Phytron phyMOTION INAM01.1 Einbauanleitung
1-achs-trägermodul
Verwandte Anleitungen für Phytron phyMOTION INAM01.1
Inhaltszusammenfassung für Phytron phyMOTION INAM01.1
- Seite 1 ® phyMOTION 1-Achs-Trägermodul INAM01.1, INAM02.1 und INAM03.1 ORIGINAL EINBAUANLEITUNG 9/2019 Manual MA 1274-A011 DE...
- Seite 2 Für Anregungen und Kritik sind wir dankbar. E-Mail-Adresse: d oku@phytron.de Bei Fragen zur Nutzung des im Handbuch beschriebenen Produkts, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Phytron-Ansprechpartner (http://www.phytron.de/) in der für Sie zuständigen Vertretung. MA 1274-A011 DE...
- Seite 3 1 Hinweise Dieses Manual: Lesen Sie vor Einbau, Inbetriebnahme und Betrieb des Gerätes dieses Manual, und ggf. mit diesem Manual in Zusammenhang stehende weiterführende Manuals gründlich durch. - Beachten Sie während des Lesens insbesondere Hinweise, die wie folgt gekennzeichnet sind: GEFAHR –...
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Seite 4: Qualifiziertes Personal
Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Qualifiziertes Personal WARNUNG – Schwere Verletzung möglich! Durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal können schwere Personenschäden oder auch große Schäden an Maschine und Antrieben verursacht werden! - Projektierung, Inbetriebnahme und Wartung darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen. - Dieses Personal muss durch seine Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage sein, Gefahren zu erkennen, die durch mechanische, elektrische oder elektronische Geräte und Ausrüstungen... - Seite 5 WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! ® Wird die phyMOTION nicht mit SELV/PELV Spannungen betrieben besteht die Gefahr, dass gefährliche Spannungen am Gerät anliegen können. Berührt ein Mensch diese unter gefährlichen Spannungen stehende Bauteile, kann ein elektrischer Schlag schwere Verletzungen bis hin zum...
- Seite 6 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 2 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise ........................3 2 Inhaltsverzeichnis ....................6 3 Modulübersicht – INAM (internes Amplifier-(Endstufen-)Modul) ......7 4 Technische Daten ....................11 4.1 Einbauerklärung: Module allg. & externe Versorgung ......... 11 4.2 Konformitätserklärung: Module interne Versorgung ........
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Seite 7: Modulübersicht - Inam (Internes Amplifier-(Endstufen-)Modul)
3 Modulübersicht – INAM (internes Amplifier-(Endstufen-)Modul) INAM01 ist eine Trägerplatine für Schrittmotorendstufen bis max. 5 A mit der APS01- PEAK Endstufe oder bis max. 9 A mit der LPS01-Endstufe (als Submodul). PEAK INAM02 bzw. INAM03 ist ein 1-Achs-Modul für die MSX -Endstufe (bis max. - Seite 8 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Abb. 2: INAM03 Frontansicht MA 1274-A011 DE...
- Seite 9 Bestellschlüssel des Trägermoduls für APS-Endstufe (INAM01): Musterbestellschlüssel: INAM01-APS01-ECAS01-PTS01 Trägermodul mit APS-Endstufe, integriertem SSI-Encoder und Pt-Element MA 1274-A011 DE...
- Seite 10 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Bestellschlüssel des 1-Achs-Moduls für MSX -Endstufe (INAM03): Musterbestellschlüssel: INAM03-MSX -ECAS01-PTS01 Modul mit verbundener MSX -Endstufe, integriertem SSI-Encoder und Pt-Element MA 1274-A011 DE...
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Seite 11: Einbauerklärung: Module Allg. & Externe Versorgung
4 Technische Daten 4.1 Einbauerklärung: Module allg. & externe Versorgung MA 1274-A011 DE... - Seite 12 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 MA 1274-A011 DE...
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Seite 13: Konformitätserklärung: Module Interne Versorgung
4.2 Konformitätserklärung: Module interne Versorgung MA 1274-A011 DE... - Seite 14 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 MA 1274-A011 DE...
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Seite 15: Mechanische Daten
4.3 Mechanische Daten Abmessungen 100 x 100 mm ohne Frontplatte Gewicht INAM01: APS01: 94 g / 71 g (mit / ohne Frontplatte) LPS01: 95 g / 72 g (mit / ohne Frontplatte) INAM02: 75 g / 52 g (mit / ohne Frontplatte) -
Seite 16: Leistungsmerkmale
Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 4.4 Leistungsmerkmale Leistungsmerkmale Schrittmotoren Geeignet für die bipolare Ansteuerung von 2-Phasen- Schrittmotoren in 4-, (6-) oder 8-Leiter-Ausführung ® Übergeordnete Steuerung Modulare Steuerung phyMOTION Versorgungsspannung 24…70 V Nennspannung: 70 V APS01/ LPS01 70…120 V Nennspannung: 120 V mit MSX I/O-Spannung 24 V APS01: 5 V... - Seite 17 Leistungsmerkmale Stromaufnahme maximal mit APS01 3,6 A bei 5 A PEAK 250 mA (5 V intern) mit LPS01 6,6 A bei 9,2 A PEAK >420 mA (3,3 V Logikspannung) mit MSX 10 A bei 15 A PEAK 10 mA (24 V...
- Seite 18 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Schnittstellen Analoge Ausgänge A, B, C, D für 2-phasige Schrittmotoren INAM01: 4-pol. Phoenix-Stecker INAM02: 5-pol. Phoenix-Stecker (auf Anfrage) INAM03: (5+1)-pol. Harting-Stecker Analoge Eingänge Optional: Motortemperatur-Auswertung - Thermoelement K (benötigt Submodul: KTS01) - Platinsonde Pt100(benötigt Submodul: PTS01) Digitale Eingänge 3 Endschalter: PNP-Öffner/Schließer Optional: Encoderauswertung...
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Seite 19: Funktionale Beschreibung
4.5 Funktionale Beschreibung INAM01: Integrierte APS- oder LPS-Endstufe mit optionalem Encoder und optionalem Temperaturmodul INAM02 oder INAM03: Verbundene MSX -Endstufe mit optionalem Encoder und optionalem Temperaturmodul Relatives und absolutes Positionieren Referenzfahrten/Drehzahlbetrieb Schrittfrequenz: APS01 bis 500 000 Schritte/Sekunde... - Seite 20 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 3 End-/Referenzschalter Auswertung von bis zu drei Endlagenschaltern/Referenzschaltern (PNP Öffner/Schließer) Optionale Encoder-Auswertung Je nach gewähltem Submodul ist die Auswertung folgender Encoder möglich: - mit ECAS01 Submodul: Inkrementell oder SSI - mit ECES01 Submodul: EnDat, Inkrementell oder SSI - mit ECBS01 Submodul: BiSS, Inkrementell oder SSI - mit ECMS01 Submodul: Resolver, LVDT oder RVDT Optionale Motortemperatur-Auswertung...
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Seite 21: Mechanische Installation
5 Installation ® Phytron liefert die phyMOTION stets in komplett montiertem Zustand, so dass Sie in der Regel direkt mit der elektrischen Verdrahtung und der Inbetriebnahme beginnen können. Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyMOTION ®... - Seite 22 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 ® Bevor Sie Module einbauen oder austauschen stellen Sie sicher, dass die phyMOTION vom Netz getrennt ist. WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! Bei der elektrischen Installation können Kabel, Stecker o.ä. stromführend sein.
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Seite 23: Elektrische Installation
5.1.2 INAM02 / INAM03 Die Installation des INAM02- bzw. INAM03-Moduls wird nur im Phytron Werk durchgeführt. 5.2 Elektrische Installation Achten Sie beim Einbau auf ausreichende Biegeradien der Kabel. Die Kabel niemals unter Zug verlegen oder knicken. Es empfiehlt sich, die Gegenstecker zu beschriften, um ein Vertauschen von Steckern zu verhindern. -
Seite 24: Anschlussbelegung
Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 5.2.2 Anschlussbelegung Im Folgenden die Anschlussbelegungen: Abb. 3: Anschlussbelegung INAM01/02/03 Encoder-, Endschalter und Temperaturüberwachung Bitte benutzen Sie zur Verdrahtung die definierten Gegenstecker. ACHTUNG – Mögliche Schäden! Beschädigung des Moduls durch falschen Anschluss. - Vertauschen Sie nicht den 10-poligen Stecker für Endlagenschalter mit dem 10-poligen Stecker für die Encoderauswertung. - Seite 25 Abb. 4: Anschlussbelegung INAM01 mit Abb. 5: Anschlussbelegung INAM02 mit 4-poligem Motorstecker (Phoenix) 5-poligem Motorstecker (Phoenix) Abb. 6: Anschlussbelegung INAM03 mit (5+1)-poligem Motorstecker (Harting) MA 1274-A011 DE...
- Seite 26 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 5.2.3 Schrittmotoranschluss X5 Mit dem INAM01-Modul können Schrittmotoren mit 0,1 bis 5 A Phasenstrom bei PEAK maximal 70 V , mit dem INAM02- oder INAM03-Modul Motoren bis 15,4 A PEAK Phasenstrom bei maximal 120 V angesteuert werden.
- Seite 27 Für Schrittmotoren in 8-Leiter-Ausführung gibt es zwei Anschlussarten: mit parallel geschalteten Wicklungen (1) oder mit seriell verdrahteten Wicklungen (2). Bei 6-Leiter-Schrittmotoren wird Anschlussart (3) mit seriell verdrahteten Wicklungen empfohlen. Ist Anschlussart (3) wegen der Bauart des Motors nicht möglich, kann der Motor auch mit zwei Wicklungen entsprechend Anschlussart (4) betrieben werden.
- Seite 28 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Bei Motorspannung >70 V gilt: Alle Betriebsmittel müssen geerdet sein! WARNUNG – Schwere Verletzung durch elektrischen Schlag möglich! ® Wird die phyMOTION nicht mit SELV/PELV Spannungen betrieben besteht die Gefahr, dass gefährliche Spannungen am Gerät anliegen können. Berührt ein Mensch diese unter gefährlichen Spannungen stehende Bauteile, kann ein elektrischer Schlag schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen:...
- Seite 29 Um den Schrittmotor zu erden, wird die PE-Ader des Motors mit der PE-Klemme des PEM01-Moduls verbunden. Abb. 8: PE-Anschluss für 5-adrige Motorkabel durch das PEM01-Modul MA 1274-A011 DE...
- Seite 30 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 5.2.4 Endschalteranschluss X2 Abb. 9: Steckerbelegung Endschalter Abb. 10: Eingangsbeschaltung Das Modul ist für den Anschluss von bis zu drei Endschaltern, Typ PNP-Öffner oder PNP- Schließer ausgelegt. Ein Endschalter ist für die Überwachung der Bewegung in +Richtung (Limit Switch +), der zweite für die –Richtung (Limit Switch -) bestimmt.
- Seite 31 5.2.5 Option: Encoderanschluss X1 Geeignete Encodertypen sind je nach ausgewähltem Auswertemodul möglich: – mit ECAS01 Submodul: differentielle Inkrementalgeber mit Quadratursignalen oder Absolut-Encoder nach dem SSI-Standard – mit ECES01 Submodul: EnDat, differentielle Inkrementalgeber mit Quadratursignalen oder Absolut-Encoder nach dem SSI-Standard –...
- Seite 32 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 ACHTUNG – Mögliche Schäden! Beschädigung des Moduls durch falschen Anschluss. - Vertauschen Sie nicht den 10-poligen Stecker für Endlagenschalter mit dem 10-poligen Stecker für die Encoderauswertung. Es kann zur Beschädigung des Moduls und des Encoders führen. - Achten Sie auf die Spannungsversorgung des Encoders: 5 V oder 15 V.
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Seite 33: Beschaltung Der Encoder
Beschaltung der Encoder Abb. 13: Beschaltung: SSI/Quadratur-Encoder Abb. 14: Beschaltung: EnDat-Encoder Abb. 15: Beschaltung: BiSS-Encoder Resolverbeschaltung siehe Kap. 5.2.6 MA 1274-A011 DE... - Seite 34 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Optionales Zubehör: Adapterkabel für EnDat-Encoder Abb. 16: Adapterkabel (Art.Nr. 10014905) MA 1274-A011 DE...
- Seite 35 5.2.6 Option: Resolver-, LVDT- oder RVDT-Anschluss X1 Kenndaten - Erregersignal: 5 bis 10 V - Erregerfrequenz: 10 kHz - Erregerstrom: bis 150 mA - Auflösung: bis zu 8 arcmin (8/4096 Inkremente/Umdrehung) Abb. 17: Pinbelegung des Encodersteckers Einstellbare Parameter - Primär-Sinusspannung von 5 bis 10 V in 1 V Schritten.
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Seite 36: Betriebsarten Der Encoder
Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Betriebsarten der Encoder Resolver Abb. 18: Resolver-Beschaltung 4-Draht-LVDT Abb. 19: 4-Draht-LVDT/RVDT-Beschaltung (Vollbrücke) MA 1274-A011 DE... - Seite 37 Abb. 20: 4-Draht-LVDT/RVDT-Beschaltung (Halbbrücke) 5/6-Draht-LVDT Abb. 21: 5-Draht-LVDT/RVDT-Beschaltung MA 1274-A011 DE...
- Seite 38 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 Abb. 22: 6-Draht-LVDT/RVDT-Beschaltung MA 1274-A011 DE...
- Seite 39 Synchronisation Abb. 23: Beschaltung Synchronisation MA 1274-A011 DE...
- Seite 40 Je nach ausgewähltem Auswertemodul (KTS01 oder PTS01) können Thermoelemente Typ K oder Platinsonden Pt100 verwendet werden. Der Temperatursensor bei Phytron Motoren ist isoliert zwischen den Motorwicklungen eingebaut. Im Gegensatz zu Temperatursensoren, die außen am Motorgehäuse angebracht sind, ist hier die Reaktionszeit sehr schnell. Die Temperatur wird ständig gemessen, auch wenn momentan nur eine Motorphase erregt ist.
- Seite 41 Beschädigung des Motors oder anderer Anlageteile durch Überhitzung nach sich ziehen. Platinsonde Pt100 Phytron setzt bei In-Vakuum- und Cryo-Schrittmotoren Platinsonden PT100 im Temperaturbereich von –200 bis +300 °C ein. Die präzisen Sonden für extreme Messungen in Industrie und Laboratorien bestehen aus einem gewickelten Widerstandsdraht, der frei in einem zylindrischen Halter aus Keramik sitzt.
- Seite 42 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 6 Inbetriebnahme Zur Basis-Inbetriebnahme des INAM01, INAM02 bzw. INAM03 lesen Sie bitte das Grundgerätemanual: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyMOTION ® Modulare Viel-Achsen-Steuerung für Schrittmotoren Grundgerät“ ® Die Entwicklungsumgebung phyLogic ToolBox ist in folgendem Manual erklärt: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual:...
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Seite 43: Diagnose Durch Led-Anzeige
6.1 Diagnose durch LED-Anzeige Die Leuchtdioden zeigen den Status und Fehler des INAM -Moduls durch Farben und Blinken an: LEDs links rechts aus Keine Logik-Power vorhanden Endstufe nicht bereit grün Logik-Power ok Endstufe betriebsbereit – orange - rot –... -
Seite 44: Parametrierung Des Moduls
Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 6.2 Parametrierung des Moduls ® Für die Arbeit mit Encodern müssen die entsprechenden phyLOGIC -Parameter P34 bis P39 gesetzt werden. Die Einstellungen an der Endstufe sind mit den Parametern P43 bis P45 durchzuführen. Einen Gesamtüberblick der Parameter finden Sie: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „phyLOGIC... -
Seite 45: Grundlagen Des Positionierens
7 Grundlagen des Positionierens Informationen zum Positionieren finden Sie in: Weiteres Manual Zu diesem Thema gibt es ein weiterführendes Manual: „Grundlagen des Positionierens für Schrittmotorsteuerungen“ MA 1274-A011 DE... - Seite 46 Zentimeter zu schieben, bewegen Sie das Modul mit der Frontplatte leicht nach links und nach rechts, während Sie schieben, damit die Stecker-Pins im Backplane-Sockel kontaktieren. Für den Versand des Moduls an Phytron nur ESD Verpackung verwenden. Der Austausch eines INAM02- bzw. INAM03-Moduls kann nur im Phytron Werk ®...
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Seite 47: Haftungsausschluss
9 Gewährleistung, Haftungsausschluss und Geschützte Warenzeichen 9.1 Haftungsausschluss Phytron GmbH hat den Inhalt des Handbuchs auf Übereinstimmung mit der Hardware und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass die Phytron GmbH für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernimmt. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind... - Seite 48 Manual INAM01 / INAM02 / INAM03 10 Stichwortverzeichnis Motorzeitkonstante 27 Anschlussarten 27 APS Endstufe 7, 16, 19 Nennspannung 16 Encoder-Auswertung 20 Parametrierung 18 Encoder-Technische Daten 32 PE 29 Erdung 29 PE-Klemme 29 Erweiterung 46 PEM01 29 Platinsonde 41 Fehlererkennung 17 Resolver 35 Induktivität 27 integriert 7, 18...