verwendung auf.
  • Seite 3 Konformitätserklärung eingefügt Bestellhinweise verschoben und überarbeitet Hinweis zu Terminal-Programmen geändert 2016-11-01 Abschnitt zu Masken überarbeitet, Beschreibung der Befehle 'Reset', 'Hilfe' und 'Rotary Switch State' aufgenommen Weitere technische Änderungen vorbehalten. CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 3 von 41...

  • Seite 4: Klassifikation Der Warn- Und Sicherheitshinweise

    ACHTUNG Das Signalwort ACHTUNG weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu einer Schädigung der CAN-CBM-Bridge/2 und/oder seiner Umgebung führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG Diese Hinweisbox enthält das allgemeine Gebotszeichen und gibt Anweisungen, die für einen sicheren Gebrauch der CAN-CBM-Bridge/2 befolgt und eingehalten werden müssen.

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    ● Die CAN-CBM-Bridge/2 wird möglicherweise während des normalen Betriebs warm. Achten Sie stets auf ausreichende Luftzufuhr, damit die Wärme abgeführt werden kann. ● Betreiben Sie die CAN-CBM-Bridge/2 nicht in unmittelbarer Nähe von Wärmequellen und setzen Sie es keiner unnötigen Wärmestrahlung aus. Die zulässige Umgebungstemperatur ist in den technischen Daten festgelegt.

  • Seite 6: Konformität

    ● Das CAN-CBM-Bridge/2 ist nur für den Einsatz in geschlossenen Räumen vorgesehen. ● Das CAN-CBM-Bridge/2 darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen und Zonen für Gase und Stäube sowie in explosivstoffgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. ● Der Einsatz zu medizinischen Zwecken ist nicht zulässig.
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise......................... 5 Übersicht ............................. 9 Beschreibung der CAN-CBM-Bridge/2...................9 Frontansicht mit Steckern und Kodierschaltern..............10 2. Inbetriebnahme........................... 11 Technische Daten........................12 Allgemeine technische Daten....................12 3.2 Microcontroller-Baugruppe....................12 3.3 CAN-Schnittstelle......................... 13 Serielle Schnittstelle......................13 3.5 Software..........................14 Beschreibung der Baugruppen....................15 4.1 CAN............................. 15 Serielle Schnittstelle......................
  • Seite 8 Support bei esd........................39 9. Konformitätserklärung........................ 40 10. Bestellhinweise......................... 41 Seite 8 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 9: Übersicht

    Layer galvanische Trennung Abb. 1: Blockschaltbild CAN-CBM-Bridge/2 Mit dem Modul CAN-CBM-Bridge/2 können zwei eigenständige CAN-Netze miteinander verbunden werden. Die Netze können mit unterschiedlichen Bitraten betrieben werden. Das Modul arbeitet mit einem MB90F543 Microcontroller, der die CAN-Daten in seinem lokalen SRAM zwischenspeichert. Die Firmware wird im Flash gehalten. Zur Speicherung von Parametern dient ein serielles EEPROM.

  • Seite 10: Frontansicht Mit Steckern Und Kodierschaltern

    Die Signalbelegung der Steckverbinder ist in tabellarischer Form ab Seite 25 abgedruckt. Hinweise zum Leiteranschluss/Leiterquerschnitt entnehmen Sie bitte Seite 29. ACHTUNG Lesen Sie Kapitel “Inbetriebnahme” auf Seite 11, bevor Sie mit der Installation der Hardware beginnen! Seite 10 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...
  • Seite 11 Inbetriebnahme 2. Inbetriebnahme Um die CAN-CBM-Bridge/2 in Betrieb zu nehmen, folgen Sie bitte den Anweisungen. siehe Schritt Aktion Seite ACHTUNG Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, lesen Sie die Sicherheitshinweise am Anfang des Handbuches sorgfältig! GEFAHR Gefährliche Spannung - Risiko des elektrischen Schocks.

  • Seite 12: Allgemeine Technische Daten

    Tabelle 1: Allgemeine Daten des Moduls 3.2 Microcontroller-Baugruppe Microcontroller MB90F543 Speicher SRAM: intern im MB90F543, 6 kByte Flash-EPROM: intern im MB90F543, 128 kByte EEPROM: serielles SPI-EEPROM Tabelle 2: Microcontroller Baugruppe Seite 12 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 13: Can-Schnittstelle

    Tabelle 3: Daten der CAN Schnittstelle 3.4 Serielle Schnittstelle Controller MB90F543 Interface RS232, nur die Signale RxD, TxD und GND werden unterstützt Anschluss 9-pol. DSUB-Stecker Tabelle 4: Daten der seriellen Schnittstelle CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 13 von 41...
  • Seite 14 Anzahl der einzeln einstellbaren CAN- 13 in Richtung von Netz 0 nach Netz 1 und Identifier-Kopplungen 13 in Richtung von Netz 1 nach Netz 0 Tabelle 5: Leistungsmerkmale der Software Seite 14 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 15: Beschreibung Der Baugruppen

    MSTB2.5/5-5,08 Si9200 ENABLE CAN_L GNDin GNDout CTX0 BUSL CAN_H CRX0 BUSH Optical Coupler HCPL7710 R/GND CAN_GND Microcontroller VCCout VCCin n.c. ENABLE n.c. GNDout GNDin Abb. 3: CAN Interface CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 15 von 41...

  • Seite 16: Grundeinstellung Des Moduls

    CAN-CBM-Bridge/2-Moduls kann nicht geändert werden. 4.2.3 Anschluss der RS232-Schnittstelle Die Abbildung soll die im Kapitel Steckerbelegung verwendeten Kurzbezeichnungen der Signale erläutern. Die Signalbezeichnung ist beispielhaft für den Anschluss der CAN-CBM-Bridge/2 an einen PC angegeben. HINWEIS Für den Anschluss des CAN-CBM-Bridge/2-Moduls an die RS232-Schnittstelle eines PCs...

  • Seite 17: Funktion Der Kodierschalter

    Über die Kodierschalter lassen sich unterschiedliche Konfigurationen einstellen. Standard-Betrieb: ‘Individuelle Konfiguration’: In der Regel wird die CAN-CBM-Bridge/2 vom Kunden selbst konfiguriert (siehe Kapitel „Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2“ ab Seite 19). Hierzu müssen beide Kodierschalter beim Einschalten des Moduls (Power-On) auf ‘0’ eingestellt sein. Während der Konfiguration und während des Betriebs werden die Kodierschalter nicht ausgewertet,...

  • Seite 18: Led-Anzeige

    CAN-Status OK LED 141 gelb Status CAN 1 blinkend CAN-Fehler (z.B. Bus-Off) Spannungsversorgung ‘aus’ LED 140 grün Power leuchtend Spannungsversorgung ‘ein’ Tabelle 7: Bedeutung der Leuchtzustände der LEDs Seite 18 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 19: Serielle Schnittstelle Und Kodierschalter

    Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2 5. Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2 Das Kapitel beschreibt die Vorgehensweise für die Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2, die z.B. mit Hilfe der frei verfügbaren Terminal-Programme ‘Tera Term’ oder ‘PuTTY’ erfolgen kann. 5.1 Serielle Schnittstelle und Kodierschalter Die serielle Schnittstelle des PCs ist auf die Werte einzustellen, die im Kapitel „Grundeinstellung des Moduls“...
  • Seite 20 Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2 Bn:HexIndex Mit dem Befehl setzen Sie die gewünschte Baudrate des CAN-Netzes mit der Netznummer , mit: 0 für Netz 0 1 für Netz 1 Werden für HexIndex Werte von 0 bis 0xF übergeben, so erfolgt die Einstellung der Baudrate entsprechend der folgenden Tabelle:...
  • Seite 21 Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2 I0:ID Netz 0 I1:ID Netz 1 Dieser Befehl ordnet einem Identifier des CAN-Netzes 0 einen Identifier des CAN-Netzes 1 zu. Der Identifier ID Netz 0, der auf CAN-Netz 0 empfangen wird, wird Identifier ID Netz 1 auf CAN-Netz 1 gesendet.
  • Seite 22 Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2 Mm:n:zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz Dieser Befehl definiert Masken für die Identifier. So können alle Identifier oder bestimmte Bereiche von Identifiern zugeordnet werden. Netz auf dem die Identifier empfangen werden Dabei gilt: 0,1... sollen Netz auf dem die gefilterten CAN-Frames 0,1...
  • Seite 23 Konfiguration der CAN-CBM-Bridge/2 Die aktuelle Konfiguration des CAN-CBM-Bridge/2-Moduls durch die vorausgegangenen Beispiele lässt sich nun mit dem Befehl anzeigen. Eingabe: >Enter< B0:6 Ausgabe: I0:200 I1:300 I0:23456789 I1:543 M0:1:0000000000000000000000xxxxxxx1 B1:D I1:24567893 I0:205 Nach erfolgreicher Konfiguration werden die konfigurierten Daten durch den Befehl in den Konfigurationsspeicher übernommen.
  • Seite 24 5.2.1 Ändern bestehender Konfigurationen Es ist nicht möglich einzelne Parameter bestehender Konfigurationen zu ändern. Mit dem Befehl (siehe Seite 23) löschen Sie alle Parameter. Dann konfigurieren Sie das CAN-CBM-Bridge/2- Modul erneut mit den korrekten Parametern. Vergessen Sie aber nicht anschließend mit dem Befehl die konfigurierten Daten in den Konfigurationsspeicher zu übernehmen.

  • Seite 25: Steckerbelegung

    9-poligen DSUB: Die Belegung des 9-poligen DSUB- Steckers und des 5-poligen Leitungssteckers erfolgt gemäß CiA 303 Teil 1. Abb. 5: Adapterkabel 5-poliger Leitungsstecker an 9-poligen DSUB CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 25 von 41...
  • Seite 26 6.2 RS-232 Interface (X100) Gerätestecker: 9-pol. DSUB Stecker, Stiftkontakte Pin Zuordnung: Pin Belegung: Signal Signal n.c. n.c. RxD (Eingang) n.c. TxD (Ausgang) n.c. n.c. n.c. n.c..nicht angeschlossen (not connected) Seite 26 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 27: Anschlussleitung Für Serielle Schnittstelle

    Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussleitung der seriellen Schnittstelle (RS232) der CAN- CBM-Bridge/2 an einen PC. DSUB-Buchse DSUB-Stecker 9-polig 9-polig (PC) (CAN-CBM-Module) lokale Benennung auf CAN-Modul Abb. 6: Zuordnung der Anschlussleitung CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 27 von 41...

  • Seite 28: Spannungszuführung (X101, Uegm)

    Ein Netzteil, welches eine Schutzkleinspannung (SELV) nach EN 60950-1 zur Verfügung stellt, erfüllt diese Bedingung. ACHTUNG Das CAN-CBM-Bridge/2 darf nicht ohne Schutz gegen Stoßspannungen mit einem Gleichstrom-Versorgungsnetz verbunden werden. → Es ist ein externer Überspannungsschutz zu verwenden! Die Spannungszuführung erfolgt über die im Gehäuse integrierten UEGM-Schraubverbinder. Sie können Leitungen mit einem Querschnitt von bis zu 2,5 mm²...

  • Seite 29: Eigenschaften

    2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit 0.5 / 1.5 mm² Kunststoffhülse min. / max. Minimum AWG nach UL/cUL Maximum AWG nach UL/cUL 1 Technische Daten von der Phoenix Contact Webseite, Leiterplattensteckverbinder, Steckerteile CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 29 von 41...

  • Seite 30: Korrekte Verdrahtung Galvanisch Getrennter Can- Netze

    Selbstverständlich lassen sich auch zuverlässige Netzwerke nach den Spezifikationen von CANopen, ARINC825, DeviceNet und NMEA2000 aufbauen. Zu beachten ist jedoch, dass die Verdrahtungsvorgaben der verschiedenen Spezifikationen nicht bedenkenlos miteinander vermischt werden dürfen! Seite 30 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 31: Leicht Störbehaftete Industrieumgebung (Zweiadrig Verdrillte Leitung)

    CAN_H CAN_GND n.c. n.c. n.c. n.c. Steckergehäuse n.c. n.c. Steckergehäuse n.c. = not connected Erdung (FE) Abb. 8: CAN-Verdrahtung in leicht störbehafteter Industrieumgebung CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 31 von 41...

  • Seite 32: Verkabelung

    Artikelnummer C.1303.01 lieferbar. Für den Abschluss des CAN-Bus und Erdung des CAN_GND sind DSUB-Abschlussstecker ● mit Stiftkontakten (C.1302.01) oder Buchsenkontakten (C.1301.01) mit Erdungsklemme erhältlich. Seite 32 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 33: Stark Störbehaftete Industrieumgebung (Vieradrig Verdrillte Leitung)

    CAN_GND n.c. CAN_GND CAN_H n.c. n.c. CAN_H twisted twisted n.c. n.c. CAN_L CAN_GND Leitungsabschirmung n.c. n.c. Steckergehäuse Steckergehäuse Shield Erdung (FE) Abb. 10: CAN-Verdrahtung in stark störbehafteter Industrieumgebung CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 33 von 41...
  • Seite 34 9-polige DSUB-Verbinder mit integriertem Abschlusswiderstand und Stift- und Buchsenkon- ● takten sind unter der Artikelnummer C.1303.01 lieferbar. 9-polige DSUB-Stecker mit integriertem, umschaltbarem Abschlusswiderstand können z.B. ● von ERNI (ERBIC CAN BUS MAX, Buchsenkontakte, Bestell-Nr.:154039) bezogen werden. Seite 34 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...
  • Seite 35 Optokoppler verzögern die CAN-Signale. esd-Module erreichen typischerweise eine ● Leitungslänge von 37 m bei 1 MBit/s. Voraussetzung hierfür ist ein abgeschlossenes Netz ohne Impedanzstörungen, wie z.B. längere Stichleitungen > 0.3 m. CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 35 von 41...

  • Seite 36: Beispiele Für Can-Kabel

    74535 Mainhardt Germany BUS-Schleppflex-PUR-C (2x 2x 0,25 mm²) Bestell-Nr.: 94 025 026 (UL appr.) www.concab.de HINWEIS Fertig konfektionierte Kabel in Standard- und Sonderlängen können bei esd bezogen werden. Seite 36 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...
  • Seite 37 Liegt der ermittelte Wert über 70 Ω, stellen Sie bitte sicher, dass: - alle CAN_H- und CAN_L- Leitungen korrekt angeschlossen sind - zwei Abschlusswiderstände von je 120 Ω an Ihr CAN-Netzwerk angeschlossen sind (einer an jedem Ende). CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 37 von 41...

  • Seite 38: Kurzschluss In Der Can-Verdrahtung

    (siehe Abbildung auf vorhergehender Seite). Messen Sie die DC-Spannung zwischen CAN_L und GND (siehe Abbildung auf vorhergehender Seite). Die gemessene Spannung sollte zwischen 2,0 V und 3,0 V liegen. Seite 38 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...

  • Seite 39: Support Bei Esd

    8.6 Support bei esd Sollten Sie trotz Anwendung des CAN-Bus Troubleshooting Guides zu keiner Lösung kommen, wenden Sie sich bitte an unseren Support unter support@esd.eu oder Tel. 0511-37298-130. CAN-CBM-Bridge/2 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 Seite 39 von 41...

  • Seite 40: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung 9. Konformitätserklärung Seite 40 von 41 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2853.20 / Rev. 1.4 CAN-CBM-Bridge/2...
  • Seite 41 Bestellhinweise 10. Bestellhinweise Eigenschaften Bestell-Nr. CAN-CBM-Bridge/2 CANbloc-Mini Hutschienen-Modul - 2 CAN-Schnittstellen, physical Layer gemäß ISO-11898 mit galvanischer Trennung bis 1 MBit/s CAN-CBM-Bridge/2 C.2853.02 - Firmware mit Bridge-Funktion, - Baudrate für jede CAN Schnittstelle per Software konfigurierbar - serielle RS-232 Schnittstelle für Service und Konfiguration Tabelle 10: Bestellhinweise PDF-Handbücher...

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