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IFM Electronic Efector100 G1501S Originalbetriebsanleitung
IFM Electronic Efector100 G1501S Originalbetriebsanleitung

IFM Electronic Efector100 G1501S Originalbetriebsanleitung

Sicherheitsschaltgerät mit relaisausgängen

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Originalbetriebsanleitung
DE
Sicherheitsschaltgerät mit Relaisausgängen
G1501S

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Efector100 G1501S

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung Sicherheitsschaltgerät mit Relaisausgängen G1501S...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Verwendete Symbole �������������������������������������������������������������������������������������4 2 Sicherheitshinweise ���������������������������������������������������������������������������������������������4 3 Lieferumfang ��������������������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Bestimmungsgemäße Verwendung ���������������������������������������������������������������������6 4�1 Auflagen zur Hardware-Projektierung ������������������������������������������������������������7 4�1�1 Produktunabhängige Auflagen �������������������������������������������������������������7 4�1�2 Produktabhängige Auflagen �����������������������������������������������������������������7 5 Aufbau und Funktionsweise ���������������������������������������������������������������������������������8 5�1 Anzeigeelemente und Anschlüsse �����������������������������������������������������������������8 5�2 Blockschaltbild �����������������������������������������������������������������������������������������������9 6 Montage �������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 7 Elektrischer Anschluss ���������������������������������������������������������������������������������������10...
  • Seite 3 8�4�3 Fehlerdiagnose �����������������������������������������������������������������������������������37 8�5 Sicherheitsschaltgerät für mechanische Schaltgeber oder 2-kanalige Sicherheitsschaltgeber mit Kontaktausgang und ohne Gleichzeitigkeitsüberwachung ����������������������������������������������������������������������������39 8�5�1 Anschluss �������������������������������������������������������������������������������������������39 8�5�2 Funktion ����������������������������������������������������������������������������������������������40 8�5�3 Fehlerdiagnose �����������������������������������������������������������������������������������42 9 Maßzeichnung ���������������������������������������������������������������������������������������������������45 10 Technische Daten ��������������������������������������������������������������������������������������������45 11 Prüfungen/Zulassungen �����������������������������������������������������������������������������������47 12 Begriffe und Abkürzungen �������������������������������������������������������������������������������48...
  • Seite 4: Vorbemerkung

    1 Vorbemerkung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Gerätes� Sie richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV-Richtlinie, Niederspannungsrichtlinie und Sicherheitsvorschriften� Die Betriebsanleitung enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt� Lesen Sie die Anleitung vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden�...
  • Seite 5 • Zutreffende technische Normen im Rahmen der jeweiligen Anwendung berücksichtigen� • Bei der Installation die Anforderungen der Norm EN 60204 berücksichtigen� • Bei Fehlfunktion des Gerätes setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung� Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig� • Vor Beginn der Arbeiten Gerät extern spannungsfrei schalten�...
  • Seite 6: Lieferumfang

    Gleichzeitigkeitsüberwachung (Gleichzeitigkeit unendlich) Der gesicherte Zustand ist, wenn die Ausgangskontakte (13-14 bzw� 23-24) geöffnet sind� ifm electronic gmbh übernimmt keine Haftung bezüglich der Verwendbarkeit von Geräten externer Hersteller� Eine Eignung des Produktes für einen bestimmten Anwendungszweck kann nicht zugesichert werden und ist durch den Anwender sicherzustellen�...
  • Seite 7: 4�1 Auflagen Zur Hardware-Projektierung

    4.1 Auflagen zur Hardware-Projektierung Der Einsatz des Sicherheitsschaltgeräts G1501S hat unter Beachtung der folgenden Auflagen zu erfolgen: 4.1.1 Produktunabhängige Auflagen Die sicherheitstechnischen Anforderungen der jeweiligen Applikation müssen mit den hier zugrunde gelegten Anforderungen übereinstimmen� Die in dieser Anleitung angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden�...
  • Seite 8: Aufbau Und Funktionsweise

    5 Aufbau und Funktionsweise 5.1 Anzeigeelemente und Anschlüsse Versorgungsspannung (L-, L+), Auswahlklemmen (Y1, Y2) Y4, Y5, Y6, Y7: Betriebsartwahl, Hilfsausgang S33, S34, S43, S44: Anschluss für Sicherheitseingänge / Ausgänge LED gelb: Ansteuerung des Relaisausgangs Kanal 1 LED gelb: Ansteuerung des Relaisausgangs Kanal 2 LED gelb: Eingangssignal Kanal 1 bzw�...
  • Seite 9: 5�2 Blockschaltbild

    5.2 Blockschaltbild Y4 Y1 S34 S43 Y5 Y2 S33 S44 13 23 OUTPUT POWER INPUT CIRCUIT CIRCUIT MCU 1 (CONTROLLER) K1 MCU 2 (CONTROLLER) K2 14 24...
  • Seite 10: Montage

    6 Montage ► Montieren Sie das Gerät auf eine Normschiene in einem staub- und feuchtigkeitsgeschützten Gehäuse (mind� IP54 - Verschmutzungsgrad 2)� 7 Elektrischer Anschluss ► Nur 60/75°C Kupferleitungen verwenden� 7.1 Versorgungsspannung Das externe Versorgungsgerät muss über eine sichere Trennung verfügen� Im Fehlerfall darf die Spannung den Wert von 60 V DC für maximal 200 ms überschreiten, ohne den Wert von 120 V DC zu überschreiten�...
  • Seite 11: 7�2 Rückführkontakte / Überwachter Oder Automatischer Start

    7.2 Rückführkontakte / überwachter oder automatischer Start Automatischer Start Automatische Aktivierung ohne Überwachung� L- Y1 Y2 L+ Überwachung der Rückführkontakte (Öffner) bei automatischem Start Die Freigabe erfolgt bei geschlossenen Rückführkontakten� Beachten Sie den durch die Rückführkontakte fließenden Strom (→ 10 Technische Daten). 1: Rückführkontakt Überwachter Start Freigabe der Relaisausgänge: ►...
  • Seite 12: 7�3 Ausgangskreis

    7.3 Ausgangskreis Last anschließen Schließen Sie die zu steuernde Last an die Ausgänge C1 (13-14) bzw� C2 (23-24) an� 3,6 A Beachten Sie die maximalen und minimalen Lastbedingungen (→ 10 Technische Daten). 3,6 A Ausgang Y7 stellt ein nicht sicherheitsgerichtetes A2 Y4 Y5 Y6 Y7 Signal zur Mitteilung an eine SPS bereit�...
  • Seite 13: Anschluss - Funktion - Fehlerdiagnose

    8 Anschluss - Funktion - Fehlerdiagnose Das Sicherheitsschaltgerät kann auf unterschiedliche Weise angeschlossen bzw� verwendet werden: 1� Sicherheitsschaltgerät für Sicherheitsschaltgeber mit 2 PNP Ausgängen (z� B� GM701S) 2� Sicherheitsschaltgerät für taktende Sicherheitsschaltgeber (z� B� GM504S) 3� Zweihandschaltung gemäß EN 574 Typ IIIC mit elektronischen Schaltgebern 4�...
  • Seite 14: 8�1 Sicherheitsschaltgerät Für Sicherheitsschaltgeber Mit 2 Pnp Ausgängen

    8.1 Sicherheitsschaltgerät für Sicherheitsschaltgeber mit 2 PNP Ausgängen Beispiele für Sicherheitsschaltgeber: • Induktiver Sicherheitssensor GM701S • Lichtschranke • Lichtgitter (BWS nach EN 61496-1) • Laserscanner 8.1.1 Anschluss Sicherheitsschaltgeber mit einem Stromverbrauch ≤ 50 mA: G1501S 1: Sicherheitsschaltgeber Sicherheitsschaltgeber mit einem Stromverbrauch > 50 mA: G1501S 24 V DC 1: Sicherheitsschaltgeber...
  • Seite 15: 8�1�2 Funktion

    8.1.2 Funktion Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige Blinkzustand aufheben: ► Eingänge in richtiger zeitlicher Abfolge aktivieren (→ Abb. oben)
  • Seite 16: Eingangsbeschaltung

    Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 24 V 24 V K1 E1 Power OSSD1 OSSD2 K2 E2 Fault OSSD1 OSSD2 24 V 24 V K1 E1 Power OSSD1 OSSD2 K2 E2 Fault OSSD1 OSSD2...
  • Seite 17 Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige...
  • Seite 18: 8�1�3 Fehlerdiagnose

    8.1.3 Fehlerdiagnose Bei Fehler zuerst Sicherheitsschaltgerät aus- und wieder einschalten! LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Keine Spannungsversorgung ► Verdrahtung prüfen • Überspannung ► Netzteil prüfen • Anschluss A1/A3 bzw� A1/A2 vertauscht • Leitungsbruch ► Verdrahtung prüfen • Rückführkontakte offen ► Sicherheitsschaltgerät aus- und wieder einschalten • Bei Spannungsanlegung: ►...
  • Seite 19 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Unterspannung ► Verdrahtung prüfen ► Netzteil prüfen • Kurzschlüsse ► Verdrahtung prüfen • Eingang S43 mehr als 0,5 s ► Verdrahtung prüfen nach Eingang S34 aktiv (→ ►...
  • Seite 20: 8�2 Sicherheitsschaltgerät Für Taktende Sicherheitsschaltgeber

    8.2 Sicherheitsschaltgerät für taktende Sicherheitsschaltgeber Beispiel für Sicherheitsschaltgeber: • Induktiver Sicherheitssensor GM504S Es können bis zu 10 taktende Sicherheitsschaltgeber an einem Sicherheitsschaltgerät angeschlossen werden� 8.2.1 Anschluss Anschluss von einem Sicherheitsschaltgeber: G1501S 1: Sicherheitsschaltgeber Anschluss von 2 Sicherheitsschaltgebern: G1501S 1: Sicherheitsschaltgeber 1 2: Sicherheitsschaltgeber 2...
  • Seite 21 Zu empfehlen ist die Verwendung der Safety splitter box E11569: G1501S 1: Sicherheitsschaltgeber 1 3: E11569 wh = weiß 2: Sicherheitsschaltgeber 2 4: z�B� E10884 bk = schwarz 5: z�B� E10662 bn = braun bu = blau Anschluss von 3-10 Sicherheitsschaltgebern: G1501S 24 V DC 1: Sicherheitsschaltgeber 1...
  • Seite 22 Zu empfehlen ist die Verwendung der Safety splitter box E11569: G1501S 24 V DC 1: Sicherheitsschaltgeber 1 4: E11569 wh = weiß 2: Sicherheitsschaltgeber 2 5: z�B� E10884 bk = schwarz 3: Sicherheitsschaltgeber 3 6: z�B� E10662 bn = braun bu = blau...
  • Seite 23: 8�2�2 Funktion

    8.2.2 Funktion Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 1: Einziger oder letzter Sicherheitsgeber einer Schalterkette 2: td = max� 16 ms...
  • Seite 24: 8�2�3 Fehlerdiagnose

    8.2.3 Fehlerdiagnose Bei Fehler zuerst Sicherheitsschaltgerät aus- und wieder einschalten! LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Keine Spannungsversorgung ► Verdrahtung prüfen • Überspannung ► Netzteil prüfen • Anschluss A1/A2 vertauscht • Leitungsbruch ► Verdrahtung prüfen • Rückführkontakte offen ► Sicherheitsschaltgerät aus- • Zeitabhängigkeit der Kontakte und wieder einschalten • Bei Spannungsanlegung: ►...
  • Seite 25 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Kurzschluss S34/L+ ► Verdrahtung prüfen • Kurzschluss S43/L+ bzw� ► Verdrahtung prüfen S34/S44 • Fehlender Takt ► Verdrahtung prüfen • Verdrahtungsfehler • Anschluss A2/A3 vertauscht • Kurzschluss S43/L- • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Unterspannung ►...
  • Seite 26 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Kurzschlüsse ► Verdrahtung prüfen...
  • Seite 27: 8�3 Zweihandschaltung Mit Elektronischen Schaltgebern

    8.3 Zweihandschaltung mit elektronischen Schaltgebern Beispiel für elektronische Schaltgeber: • Kapazitive Sensoren Produktauswahl siehe auch www�ifm�com Diese Beschaltung entspricht den Anforderungen des Typs IIIB nach EN 574� Durch Anwendung von entsprechenden Schaltern mit zwei unabhängigen Schaltgliedern, interner Plausibilitätskontrolle und geschützten Leitungen bzw� abgeschirmten Leitern ist eine Anwendung bis Typ IIIC möglich�...
  • Seite 28: 8�3�2 Funktion

    8.3.2 Funktion Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 1: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 1 2: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 2...
  • Seite 29 Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 24 V K1 E1 Power K2 E2 Fault 24 V K1 E1 Power K2 E2 Fault 24 V K1 E1 Power > 0,5 s K2 E2 Fault > 0,5 s 1: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 1 2: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 2...
  • Seite 30: 8�3�3 Fehlerdiagnose

    8.3.3 Fehlerdiagnose Bei Fehler zuerst Sicherheitsschaltgerät aus- und wieder einschalten! LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Keine Spannungsversorgung ► Verdrahtung prüfen • Überspannung ► Netzteil prüfen • Anschluss A1/A3 bzw� A1/A2 vertauscht • Leitungsbruch ► Verdrahtung prüfen • Rückführkontakte offen ► Sicherheitsschaltgerät aus- • Zeitabhängigkeit der Kontakte und wieder einschalten • Bei Spannungsanlegung: ►...
  • Seite 31 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Unterspannung ► Verdrahtung prüfen ► Netzteil prüfen • Kurzschlüsse ► Verdrahtung prüfen • Eingänge S34 und S43 nicht ► Verdrahtung prüfen innerhalb von 0,5 s aktiviert ►...
  • Seite 32: 8�4 Zweihandschaltung Mit Mechanischen Schaltgebern Mit

    8.4 Zweihandschaltung mit mechanischen Schaltgebern mit Gleichzeitigkeitsüberwachung Zweihandschaltung mit mechanischen Schaltgebern / Sicherheitsschaltgerät für mechanische Schaltgeber oder 2-kanalige Sicherheitsschaltgeber mit Kontaktausgang und mit Gleichzeitigkeitsüberwachung� Die Kontakte der mechanischen Schaltgeber müssen einen Mindeststrom von 6 mA zulassen� 8.4.1 Anschluss Anschluss zweier mechanischer Sicherheitsschaltgeber Diese Beschaltung (mit jeweils nur einem Schließer pro Schaltgeber) entspricht den Anforderungen des Typs IIIB nach EN 574�...
  • Seite 33 Anschluss von mechanischen Schaltern entsprechend Typ IIIC nach EN 574 G1501S 1: mechanischer Schaltgeber 1 (keine 2: mechanischer Schaltgeber 2 (keine zwangsgeführten Kontakte) zwangsgeführten Kontakte) Anschluss eines 2-kanaligen Sicherheitsschaltgebers z�B� "Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung" (BWS) nach EN 61496-1 G1501S 1: Kontakt 1 der BWS 2: Kontakt 2 der BWS...
  • Seite 34: 8�4�2 Funktion

    8.4.2 Funktion Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige : Schließer betätigt...
  • Seite 35 Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 24 V K1 E1 Power K2 E2 Fault 24 V K1 E1 Power K2 E2 Fault 1: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 1 2: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 1...
  • Seite 36 Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 1: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 1 2: elektronischer Sicherheitsschaltgeber 2 : Schließer betätigt...
  • Seite 37 8.4.3 Fehlerdiagnose Bei Fehler zuerst Sicherheitsschaltgerät aus- und wieder einschalten! LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Keine Spannungsversorgung ► Verdrahtung prüfen • Überspannung ► Netzteil prüfen • Anschluss A1/A3 bzw� A1/A2 vertauscht • Leitungsbruch ► Verdrahtung prüfen • Rückführkontakte offen ► Sicherheitsschaltgerät aus- • Zeitabhängigkeit der Kontakte und wieder einschalten • Bei Spannungsanlegung: ►...
  • Seite 38 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Unterspannung ► Verdrahtung prüfen ► Netzteil prüfen • Kurzschlüsse ► Verdrahtung prüfen • Eingänge S34 und S43 nicht ► Verdrahtung prüfen innerhalb von 0,5 s aktiviert ► Eingänge deaktivieren und (→ 8.4.2) wieder aktivieren • Rückführkontaktfehler • Kurzschluss S34/S44...
  • Seite 39: 8�5 Sicherheitsschaltgerät Für Mechanische Schaltgeber Oder

    8.5 Sicherheitsschaltgerät für mechanische Schaltgeber oder 2-kanalige Sicherheitsschaltgeber mit Kontaktausgang und ohne Gleichzeitigkeitsüberwachung Bei den 2-kanaligen Sicherheitsschaltgebern handelt es sich beispielsweise um "Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen" (BWS) nach EN 61496-1� Die Kontakte der Schaltgeber müssen einen Mindeststrom von 6 mA zulassen� 8.5.1 Anschluss G1501S 1: mechanischer Schaltgeber 1...
  • Seite 40: 8�5�2 Funktion

    8.5.2 Funktion Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 1: Sicherheitsschaltgeber 1 2: Sicherheitsschaltgeber 2 3: Reihenfolge und Zeitdifferenz unerheblich (Gleichzeitigkeit unendlich) : Schließer betätigt...
  • Seite 41 Eingangsbeschaltung Ausgangszustand LED-Anzeige 24 V K1 E1 Power K2 E2 Fault 24 V K1 E1 Power K2 E2 Fault 1: Sicherheitsschaltgeber 1 2: Sicherheitsschaltgeber 2 : Schließer betätigt...
  • Seite 42: 8�5�3 Fehlerdiagnose

    8.5.3 Fehlerdiagnose Bei Fehler zuerst Sicherheitsschaltgerät aus- und wieder einschalten! LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Keine Spannungsversorgung ► Verdrahtung prüfen • Überspannung ► Netzteil prüfen • Kurzschluss ► Verdrahtung prüfen • Leitungsbruch • Kurzschluss ► Verdrahtung prüfen • Leitungsbruch • Kurzschluss ► Verdrahtung prüfen • Leitungsbruch • Rückführkontakte offen ► Verdrahtung prüfen • Leitungsbruch • Bei Spannungsanlegung: ►...
  • Seite 43 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Verdrahtungsfehler ► Verdrahtung prüfen • fehlende Brücke Y4/Y5 • Kurzschluss • Anschluss A2/A3 vertauscht ► Verdrahtung prüfen • Fehlende Brücke Y4/Y5 ► Verdrahtung prüfen • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Überspannung ► Verdrahtung prüfen • Unterspannung ► Netzteil prüfen • Unterspannung ►...
  • Seite 44 LED-Anzeige Fehlerursache Fehlerbehebung • Kurzschlüsse ► Verdrahtung prüfen...
  • Seite 45: Maßzeichnung

    9 Maßzeichnung 1: Combicon-Stecker mit Schraubklemmen (mitgeliefert) 10 Technische Daten G1501S Sicherheitsschaltgerät mit Relaisausgängen Steckleiste Phoenixkontakt MSTBO Entspricht den Anforderungen: EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 4 PL e, SIL 3 (IEC 61508), Typ IIIC (EN 574) Elektrische Ausführung Relais Ausgangsfunktion 2 sicherheitsrelevante Schließer (potentialfreie Kontakte ) 1 Signalausgang (P-schaltend)
  • Seite 46 Bereitschaftsverzögerungszeit < 6 s Reaktionszeit [ms] gemäß Eingangsbeschaltung → Kapitel 8�1 8�2 8�3 8�4 8�5 Freigabe Sicherheitsanforderung Umgebungstemperatur -25���55°C Schutzart IP 20 Gehäusewerkstoffe Eingangskenndaten (S34, S43) "1": > 11 V, 6 mA "0": < 5 V, < 500 µA Ausgangskenndaten S33 Push-pull kurzschlussfest "0": I ~ 30 mA...
  • Seite 47: Prüfungen/Zulassungen

    11 Prüfungen/Zulassungen Das Sicherheitsschaltgerät G1501S wurde vom TÜV-Nord geprüft und zertifiziert� Die Entwicklung und Prüfung des Sicherheitsschaltgeräts erfolgte unter Berücksichtigung folgender Richtlinien und Normen: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2004/108/EG EMV-Richtlinie • 73/23/EWG bzw� 93/68 Niederspannungsrichtlinie • DIN EN 954-1 (1996) Kategorie 4, Sicherheit von Maschinen, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen (gültig bis 31�12�2011) • EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 4 PL e, Sicherheit von Maschinen, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen...
  • Seite 48: Begriffe Und Abkürzungen

    12 Begriffe und Abkürzungen Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung� Cat� Category Kategorie Einstufung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung bezüglich ihrer Widerstandsfähigkeit gegenüber Fehlern� Common Cause Failure Ausfall in Folge gemeinsamer Ursache� Diagnostic Coverage Fehleraufdeckungsgrad� MTTF Mean Time To Failure Mittlere Zeit bis zum Fehler� MTTF Mean Time To Dangerous Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden...

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