Lika ROTACOD ESC58 Serie Montagehinweise

ROTACOD
Absolute encoders
Series
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Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
 x58:
fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it using a
locknut);
x60: fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
 mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if
supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
 x58:
insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the encoder;
this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
x59: fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5;
x60:
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the fixing
plate 7;
 fix the collar 3 to the encoder shaft (apply threadlocker to screw 3).
ES Instrucciones de montaje
 x58: fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación mediante
contratuerca);
x60: fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
 montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del
motor sin forzar el eje del encoder;
 x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de esta
manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el tornillo 2
prefijado por Lika;
x59: fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante los
dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
x60:
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación 7;
 fijar el collar 3 de el eje encoder (aplicar fijador de roscas).
ESC58
Function M23 17-pin CCW A20 cable
Bit 1 LSB 1 Brown
Bit 2 2
Bit 3 3
Bit 4
4 Yellow
Bit 5 5 Green
Bit 6 6
Bit 7 7 Violet
Bit 8 8
Bit 9
9 White
Bit 10 10 Black
Bit 11 11 White/Green
Bit 12 12 Brown/Green
Bit 13 13 Red/Blue
Zero setting 14 White/Pink
Counting direction
15 Grey/Pink
+10Vdc +30Vdc 16 White/Yellow
0Vdc 17 Yellow/Brown
Shield
Case Shield
ESC58 • ESC59 • ESC60
IT
 x58:
fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
x60: fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
 inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se
fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
 x58:
inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder; esso
rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
x59: fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due viti
M3 a testa cilindrica 5;
x60:
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di fissaggio
7;
 fissare il collare 3 dell'albero encoder (fissare la vite 3 con frenafiletto).
FR
 x58: fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le bloquer
avec un contre-écrou);
x60: fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
 monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans
forcer l'arbre codeur;
 x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la bride
du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position par le
boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59: fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
x60:
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7;
 fixer le collier 3 de l'arbre codeur (appliquer du frein-filet sur la vis 3).
ESC59
Electrical connections
Cavo A20 Kabel A20
Marrone Braun
Red Rosso Rot
Pink Rosa Rosa
Giallo Gelb
Verde Grün
Blue Blu Blau
Viola Violett
Grey Grigio Grau
Bianco Weiß
Nero Schwarz
Bianco/Verde Weiß/Grün
Marrone/Verde Braun/Grün
Rosso/Blu Rot/Blau
Bianco/Rosa Weiß/Rosa
Grigio/Rosa Grau/Rosa
Bianco/Giallo Weiß/Gelb
Giallo/Marrone Gelb/Braun
Schermo Schirm
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
Connector type
Cable A20 Câble A20 Male frontal side,
Marrón Marron counter-clockwise
Rojo Rouge Maschio lato contatti,
Rosado Rose
Aufsicht Stiftseite
Amarillo Jaune
Verde Vert gegen den Uhrzeigersinn
Azul Bleu Macho lado contactos,
Morado Violet contrario a las agujas del reloj
Gris Gris Mâle côté contacts,
Blanco Blanc sens inverse des aiguilles
Negro Noir
M23 17-pin
Blanco/Verde Blanc/Vert
Marrón/Verde Marron/Vert
Rojo/Azul Rouge/Bleu
Blanco/Rosado Blanc/Rose
Gris/Rosado Gris/Rose
Blanco/Amarillo Blanc/Jaune
Amarillo/Marrón Jaune/Marron
Malla Blindage
DE Montagehinweise
 x58:
Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und durch
die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
x60: gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
 Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.
Belastungen der Geberwelle vermeiden;
 x58:
Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin 1
behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59: Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors unter Verwendung
zweier M3 Zylinderschrauben 5 montieren;
x60:
der gehärtete Stift 6 für die Verdrehsicherung muss korrekt in die
Verdrehstütze 7 eingreifen;
 Klemmflansch 3 festschrauben (mit geeignetem Klebstoff festigen).
ESC60
antiorario
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
MOTOR A [mm]
SHAFT min max
ESC58
ESC59 8 18
ESC60